一种基于动态贝叶斯模型网络的对象跟踪方法和设备

摘要

本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的对象跟踪方法，该方法包括：对输入的图像帧进行预处理，对图像帧进行对象检测或者前景检测，得到对象检测结果，根据对象检测结果，针对需要跟踪的新对象初始化对象跟踪器，并将其添加到对象跟踪器序列中；根据对象跟踪序列中每个对象的位置提取其在当前帧的各种状态的多种表观特征，将对象关联的检测结果和各种状态的多种表观特征加入到动态贝叶斯网络中进行分析处理，最终推理出每个对象在当前帧的最优位置并更新对象跟踪序列。本发明通过引入适合对象跟踪的动态贝叶斯网络，有效的克服了对象之前相互遮挡对跟踪性能的影响，提高了对象跟踪的召回率和跟踪精度。