AUTONOMY; CHARACTERIZATION; CLASSIFICATIONS; DYNAMIC CONTROL; END-TO-END DATA SYSTEMS; NAVIGATION; ROCKS; TERRAIN; TRAJECTORY PLANNING; VEGETATION; negotiation terrain perception terrain modeling vehicle modeling; classification geometrical reasoning navigation obstacle detection obstacle;
机译:基于变桨和偏航稳定性的系统识别技术对全地形车(ATV)自主控制的动态数学设计和建模
机译:无人驾驶越野车的动力学模型
机译:用于目标定位的自主无人机的构建,建模和控制
机译:无人驾驶车辆动态控制的自主地形特征及建模
机译:用于无人地面车辆的仿真和控制的地形特征和粗糙度估计。
机译:实时协作模型预测控制在搜索和救援任务中的自主无人机
机译:无人机动态控制的自主地形表征与建模
机译:无人自主飞行器地形评估与障碍物检测传感器组件的研制