保持器单元及包括多个这样的保持器单元的绑线捆扎机

摘要

一种保持器单元（1），其用于绑线捆扎机，以便在线丝的围绕一个或多个物体的收紧期间保持并随后释放线丝。该保持器单元包括：线丝保持构件(10)，其在由线丝施加的挤压力的作用下可从前移的线丝保持位置枢转至收回的线丝释放位置；阻挡机构(20)，其可从阻挡位置移动至非阻挡位置，在所述阻挡位置中，所述阻挡机构(20)防止线丝保持构件枢转至线丝释放位置，在所述非阻挡位置中，所述阻挡机构(20)允许线丝保持构件枢转至线丝释放位置。阻挡机构布置成：当线丝朝向线丝保持构件的线丝接触部件(11)达到给定倾斜时，所述阻挡机构在所述线丝的影响下移动至非阻挡位置。本发明还涉及一种包括多个这样的保持器单元的绑线捆扎机。

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、用于绑线捆扎机的线丝导轨布置的保持器单元。本发明还涉及一种包括多个这样的保持器单元的绑线捆扎机。

背景技术

已知许多不同构造的自动绑线捆扎机，用于：以围绕物体或一捆物体的圈的形式来应用线丝；围绕所述物体/捆来拉紧线丝；以及，随后将重叠的线丝部分绑到一起，以便围绕所述物体/捆来固定线丝。例如，在US 3052394A、US 3387556A和US 5746120A中公开了这样的不同类型的绑线捆扎机。

当利用绑线捆扎机以围绕对磨损敏感的物体（例如，金属材料的一捆杆、管或其他物体）应用金属线丝的圈时，如果金属线丝在线丝围绕物体收紧期间相对于所述物体滑动，则所述物体可能由于磨损而遭受表面损伤。这样的线丝滑动和表面损伤可借助于保持器单元避免或至少减少，所述保持器单元沿着绑线捆扎机的线丝导轨分布，并且所述保持器单元构造成临时保持线丝，从而当向后拉所述线丝并迫使所述线丝离开导轨以便围绕物体收紧时，保持所述线丝离所述物体有一段距离。如从线丝的前端沿着所述线丝在向后的方向上所看到地，以最靠近线丝的前端定位的保持器单元开始，在线丝围绕物体的收紧期间使保持器单元逐个连续地释放线丝，从而允许线丝逐渐与物体接触。保持器单元防止线丝在线丝围绕物体的收紧期间沿着物体滑动，并且它们还使得能够围绕物体更紧地拉紧线丝。当将液压马达用于拉拽线丝时，马达可操作，以在保持器单元处于线丝保持位置中的情况下拉拽线丝，直到马达不能将线丝拉得更紧并从而失速时为止，于是第一保持器单元在来自电子控制单元的控制信号的影响下打开以释放线丝。随后，马达加速，以在其他保持器单元处于线丝保持位置中的情况下拉拽线丝，直到马达不能将线丝拉得更紧并从而失速时为止，于是下一保持器单元打开等等，直到已使所有的保持器单元释放线丝并且已使线丝完全围绕物体并与所述物体紧密接触为止。电动马达相对于液压马达具有某些优点，因此可能期望将电动马达用于在绑线捆扎机中供给线丝以及使缩回。然而，如果电动马达以具有重复的失速和加速的上述方式操作，则由于快速旋转的转子的惯性力矩，所以电动马达将引起线丝中的强力急拉。线丝可能由于这些急拉而断裂。因此，存在对上述问题的替代性解决方案的需求，其还适合用于其中电动马达被用于围绕要捆扎的物体来收紧线丝的绑线捆扎机。

发明内容

本发明的目的是提供一种新的有利设计的保持器单元，其使得在线丝围绕物体的收紧期间有能够减少线丝相对于要捆扎的物体的滑动，并且其适用于具有用于收回线丝的电动马达的绑线捆扎机。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1所限定的特征的保持器单元达到。

根据本发明的保持器单元包括：

基座，其被固定地安装至绑线捆扎机的线丝导轨布置的结构部件；

线丝保持构件，其枢转地安装至基座，并且包括用于在线丝围绕一个或多个物体的收紧期间与线丝接触的线丝接触部件，线丝保持构件在由抵靠线丝接触部件的线丝施加的挤压力的作用下，可从前移的线丝保持位置枢转至收回的线丝释放位置，在所述前移的线丝保持位置中，线丝保持构件将被保持的线丝保持于保持器单元，并且在所述收回的线丝释放位置中，从保持器单元释放线丝；

阻挡机构，其可从阻挡位置移动至非阻挡位置，在所述阻挡位置中，阻挡机构防止线丝保持构件从线丝保持位置枢转至线丝释放位置，并且在所述非阻挡位置中，阻挡机构允许线丝保持构件从线丝保持位置枢转至线丝释放位置。

阻挡机构布置成：当线丝在其围绕一个或多个物体的收紧期间并且在朝向线丝保持构件的线丝接触部件达到给定倾斜从而与被包括在阻挡机构中的操纵构件接触并使该操纵机构从前移位置移动至收回位置时，所述阻挡机构在所述线丝的影响下从阻挡位置移动至非阻挡位置。因此，线丝仅在朝向线丝保持构件的线丝接触部件达到给定倾斜之后，才能够使线丝保持构件枢转至线丝释放位置。在线丝达到该倾斜之前，阻挡机构被保持处于阻挡位置中，从而防止线丝保持构件从线丝保持位置枢转至线丝释放位置。如以下将在参考图4a-4g的详细说明部分中更仔细地描述地，通过多个该类型的保持器单元沿着线丝捆扎机的线丝导轨的合适定位，可以使这些保持器单元在线丝围绕一个或多个物体的收紧期间逐个连续地自动释放线丝，从而减少了线丝相对于所述物体的滑动。根据本发明的保持器单元能够实现在线丝的连续拉动期间逐个连续地自动释放线丝，而不需要拉动操作期间马达的任何重复的失速和加速。因此，与在收紧过程期间具有马达的重复的失速和加速的上述情形相比，能够以更快速的方式进行线丝的收紧，并且电动马达因此适合用于配备有该新类型的保持器单元的绑线捆扎机。此外，不需要用于控制保持器单元的打开的电子控制单元。

根据本发明的保持器单元的另外的优点以及有利的特征将从以下的说明和从属权利要求显现。

本发明还涉及一种根据权利要求14所述的绑线捆扎机，其设置有多个根据本发明的保持器单元。

附图说明

参考附图，以下接着是作为示例举出的本发明的优选实施例的具体说明。在附图中：

图1a是在阻挡机构处于阻挡位置并且线丝保持构件处于线丝保持位置的情况下所看到的根据本发明的实施例的保持器单元的侧视图；

图1b是与图1a对应的前视图；

图1c是根据图1b中的线A-A的剖视图；

图2a是在阻挡机构处于非阻挡位置并且线丝保持构件处于线丝保持位置的情况下所看到的图1a的保持器单元的侧视图；

图2b是与图2a对应的前视图；

图2c是根据图2b中的线A-A的剖视图；

图3a是在阻挡机构处于非阻挡位置并且线丝保持构件处于线丝释放位置的情况下所看到的图1a的保持器单元的侧视图；

图3b是与图3a对应的前视图；

图3c是根据图3b中的线A-A的剖视图；

图4a-4g是在线丝围绕物体的收紧期间的不同阶段所看到的、设置有图1-3所示类型的保持器单元的绑线捆扎机的一部分的侧视图；以及

图5a-5g是在线丝围绕物体的收紧期间的不同阶段所看到的、被包括在图4a-4g的线丝捆扎机中的不同保持器单元的透视图。

具体实施方式

图1-3示出了根据本发明实施例的、用于绑线捆扎机的线丝导轨布置的保持器单元1，以便在线丝围绕一个或多个物体的收紧期间保持线丝并随后释放线丝。

保持器单元1包括：基座2，其固定地安装至绑线捆扎机的线丝导轨布置的结构部件111；和线丝保持构件10，其枢转地安装至基座2。所述结构部件111可以是板或类似物。线丝保持构件10包括线丝接触部件11，其用于在线丝4围绕一个或多个物体的收紧期间与线丝4接触。线丝保持构件10在由抵靠线丝接触部件11的线丝4施加的挤压力的作用下，可从前移的线丝保持位置(参见图1a-1c和2a-2c)枢转至收回的线丝释放位置(参见图3a-3c)，在所述前移的线丝保持位置中，线丝保持构件10将被保持的4保持于保持器单元1，并且在所述收回的线丝释放位置中，从保持单元1释放线丝4。线丝保持构件10可克服被包括在保持器单元1中的弹簧构件22a、22b、41的作用从所述前移的线丝保持位置枢转至所述收回的线丝释放位置，并且当已从保持器单元释放线丝4时在这些弹簧构件的作用下自动地返回到线丝保持位置。在前移的线丝保持位置中，线丝接触部分11被保持成如此靠近结构部件111，使得不存在线丝4于线丝接触部件11与结构部件111之间穿过的空间。当线丝保持构件10枢转至收回的线丝释放位置时，线丝接触部件11移动离开结构部件111，同时留下了用于线丝4于线丝接触部件11和结构部件111之间穿过的空间。在图示的示例中，如图1a和1b所图示地，当线丝保持构件处于线丝保持位置时，线丝接触部件11靠在结构部件111上。

在图示的实施例中，线丝保持构件10包括杠杆12。该杠杆12支承线丝接触部件11，并通过形成第一枢转轴线P1的第一接头J1枢转地安装至基座2。线丝接触部件11具有滚子的形式，并且借助于一个或多个轴承13相对于杠杆12可旋转地安装。当被收紧时，线丝4旨在与线丝接触部件11的包络面接触。

保持器单元1包括阻挡机构20，所述阻挡机构20可从阻挡位置(参见图1a-1c)移动至非阻挡位置(参见图2a-2c)，在所述阻挡位置中，阻挡机构20防止线丝保持构件10从线丝保持位置枢转至线丝释放位置，并且在所述非阻挡位置中，阻挡机构20允许线丝保持构件10从线丝保持位置枢转至线丝释放位置。阻挡机构20布置成：当线丝在其围绕一个或多个物体的收紧期间并且在朝向所述线丝接触部件11达到给定倾斜从而与被包括在阻挡机构20中的操纵构件21接触并使该操纵构件21从前移位置移动至收回位置时，所述阻挡机构20在抵靠线丝保持构件的线丝接触部件承载的线丝的影响下从阻挡位置移动至非阻挡位置。阻挡机构20可克服一个或多个弹簧构件22a、22b的弹簧力的作用从阻挡位置移动至非阻挡位置。

在图示的实施例中，线丝保持构件的杠杆12通过形成第二枢转轴线P2的第二接头J2铰接地连接至阻挡机构20，所述第二枢转轴线P2与上述第一枢转轴线P1平行延伸。

在图示的实施例中，阻挡机构20包括阻挡构件23和连杆24。阻挡机构23通过形成第三枢转轴线P3的第三接头J3枢转地安装至基座2，所述第三枢转轴线P3与上述枢转轴线P1、P2平行延伸。连杆24在第一端通过上述第二接头J2铰接地连接至线丝保持构件的杠杆12，并在另一端通过形成第四枢转轴线P4的第四接头J4铰接地连接至阻挡构件23，所述第四枢转轴线P4与上述枢转轴线P1-P3平行延伸。在图示的示例中，连杆24包括布置在杠杆12和阻挡构件23的两侧上的两根相互平行的柄24a、24b。

如图1a和1c所图示地，当阻挡机构20处于阻挡位置时，阻挡构件23被定位在绕第三枢转轴线P3的这样的旋转位置中，使得第四枢转轴线P4位于第二和第三枢转轴线P2、P3在其中延伸的平面中。因而，防止了杠杆12经由连杆24对阻挡构件23施加任何转动力矩，并因而防止了杠杆12相对于基座2绕第一枢转轴线P1枢转。当阻挡构件23处于该旋转位置时，因此防止线丝保持构件10从线丝保持位置枢转至线丝释放位置。如图2a和2c所图示地，当阻挡机构20处于非阻挡位置时，阻挡构件23被定位在绕第三枢转轴线P3的这样的旋转位置中，使得第四枢转轴线P4从第二和第三枢转轴线P2、P3在其中延伸的平面偏置一定距离。杠杆12因而能够经由连杆24对阻挡构件23施加转动力矩，从而使阻挡构件23在相对于基座2绕第一枢转轴线P1自枢转的同时还相对于基座2绕第三枢转轴线P3枢转。当阻挡构件23处于最后一次提及的旋转位置中时，因此允许线丝保持构件10从线丝保持位置枢转至线丝释放位置。阻挡构件23以这样的方式连接至操纵构件21，使得当操纵构件21从其前移位置移动至其收回位置时，所述阻挡构件23从首先提及的旋转位置枢转至最后一次提及的旋转位置。

保持器单元1包括滚动构件40，所述滚动构件40借助于弹簧构件41被偏置，以靠在阻挡构件23的外周上的引导面25上，并且所述滚动构件40布置成当阻挡构件23绕第三枢转轴线P3枢转时沿着该引导面25滚动。保持器单元1还包括通过形成第五枢转轴线P5的第五接头J5枢转地安装至基座2的摆臂42，所述第五枢转轴线P5与上述枢转轴线P1-P4平行延伸。滚动构件40离第五接头J5有一段距离地可旋转地安装至该摆臂42。弹簧构件41有利地由彼此堆叠的多个单独的盘形弹簧（或贝氏弹簧）形成。在阻挡构件上的引导面25中设置有凹进部26。该凹进部26具有如在垂直于第三枢转轴线P3的平面中看到的那样的凹形。如图1c和2c所图示地，当阻挡构件23在阻挡机构20从阻挡位置到非阻挡位置的运动期间绕第三枢转轴线P3枢转时，滚动构件40被接纳在该凹进部26内并布置成在该凹进部26内滚动。如图3c所图示地，滚动构件40布置成：当阻挡构件23在线丝保持构件10从线丝保持位置到线丝释放位置的运动期间绕第三枢转轴线P3枢转时，所述滚动构件40从该凹进部26滚出并滚到引导面25的相邻部分27上。引导面26的上面提及的部分27具有中心轴线与第三枢转轴线P3重合的圆柱形。

弹簧构件41还经由滚动构件40、阻挡构件23和连杆24作用于线丝保持构件10的杠杆12。

在图示的实施例中，操纵构件21由摆臂28支承，所述摆臂28通过形成第六枢转轴线P6的第六接头J6枢转地安装至基座2，所述第六枢转轴线P6与上述枢转轴线P1-P5平行延伸。该摆臂28连接至阻挡构件23，并构造成：当阻挡机构20从阻挡位置移动至非阻挡位置时，实现阻挡构件绕第三枢转轴线P3的旋转。在图示的示例中，摆臂28通过连杆29连接至阻挡构件23。该连杆29在一端通过第四接头J4铰接地连接至阻挡构件23，并在另一端通过形成第七枢转轴线P7的第七接头J7铰接地连接至摆臂28，所述第七枢转轴线P7与上述枢转轴线P1-P6平行延伸。在图示的示例中，摆臂28包括布置在杠杆12的两侧上的两根相互平行的柄28a、28b，并且连杆29同样包括布置在杠杆12和阻挡构件23的两侧上的两根相互平行的柄29a、29b。第一弹簧构件22a布置成作用于摆臂28的第一柄28a，并且第二弹簧构件22b布置成作用于摆臂28的第二柄28b。在图示的示例中，相应的弹簧构件22a、22b安装至伸缩连杆30。相应伸缩连杆30的第一部分31通过第七接头J7铰接地连接至摆臂28的相关联的柄28a、28b，并且相应的伸缩连杆30的第二部分32通过形成第八枢转轴线P8的第八接头J8铰接地安装至基座2，所述第八枢转轴线P8与上述枢转轴线P1-P7平行延伸。相应的伸缩连杆30的两个部分31、32可克服相关联的弹簧构件22a、22b的作用朝向彼此移动。每个弹簧构件22a、22b具有压缩弹簧的形式，其在一端承靠相关联的伸缩连杆30的第一部分31上的肩部，并在另一端承靠相关联的伸缩连杆的第二部分32上的相对肩部。弹簧构件22a、22b还经由连接至阻挡构件23的连杆29、24作用于线丝保持构件10的杠杆12。

在图示的示例中，引导滚子33可旋转地安装在操纵构件21的前缘，以便当线丝与操纵构件接触时减少线丝4与操纵构件21之间的摩擦。当阻挡机构20处于阻挡位置时，操纵构件21经由引导滚子33承靠结构部分111。当线丝4倾斜成与操纵构件21接触时，其首先与引导滚子33接触并使引导滚子移动，从而使操纵构件21向外离开结构部件111。作为引导滚子33的替代，操纵构件21可在其前缘设置有耐磨板或类似物。

如图1a-1c所图示地，保持器单元1要在这样的位置安装至结构部件111，使得当收紧时，线丝4在不对阻挡机构20的操纵构件21施加任何影响的情况下首先与线丝保持构件10的线丝接触部件11接触。在该阶段，线丝保持构件10处于线丝接触部件11承靠结构部件111的前移的线丝保持位置中，然而，阻挡机构20处于阻挡位置中，从而防止了线丝保持构件10在由线丝4对线丝接触部件11施加的挤压力的影响下枢转至收回的线丝释放位置。当阻挡机构20处于该阻挡位置时，操纵构件21被定位在靠近结构部件111的前移位置中。

如图2a-2c所图示地，当从位于保持器单元1与线丝的前端之间的另一保持器单元释放线丝4时，线丝朝保持器单元1的进入角改变，并且线丝将相对于线丝保持构件的线丝接触部件11达到这样的倾斜，使得其与操纵构件21的引导滚子33接触，从而迫使操纵构件21离开结构部件111向外移动至收回位置。操纵构件21的该运动经由摆臂28和连杆29传递至阻挡构件23，并引起阻挡构件23绕第三枢转轴线P3从图1c图示的旋转位置到图2c图示的旋转位置的旋转。阻挡机构20因此移动至非阻挡位置，从而使得线丝保持构件10能够在由线丝4对线丝接触部件11施加的挤压力的影响下枢转至收回的线丝释放位置。

如图3a-3c所图示地，在线丝4进一步收紧时，线丝将对线丝保持构件的线丝接触部件11施加的这样的挤压力，使得线丝保持部件11与杠杆12一起绕第一枢转轴线P1离开结构部件111向外枢转，从而留下用于线丝4于线丝接触部件11和结构部件111之间穿出以离开与保持器单元1的接合的空间。当已从保持器单元1释放线丝4时，在弹簧构件22a、22b、41的作用下，线丝保持构件10自动地返回到线丝保持位置，并且阻挡机构20自动地返回到阻挡位置。保持器单元1于是为新的线丝捆扎序列作好准备。

在图4a-4g中图示了包括多个上述类型的保持器单元1a-1e的绑线捆扎机100的一部分。该绑线捆扎机包括：

线丝导轨布置110，其用于以围绕空间101的至少一个圈来引导优选为金属线丝的线丝4，所述空间101构造成用于接纳一个或多个要捆扎的物体3；

供给装置(未示出)，其用于将线丝供给到所述线丝引导布置110中，并以围绕所述空间101的至少一个圈沿着所述线丝引导布置来供给线丝，随后收回线丝，以便围绕被接纳在所述空间101中的一个或多个物体3拉紧所述线丝；以及

夹持构件(未示出)，其用于在线丝4以围绕所述空间101的至少一个圈进行供给之后夹持并锁定线丝4的前端。

夹持构件可移位地安装在扭绞头104中，所述扭绞头104可旋转地安装至绑线捆扎机100的框架105。

如图4a所图示地，在图示的示例中，线丝导轨布置110以这样的方式包括围绕所述空间101分布的五个上述类型的保持器单元1a-1e，使得当线丝通过供给装置收回时，线丝4将承靠相应的保持器单元的线丝保持构件10的线丝接触部件11。这些保持器单元1a-1e布置成：如从夹持构件沿着线丝在向后的方向上所看到地，以最靠近夹持构件的保持器单元1a开始，在围绕被接纳在所述空间101中的一个或多个物体3收紧线丝期间，逐个连续地释放线丝4。缺少上述类型的阻挡机构20的保持器单元1'定位于夹持构件与保持器单元1a之间。该保持器单元1'将在其他保持器单元1a-1e之前释放线丝，因此在该保持器单元1'上不需要阻挡机构。最后提及的保持器单元1'可设置有与被包括在其他保持器单元1a-1e中的线丝保持构件10相似的类型的线丝保持构件。

在图示的实施例中，保持器单元1a-1e、1'安装至以引导板形式的结构部件111，所述结构部件111围绕所述空间101成曲线地延伸。弯曲导轨112形成在该引导板111与相邻的弯曲引导板113之间。引导滚子(未示出)可旋转地安装在引导板111、113之间并沿着导轨112分布。

供给装置有利地设置有用于供给和拉拽线丝的电动马达(未示出)。然而，供给装置可替代性地设置有用于供给和拉拽线丝的液压马达。

现在将参考图4a-4g和图5a-5g来描述用于通过上述绑线捆扎机100的帮助围绕物体3固定金属线丝的圈的操作序列。

在第一步中，进给装置的马达在第一方向上操作，以便通过扭绞头104中的第一通道从线丝卷向前供给金属线丝4并供给到导轨112中。线丝4在位于引导板111、113之间的引导滚子上滚动的同时，以围绕空间101的圈在导轨112中被向前供给。线丝4的前端于是将离开导轨112并进入扭绞头104中的第二通道，然后，线丝的前端致动止动构件，供给装置的马达停止，并且夹持构件移位，以夹持线丝4的前端，从而将线丝的前端锁定至扭绞头104。例如，借助于传送器(未示出)将物体3或一捆物体供给到空间101中。

之后，供给装置的马达倒转，以便向后拉金属线丝4，从而围绕物体3收紧线丝。因此，在金属线丝圈中产生张力。如图4a所图示地，在该收紧的第一阶段期间，线丝4被从导轨112拉出，以便承靠相应的保持器单元1a-1e、1'的线丝保持构件10的线丝接触部件11。在该阶段，所有保持器单元1a-1e、1'的线丝保持构件10处于线丝保持位置，并且位于第一保持器单元1'之后的保持器单元1a-1e的阻挡机构20处于阻挡位置，从而防止这些保持器单元1a-1e的线丝保持构件10在由线丝4对线丝接触部件11施加的挤压力的影响下枢转至收回的线丝释放位置。在该阶段，线丝4相对于最后提及的保持器单元1a-1g的线丝接触部件11具有这样的倾斜，使得线丝保持不与这些保持器单元的操纵构件21接触。

当在线丝4中已产生足够的张力时，第一保持器单元1'的线丝保持构件10在由线丝对该保持器单元的线丝接触部件11施加的挤压力的影响下移动至线丝释放位置。如图4b所图示地，在被从该保持器单元1'释放时，线丝4被向内拉成与物体3的外表面的第一部分接触。如图4b和5b所图示地，同时，线丝4相对于下一保持器单元1a具有这样的倾斜，使得线丝与该保持器单元的操纵构件21的引导滚子33接触，从而实现该保持器单元的阻挡机构20到非阻挡位置的运动。当在线丝4中已产生足够的张力时，该保持器单元1a的线丝保持构件10在由线丝对该保持器单元的线丝接触部件11施加的挤压力的影响下移动至线丝释放位置。如图4c所图示地，在被从该保持器单元1a释放时，线丝4被向内拉成与物体3的外表面的第二部分接触。如图4c和5c所图示地，同时，线丝4相对于下一保持器单元1b具有这样的倾斜，使得线丝与该保持器单元的操纵构件21的引导滚子33接触，从而实现该保持器单元的阻挡机构20到非阻挡位置的运动。如图4d-4g和5d-5g所图示地，上述过程于是以这样的方式在线丝4的连续收紧期间逐步重复，使得从最后提及的保持器单元1b、其后从下一保持器单元1c、然后从下一保持器单元1d和最终从最后的保持器单元1e释放线丝。

当已从最后的保持器单元1e释放并完全围绕物体3 拉紧线丝4时，供给装置的马达停止，并且扭绞头104旋转，以便通过扭绞将被接纳在扭绞头的通道中的重叠的线丝部分捆扎到一起，从而将线丝圈固定至物体3，然后，从扭绞头104释放所述线丝部分。当扭绞头104开始旋转时，借助于设置在扭绞头中的切割构件切断线丝的从扭绞头104朝向供给装置延伸的部分。

本发明当然不以任何方式受限于上述实施例。相反，在不偏离诸如所附权利要求所限定的本发明的基本构思的情况下，本发明的许多变型可能对本领域的技术人员而言显而易见。