基于自适应A星算法的飞行器最优路径确定方法

摘要

本发明公开一种基于自适应A星算法的飞行器最优路径确定方法，主要解决现有技术划分路径长度过长、障碍物对飞行器的威胁值过大以及航路点数过多的问题。其实现步骤为：（1）在地图中设置飞行器的起始点SP和终止点EP；（2）生成障碍物区域；（3）将障碍物区域进行网格划分，得到网格地图；（4）在网格地图中，设飞行器的起始点SP所在的网格为SG、终止点EP所在的网格为EG；（5）根据飞行器的起始点所在网格SG和终止点所在网格EG，进行路径规划。本发明具有路径长度短、威胁值低、航路点数少的优点，可用于飞行器最优路径的确定。