一种三自由度外骨骼式手指康复机器人

摘要

一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。