平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法

摘要

本发明公开了一种平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法，主要采用的设备包括斗式提升机、纵向螺旋输送机、横向螺旋输送机以及相应控制器，其进仓时通过斗式提升机将仓外投料斗内的物料输送到仓内，然后纵向螺旋输送机和横向螺旋输送机通过密切配合，完成物料入仓和平仓作业；出仓作业时，打开仓内出料闸阀将物料通过管路传输至仓外并通过斗式提升机进行提升传送下一工序，同时横向螺旋输送机和纵向螺旋输送机配合作业，将仓内各个层面的物料输送至仓内出料口，完成物料出仓作业。该技术通过平房仓及相应设备的合理选择及布局，便于实现颗粒类及粉状物料的机械化自动进出仓作业，能明显降低劳动成本，提高物料进出仓作业效率。

说明书

技术领域

本发明涉及物料自动化进出仓领域，更具体地说是涉及一种平房仓颗粒类物料自动化进 出仓方法。

背景技术

平房仓是我国储存粮食等物料的主要仓型。平房仓的物料仓储通常借助进出仓移动设备 来完成。常见的平房仓散粮接收设备主要由胶带输送机、转向输送机和装仓机等组成，粮食 出仓设备主要由扒谷机、水平输送机、升降输送机等组成。但是这些移动设备往往具有占地 面积大、辅助工作量大、以及无法实现集中自动控制等缺点，并且还需要搭建专用的机械棚 来放置；而且，在粮食进出仓的过程中需要频繁地移动、调整设备，花费大量的劳动力；此 外，设备需要现场操作，大量作业粉尘造成工作环境恶劣，劳动保护难，效率低。

随着社会经济的不断发展、劳动力的逐渐紧缺、劳动者工作环境保护要求的日益提高， 这种比较粗放的物料进出仓作业方式越来越不能适应当下经济发展形势的要求。因此，设计 一种更高效的、便于实现自动控制的物料进出仓系统及方法，对于提高平房仓物流的现代化 管理水平具有非常现实的意义。

发明内容

本发明的目的，即在于提供一种能够提高物料进出仓效率、降低劳动成本，便于实现物 料自动进仓、平仓和出仓作业的平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法。

为了达到上述目的，本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法的技术方案具体包括采 用了如下步骤：

（1）物料进仓时：仓外物料由投料斗送入设置在平房仓外墙下（以下称为“A处”）的 斗式提升机，由该斗式提升机进行提升并越墙卸放至平房仓内墙下（以下称为“B处”）；设 在平房仓内的纵向螺旋输送机和横向螺旋输送机相互配合进行物料推送，完成物料的入仓作 业；所述A处与所述B处为一墙之隔；

（2）物料出仓时：打开设在所述平房仓内B处的出料闸阀，纵向螺旋输送机和横向螺 旋输送机相互配合进行反向推送，将仓内的物料通过该出料闸阀及穿墙管路直接送入所述斗 式提升机进行提升以发送到下一工序。

显然，采用上述方案，设备占地面积小、便于实现全自动控制，可有效提高生产作业效 率，同时大大节省人力成本。

作为对上述平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法的优化，可进一步将平房仓出料口结构 及斗式提升机的安装位置作以下设置：平房仓所述外墙下A处与所述内墙下B处下方，设有 跨墙式地坑；所述斗式提升机的机座即设在该地坑内；所述地坑的外墙一侧上方设有仓外物 料投料斗，该投料斗的出口与所述斗式提升机的一侧进料口相衔接；所述地坑的内墙一侧上 方设有仓内物料出料斗，该出料斗的上方与仓内物料出料口连通，该出料斗的下方出口与所 述斗式提升机的另一侧进料口相衔接，所述出料闸阀即设在该仓内物料出料斗与斗式提升机 的该侧进料口之间。采用本优化方案，物料在出仓时只需打开出料闸阀，颗粒类物料即因受 重力作用自动卸放入所述物料出料斗从而可顺利送入斗式提升机进行提升并发送到下一工 序。如配合以计量设备，更可以实现物料的定重出仓。

上述平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法中，所述物料进仓时物料通过斗式提升机进行 提升并越墙卸放至平房仓的内墙下的方式，优选采用如下具体方案：斗式提升机将物料提升 至平房仓装料线高度1米以上，然后通过溜管将物料输入到平房仓内。

上述平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法中，所述纵向螺旋输送机及横向螺旋输送机优 选采用如下安装方案：平房仓左、右两纵墙上部各沿纵向安装有导轨，一桁架横向跨设于所 述两导轨间；所述横向螺旋输送机通过上下高度可调控的左、右两根钢丝绳吊装在所述桁架 上；其中，所述导轨可以固定于仓柱牛腿上，当然也可以通过其它方式直接或间接地固定在 相应纵墙上。或及，所述纵向螺旋输送机通过上下高度可调控的钢丝绳吊装在所述斗式提升 机所在的平房仓角侧的仓柱牛腿上。

作为对上一方案的再进一步优化，所述纵向螺旋输送机及横向螺旋输送机均配置有螺旋 叶片；物料进仓时，控制所述纵向螺旋输送机的螺旋叶片高于所述横向螺旋输送机的的螺旋 叶片；物料出仓时，控制所述纵向螺旋输送机的螺旋叶片低于所述横向螺旋输送机的的螺旋 叶片。

为了进一步提升物料自动化进出仓效率，所述横向螺旋输送机及纵向螺旋输送机可均设 计为无底敞开式；工作状态下所述横向螺旋输送机靠近所述纵向螺旋输送机的一端，其一段 旋转轴及螺旋叶片均设计为可向上转动折叠式或伸缩式。所述旋转轴及螺旋叶片的可向上转 动折叠式或伸缩式，可由本领域技术人员根据公知技术自由设计，也可以通过在旋转轴的目 标折叠处增设万向节及在所述横向螺旋输送机该侧的钢丝绳下端与旋转轴之间设置吊挂轴 承，并在该吊挂轴承的吊挂杆与旋转轴的目标折叠端之间增设液压伸缩杆实现。

由上，本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法通过平房仓及相应设备的合理设计、 选择及布局，并结合优化的工艺流程，不但设备占地面积小，空间利用率高，便于实现颗粒 类物料自动进仓、平仓和出仓作业，更能有效提高生产作业效率，同时大大降低物料进出仓 劳动成本和物料进出仓时粉尘对工作人员的健康影响。所述横向螺旋输送机和纵向螺旋输送 机如配以升降遥控以及作业方向的遥控装置，更可实现分别遥控，改善作业环境；测试表明， 遥控距离可达150米以上。此外，还可在仓内安装图像采集设备，连接仓外操作界面，实现 仓外可视化操作。本技术显然也适用于粉状物料的进出仓。

附图说明

图1是本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓系统一个实施例的示意图。

图2是本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓系统一个实施例的侧视结构示意图。

图3是本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓系统一个实施例的进出仓部分的结构示意 图。

图4是本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓工艺流程的一个实施例的示意图。

图5a、5b、5c是本发明中横向螺旋输送机的一个实施例在三种不同工作状态下的结构示 意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓设备及方法作进一步地 说明。

本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法主要使用到的设备有：设在外仓墙旁的斗式 提升机、设在仓内的横向螺旋输送机和纵向螺旋输送机，斗式提升机与仓墙保持200-500mm 间距固定，参见图1。物料进出仓时分别包括采用了如下步骤：

（1）物料进仓时：仓外物料由投料斗1送入设置在平房仓外墙下（以下称为“A处”） 的斗式提升机2的进料口，由该斗式提升机2进行提升，然后通过溜管3越墙卸放至平房仓 的内墙下（以下称为“B处”，参见图3）；设在平房仓内的纵向螺旋输送机5和横向螺旋输 送机6相互配合进行物料推送，从而完成物料的进仓、平仓作业；所述A处与所述B处为一 墙之隔；

（2）物料出仓时：仓内物料出料口设在平房仓靠近所述斗式提升机2一侧的内墙下（即 B处）。打开出料闸阀10，纵向螺旋输送机5和横向螺旋输送机6相互配合进行反向推送， 将仓内的物料通过该出料闸阀及相应穿墙管路直接送入所述斗式提升机另一侧的进料口，再 通过所述斗式提升机2进行提升以输送到仓外物料接收装置或直接装车发运。

图3示出了一个优选的平房仓出料口结构及斗式提升机的安装位置实施例的示意图。图 中，平房仓所述外墙下A处与所述内墙下B处下方设有跨墙式地坑11；所述斗式提升机2 的机座即设在该地坑11内；所述地坑11的外墙一侧上方设有仓外物料投料斗1，该投料斗1 的出口与所述斗式提升机的一侧进料口18相衔接；所述地坑11的内墙一侧上方设有仓内物 料出料斗17，该出料斗17的上方与仓内物料出料口连通，该出料斗17的下方出口与所述斗 式提升机2的另一侧进料口19相衔接，所述出料闸阀10即设在该仓内物料投料斗17与斗式 提升机2的该侧进料口19之间。采用本方案，物料提升卸放入仓内及物料提升装车可以共用 一台斗式提升机2，通过在斗式提升机2的出料口或溜管3上装设三通阀9即可实现物料装 车或流向仓内的分流。

图4是本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓工艺流程的一个实施例的示意图。入仓时， 优选的斗式提升机物料提升高度是将物料提升至平房仓装料线高度1米以上。

本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法中，所述横向螺旋输送机和纵向螺旋输送机 的选择及配置可以根据平房仓现场实际情况，由技术人员结合现有技术自行决定。图2示出 了其中的一种实施形式：平房仓左、右两纵墙上部各沿纵向安装有导轨4，一桁架7横向跨 设于所述两导轨4间；所述横向螺旋输送机6通过上下高度可调控的左、右两根钢丝绳8吊 装在所述桁架7上。其中，所述导轨4可以固定于仓柱牛腿12上，导轨长度与平房仓长大致 相同。所述纵向螺旋输送机5也通过上下高度可调控的钢丝绳吊装在所述斗式提升机所在的 平房仓角侧的仓柱牛腿12上。

作为平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法的一种选择，所述纵向螺旋输送机及横向螺旋 输送机均配置有螺旋叶片，所述横向螺旋输送机及纵向螺旋输送机均为无底敞开式；物料进 仓时，控制所述纵向螺旋输送机的螺旋叶片高于所述横向螺旋输送机的的螺旋叶片；物料出 仓时，控制所述纵向螺旋输送机的螺旋叶片低于所述横向螺旋输送机的的螺旋叶片，如图4 所示。采取这样的实施方式，物料在纵、横向转换输送时可提高输送产量、效率更高。

优选的一种横向螺旋输送机实施方式采用如下结构：工作状态下所述横向螺旋输送机靠 近所述纵向螺旋输送机的一端，其一段旋转轴及螺旋叶片均设计为可向上转动折叠式或伸缩 式，便于工作状态下与所述纵向螺旋输送机在空中错开。图5a、5b、5c是本发明中横向螺旋 输送机的一个实施例在三种不同工作状态下的结构示意图。如图所示的横向螺旋输送机的旋 转轴及螺旋叶片的可向上转动折叠式，通过在旋转轴的目标折叠处增设万向节13及在所述横 向螺旋输送机该侧的钢丝绳8下端与旋转轴之间设置吊挂轴承15，并在该吊挂轴承15的吊 挂杆与旋转轴的目标折叠端之间增设液压伸缩杆14实现。

此外，还可结合现有技术为本系统配置自动控制如遥控及传感装置、图像采集设备等， 以提高作业环境质量及效率。

以下举例说明一下本发明平房仓颗粒类物料自动化进出仓方法的其中一种具体运行过 程：

（一）物料入仓时，物料从运料车卸入物料投料斗1，启动斗式提升机2，将物料经溜管 3输送到仓内；待仓内溜管3下方的物料到达装料高度时，开启横向螺旋输送机6，将横向螺 旋输送机遥控至紧挨斗式提升机2一侧的仓墙，并将横向螺旋叶片调整到装料高度，进行进 仓物料的横向输送；待横向螺旋叶片下方物料高度接近装料高度时，开启纵向螺旋输送机5， 调整纵向螺旋输送机5略高于横向螺旋输送机6，将物料进行纵向输送；遥控横向螺旋输送 机6沿导轨4向物料低的方向移动一端距离，将纵向螺旋输送机输送来的物料完成横向输送， 从而通过纵向螺旋输送机和横向螺旋输送机紧密配合，逐步实现整个平房仓的物料自动进仓、 平仓工作。

（二）物料出仓时，打开仓内出料闸阀10，仓内物料流入仓内出料斗17；开启斗式提 升机2，将仓内流出的物料通过提升斗提升到最上端，调整三通阀9输送到仓外物料接收装 置或直接装车；遥控横向螺旋叶片和纵向螺旋叶片高度以及横向螺旋输送机纵向位置，并控 制纵向螺旋叶片高度低于横向螺旋叶片高度，出仓时横向螺旋输送机和纵向螺旋输送机电机 转动与进仓转向相反；通过仓外遥控装置实现横向螺旋输送机和纵向螺旋输送机密切配合， 将整仓物料逐渐向仓内出料口移动，达到物料自动出仓的目的。