基于概率A星与智能体混合的飞行器最优路径确定方法

摘要

本发明公开了一种基于概率A星与智能体混合的飞行器最优路径确定方法，主要解决路径长度过长以及障碍物对飞行器的威胁值过大的问题。其实现步骤为：(1)生成障碍物地形地图；(2)在障碍物地形地图中设置飞行器的起始点SP和终止点EP；(3)根据飞行器的起始点SP和终止点EP的位置，用概率A星算法对飞行器进行全局路径规划；(4)用智能体算法对所规划出的路径进行局部优化。本发明具有路径长度短，威胁值低的优点，可用于飞行器最优路径的确定。