行进方位计算设备、行进方位计算方法、行进方位计算程序及导航设备

摘要

能够准确地计算行进方位。本发明的行进方位计算设备包括：检测单元，用于检测与用户的步行一起产生的加速度中的表示垂直方向中的加速度的垂直加速度和表示在水平面中的加速度的方位和大小的水平加速度；步行周期设置单元，用于基于垂直加速度的过零点将对应于用户的两步的时段设置为步行周期；加速/减速切换相位设置单元，用于基于在步行周期中水平加速度的大小为极小值的相位设置加速/减速切换相位，在该加速/减速切换相位处执行在用户的行进方向中的加速与减速之间的切换；加速/减速区间估计单元，用于将在每个加速/减速切换相位处划分的每个区间交替估计为加速区间或减速区间；以及行进方位确定单元，用于基于由减速区间中的水平加速度表示的方位和与由加速区间中的水平加速度表示的方位相反的方位确定用户的行进方位。