用于自主式车辆的驾驶控制交换系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于自主式车辆的驾驶控制交换系统和方法。所述方法包括：当驾驶者作出将车辆模式从自主行驶模式转换到手动行驶模式的转换请求时，由控制器确定驾驶者是否能够执行用于车辆行驶的操作；以及响应于确定驾驶者能够执行用于车辆行驶的操作，由控制器顺次地关闭用于执行车辆自主行驶的多个功能，以将车辆模式转换为手动行驶模式。