基于粒子群膜算法的PID控制器优化设计方法

摘要

本发明涉及PID控制器参数优化方法。本发明公开了一种基于粒子群膜算法的PID控制器优化设计方法。本发明基于粒子群膜算法的PID控制器优化设计方法，在获取种群的最优粒子后，将该粒子各维数值依次赋值给待优化参数Kp、Ki和Kd，然后运行控制系统模型获取该系统的输出性能指标，并判定是否再次采用进化规则进行寻优以促使系统获得更优的控制效果。本发明将膜计算的思想与传统PSO相结合，充分利用膜计算的分区功能和转运交流规则，能获得更加恰当的一组PID控制参数，最终使得被控系统达到更佳的控制效果。本发明在不重新设计控制器结构的情况下，能使被控系统获得更加恰当的一组PID控制参数，从而使被控系统达到更佳的控制效果。