一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；基于DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块依次连接；串口通讯接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接，编码器接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接；锂电池组电源模块分别与DRV8848电机驱动电路模块和基于STM32F1的微控制器电路模块连接，用于为驱动器提供动力。本实用新型电路安全可靠，控制快速准确，具有适用电机范围广、适用环境宽、运行噪音低的优点。