一种面向直流有刷伺服电机的高功率密度智能驱动器

摘要

本发明属于一种高功率密度智能驱动器，具体涉及一种面向直流有刷伺服电机的高功率密度智能驱动器。它包括基于DSP的智能控制及处理单元，数据采集单元、智能控制输出单元、数据存储单元和下位机CAN总线通讯网络连接，下位机CAN总线通讯网络连接与CAN总线通讯网络连接，CAN总线通讯网络与上位机CAN总线通讯单元连接，上位机CAN总线通讯单元与系统参数设置单元连接。其优点是，采用先进处理器和先进信号处理技术实现对直流无刷电机的可靠运行，驱动负载能力强，功率密度高，体积小，系统实时性好，响应快，输出电压0～80V，额定输出电流达30A；自动化程度高，具有多种控制模式和多种控制方式。