一种火工品药剂的装压药一体化设备

摘要

本发明涉及一种火工品药剂的装压药一体化设备，主要包括装药器、压力机构、模具运转机构、补药机构、正废品分离机构、上支架、防护罩和机架，其运行由PLC系统程序控制；通过各部分的协调，使装配模具自动运行，完成产品的精确装药、压药、压药高度检测和正废品分离等功能；对不同外径和高度的产品，在管壳内装填药剂和压制药剂时，只需根据产品的装药、压药工艺要求，调节装药器的装药量和压力机构的压制压力，更换与产品相匹配的装配模具，可以对产品按工艺要求进行药剂装填和药剂压制。具装药精度高，压药压力一致，可监控装药量，装药压药在防护罩内进行，防护安全性高，具有结构简单紧凑，工作效率高。

说明书

技术领域

本发明属火工品自动装配技术领域，具体涉及一种火工品药剂的装压药 一体化设备，适用于国防科技工业企业小药量火工品药剂的自动装填、压制、 装配模具自动传递。

背景技术

在火工品行业，大量的火工品，包括工程雷管（针刺雷管、电雷管）、 底火、曳光管、导爆管、传爆管等产品，均需要在管壳内装填含能材料药剂， 然后对含能材料药剂进行压制（火工品行业称为装、压药工艺），该工艺是 火工品行业中非常普遍的一种基础工艺。然而，目前传统的装药工艺大多生 产企业采用的还是手工用天平称药，手工装药或用计量板装药，其生产效率 低，而且人和药剂直接接触，安全性得不到保证。而在压药方面，采用传统 的油压机或三工位压机，压力精度也不能得到高精度产品的工艺需要。

从上世纪80年代开始，有些企业陆续从国外引进一些火工品的自动装 配机，一来受到技术封锁，引进后的自动装配机一直不能正常生产，二来自 动装配生产线的工位比较多，比较适合于装配工艺复杂、工序多的产品，三 来生产成本非常高，一台自动装配机引进到我国的价格均在1000万元人民 币以上，即使由国内进行自主研发，成本至少也需要300-400万元人民币。 申请人于1989年和2004年，先后从国外引进了20工位和24工位圆盘式雷 管自动装配机，这些自动装配机上均安装有自动装药工位，自动压药工位， 但是，由于引进的这些自动装配机工位比较多，用来生产只有几种药剂的产 品的装填、压制就比较浪费，也比较费时。所以，目前申请人在生产小药量 的火工品时，其药剂的称量、压制一直采用单模具的手工生产线，每条生产 线所需人员多，生产过程中危险性大，效率低，难以满足武器系统高性能的 要求及大批量生产。

为此，通过自主研发制造出一种能自动装药、又能高精度的自动压药， 同时模具也能自动传递的火工品药剂的装压药一体化设备，提升火工品的装 配制造能力，以满足现代武器系统发展的需要，是申请人一直关注的重点， 经申请人所作的资料检索，针对单发产品药剂的自动装填、自动压制，同时 装配模具也能自动传递于一体的单台设备目前还未见报导。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种火工品药剂的装压药一体化设备，该设备 集火工品药剂的自动装填、自动压制、装配模具自动传递于一体，通过气、 电、机械的有机结合，可以自动称量、装填、压制实现对药剂的精确计量、 人机隔离的自动安全装药、压制。通过位置传感器检测、精密测量头检测和 PLC系统的控制，使各执行气缸在规定的时刻分别带动不同机构协调动作， 最终不仅将药剂准确装入指定管壳之中，同时将药剂按所需压实密度的要求 进行压制，在压制过程中，根据参数设定进行判断，以便在产品输出时进行 正废品分离。当工作一定时间，旋转药盒内的药量不足，需要进行补药时， 补药室内外门互锁，隔离的间接补药方式，使补药工作安全、可靠。

为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：

一种火工品药剂的装压药一体化设备，其特征在于，主要包括装药器、 压力机构、模具运转机构、补药机构、正废品分离机构、机架、上支架、防 护罩和电气控制系统和气路控制系统；

在机架的上平面安装模具运转机构的台面板，上支架安装在台面板上平 面的后端，装药器安装在上支架前端面左下方，补药机构安装在上支架前端 面左上方，位于装药器的正上方，压力机构安装在上支架前端面的右方，防 护罩安装固定在上支架的前面，同时，与台面板的上平面的前端相连接固定， 防护罩中间的隔板将装药器与压力机构隔离分开，模具运转机构的大圆盘和 送模盘安装在台面板的上端面的前方，通过轴分别与精密间歇分割器、皮带 轮连接，精密间歇分割器固定在台面板前端的下平面，动力电机固定在机架 上，通过同步带与精密间歇分割器相连接，正废品分离机构安装在防护罩外 部的出模通道上，并固定在模具运转机构的小台板上。

所述的装药器主要包括装药漏斗、装药漏斗支架、漏药管、旋转药盒、 药盒转轴、摩擦转动轴、推药盒转动气缸、拨叉、L型药盒移动架、退余药 盒气缸、伸摆气缸、固定板、支架、托板、金属漏斗、气体振荡器；其中：

固定板与上支架的前端面用螺钉相连接，伸摆气缸固定在固定板的下 方，药勺支架与伸摆气缸的缸杆相连接，药勺支架前端通过弹簧夹持机构夹 持药剂计量药勺；托板用螺钉固定在固定板上，位于药勺支架的正上方，在 托板的上平面安装有空气振荡器，下平面的前端安装有金属漏斗，前端面安 装有导电橡胶刮平板；支架固定在上支架上，位于固定板的旁边，支架的后 端固定退余药盒气缸，气缸的缸杆通过浮动接头与L型药盒移动架相连，L 型药盒移动架的立面与直线导轨相连接，直线导轨固定在支架的前端，推药 盒转动气缸的后端固定在L型药盒移动架水平面的前端，推药盒转动气缸 的缸杆前端通过销轴与拨叉相连接，拨叉内装有单向轴承，单向轴承与摩擦 转动轴相连接，摩擦转动轴的一端通过支座支撑，支座固定在L型药盒移 动架上，摩擦转动轴的另一端的轴头挂有橡胶，与旋转药盒的外底部相切； 药盒转轴一端与旋转药盒相连接，另一端通过轴承固定在L型药盒移动架 的后端，推药盒转动气缸的伸缩带动相关零件使旋转药盒旋转；补药漏斗及 补药漏斗支架安装在护罩的隔板上，漏药管固定在装药漏斗支架上，上端紧 贴装药漏斗底端，下端通入旋转药盒，旋转药盒的前方设置防护铅块及钢架 防护块，阻挡爆炸时的冲击波；

所述的压力机构主要包括：压药气缸、安装板、立柱、连接块、测力传 感器、浮动接头、轴、直线轴承座、罩底、护罩、压药冲、连接套；其中：

直线轴承座固定在上支架前端面的右侧，直线轴承座上端面安装两个立 柱，立柱与安装板相连接，压药气缸、精密测量头安装在安装板上，压药气 缸的缸杆与连接杆相连接，连接杆与浮动接头相连接，浮动接头与测力传感 器相连接，测力传感器与轴上端相连，压药气缸通过之上的零件，带动轴在 直线轴承座的直线轴承内上下滑动，轴的下端连接压药冲，压药气缸驱动压 药冲完成压药工作；在直线轴承座的两侧面上安装有合模气缸，合模气缸的 缸杆通过浮动接头、连接杆与护罩相连，护罩与罩底连接，护罩内镶有自润 滑轴承，套在连接套上，在合模气缸的带动下，罩底和护罩在连接套的下部 上下滑动，连接套的上端固定在直线轴承座的下端面上，与直线轴承同轴；

所述的模具运转机构主要包括：台面板、台板、导向环、送模盘、大圆 盘、精密间歇分割器、轴套、胀套、皮带轮、锥齿轮、同步带轮、扭矩限制 器、动力电机、模子导出导向框、模子导入导向框、传动轴、轴承座、小台 板；其中：

台面板固定在支架上平面上，精密间歇分割器固定在台面板前端的下平 面，精密间歇分割器的输出轴通过轴套、胀套与送模盘相连接，带动送模盘 在导向环内作间歇运动，动力电机固定在支架上，通过同步带轮、同步带、 扭矩限制器与精密间歇分割器的A输入轴相连接，精密间歇分割器的B输 入轴通过锥齿轮、皮带轮及三角皮带、传动轴、轴承座与大圆盘相连接，大 圆盘、送模盘位于台面板的上平面，扭矩限制器的一端装在精密间歇分割器 的A输入轴上，另一端与同步带轮相连接，模子导出导向框、模子导入导 向框固定在小台板上，模子导入导向框为模子进入送模盘的通道，模子导出 导向框为模子送出模盘的通道，轴承座固定在机架上，支撑传动轴；

所述的补药机构主要包括：补药药盒、支轴、连接板、摆动气缸、药盒 连接架、无杆气缸和气缸支架；其中：

气缸支架固定在上支架前端面的左上方，无杆气缸固定在气缸支架上， 药盒连接架固定在无杆气缸的滑块上，摆动气缸固定在药盒连接架上，补药 药盒通过两支轴夹持，两支轴固定在连接板上，连接板与摆动气缸的缸杆相 连；

所述的正废品分离机构中的旋转气缸的缸杆通过连接套与分离爪相连， 分离爪与模子导出导向框通道相连，旋转气缸固定在支撑板上，支撑板固定 在小台板上；

所述的电气控制系统与气路控制系统包括带有控制程序的PLC可编程 控制器、电磁阀、传感器；其中，气路控制系统的压力阀和流量阀选用精密 压力阀和精密流量阀。

所述装药器中的伸摆气缸的缸杆前端固定有药勺支架，药剂计量药勺由 弹簧夹持在药勺支架上，药勺能根据需要方便进行更换；伸摆气缸的缸杆缩 回时，药剂计量药勺上端面接触导电橡胶板将药面刮平，伸摆气缸回缩到位 后旋转，将药剂倒入金属漏斗内，通过金属漏斗将药剂装入装在装配模具内 的管壳内；旋转药盒通过推药盒转动气缸、药盒转轴、摩擦转动轴及相关的 连接件，使旋转药盒旋转；装药漏斗用导管与旋转药盒相连通，装药漏斗装 在装药漏斗支架上，装药漏斗支架装在护罩隔板上；气动振荡器将震动传给 漏药管，装配模具上方有导向的金属漏斗，该金属漏斗固定在托板上，托板 上也装有振荡器，将震动传给金属漏斗；旋转药盒前方装有铅及钢架防护块。

所述的压力机构中的直线轴承座固定在上支架前端面的右侧上，安装板 通过立柱固定在直线轴承座上端面上，压药气缸、精密测量头安装在安装板 上，罩底与护罩固连，罩内镶有自润滑轴承，罩通过连接杆、浮动接头与合 模气缸的缸杆相连，带动罩底与护罩在连接套下部上下滑动，合模气缸的后 端固定在直线轴承座的两侧面上；连接套的上端固定在直线轴承座的下端面 上；轴在直线轴承座的轴承内上下滑动，轴的下端连接压药冲，上端通过螺 柱、浮动接头、垫块、测力传感器、连接块、与压药气缸的缸杆相连，带动 压药冲动作完成压药工作；

所述模具运转机构中的动力电机通过同步带轮、同步带、扭矩限制器与 精密间歇分割器的A输入轴相连接，精密间歇分割器的输出端通过轴套胀 套与送模盘相连接，带动送模盘作间歇运动，送模盘周围固定有导向环，精 密间歇分割器的B输入轴通过锥齿轮、皮带轮、皮带、轴承座与大圆盘相 连接，模子导入导向框、模子导出导向框固定在小台板上，模子导入导向框 为模具进入送模盘的通道，模子导出导向框为模具出送模盘的通道。

所述补药机构中的补药药盒通过两支轴夹持，两支轴通过连接板与摆动 气缸相连，摆动气缸固定在药盒连接架上，药盒连接架固定在无杆气缸的浮 动托架上，无杆气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在上支架前端面的左 侧上；

所述正废品分离机构中的旋转气缸的缸杆通过连接套与分离爪相连，分 离爪与模子导出导向框出模通道相连，当压制过程中出现药高不合格的产品 时，发信号给旋转气缸，在此产品输出时旋转气缸动作将分离爪摆动使出模 通道改向，从而将此废品与正品分离，旋转气缸固定在支撑板上，支撑板固 定在小台板上；

本发明的火工品药剂的装压药一体化设备，集火工品药剂的自动装填、 自动压制于一体，带来的整体技术效果体现在以下几个方面：

（1）能将装配模具自动依次由装药位置传递到压药位置，将药剂准确无 误的装入模具中的管壳内，并能将药剂按压实密度要求压制好。能对整个装 药、压药过程中的各个位置进行检测，整个过程由PLC系统控制，保证了装 药、压药工作的顺利进行。

（2）补药室内外门互锁隔离的间接补药方式，使在线补药成为可能。

（3）压制过程中的在线高度检测与安装在输出通道的正废品分离机构使 单台设备的功能更加完善。

（4）所用部件和可编程序控制器均为标准件，各执行机构为自行设计的 非标准件。但主要执行动力和器件为压缩空气和气缸，无污染，易采购。

（5）具有结构简单、功能多、作用可靠、工作效率高等优点，满足了武 器系统发展对火工品提出的高精度、高安全和高可靠性的要求。

附图说明

图1是本发明的火工品药剂的装压药一体化设备主视图（左上图）、俯 视图（左下图）和剖视图（右上图）；

图2是装药工位的各视图（主视图、俯视图和A向视图）；

图3是压药工位的各视图（主视图和左视图）；

图4是模具运转机构的各视图（主视图、俯视图和左视图）；

图5是补药机构的各视图（主视图和左视图）；

图6是正废品分离机构的各视图（主视图和俯视图）；

图7是上支架的各视图（主视图和俯视图）；

图8是防护罩的各视图（主视图和俯视图）；

图9是机架的各视图（主视图和俯视图）；

图10是机械运行简图；

图11是电气原理图。

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

参见图1～图11，本实施给出一种火工品药剂的装压药一体化设备的具 体结构，包括机架800、上支架600、防护罩700、装药器100、补药机构 400、压力机构200、模具运转机构300、正废品分离机构500、电气控制系 统与气路控制系统；

在机架800的上平面安装模具运转机构300的台面板301，上支架600 安装在台面板301上平面的后端，装药器100安装在上支架600前端面左下 方，补药机构400安装在上支架600前端面左上方，且位于装药器100的正 上方，压力机构200安装在上支架600前端面的右方，防护罩700安装固定 在上支架600的前面，同时，与台面板301的上平面的前端相连接固定，防 护罩700中间的隔板705将装药器100与压力机构200隔离分开，模具运转 机构300的大圆盘306和送模盘303安装在台面板301的上端面的前方，通 过轴分别与精密间歇分割器302、皮带轮307连接，精密间歇分割器302固 定在台面板301前端的下平面，动力电机313固定在机架800上，通过同步 带（310）与精密间歇分割器（302）相连接，正废品分离机构500安装在防 护罩(700)外部的出模通道上，并固定在模具运转机构300的小台板314上。

其中：

装药器100主要包括推药盒转动气缸101、L型药盒移动架102、摩擦 转动轴103、退余药盒气缸104、支架、固定板106、伸摆气缸107、药勺支 架108、托板109、气体振荡器110、金属漏斗111、导电橡胶刮平板112、 装药漏斗113、装药漏斗支架114、漏药管、旋转药盒116、拨叉117、药盒 转轴118、药剂计量药勺119；其中：

固定板106与上支架600的前端面用螺钉相连接，伸摆气缸107固定在 固定板106的下方，药勺支架108与伸摆气缸107的缸杆相连接，药勺支架 108前端通过弹簧夹持机构夹持药剂计量药勺119；托板109用螺钉固定在 固定板106上，位于药勺支架108的正上方，在托板109的上平面安装有空 气振荡器110，下平面的前端安装有金属漏斗111，前端面安装有导电橡胶 刮平板112；支架105固定在上支架600上，位于固定板106的旁边，支架 105的后端固定退余药盒气缸104，退余药盒气缸104的缸杆通过浮动接头 与L型药盒移动架102相连，L型药盒移动架102的立面与直线导轨相连接， 直线导轨固定在支架105的前端，推药盒转动气缸101的后端固定在L型 药盒移动架102水平面的前端，药盒转动气缸101的缸杆前端通过销轴与拨 叉117相连接，拨叉117内装有单向轴承，单向轴承与摩擦转动轴103相连 接，摩擦转动轴103的一端通过支座支撑，支座固定在L型药盒移动架102 上，摩擦转动轴103的另一端的轴头挂有橡胶，与旋转药盒116的外底部相 切；药盒转轴118一端与旋转药盒116相连接，另一端通过轴承固定在L 型药盒移动架102的后端，推药盒转动气缸101的伸缩带动相关零件使旋转 药盒116旋转；装药漏斗113及装药漏斗支架114安装在防护罩700的隔板 705上，漏药管115固定在装药漏斗支架114上，上端紧贴装药漏斗113底 端，下端通入旋转药盒116，旋转药盒116的前方设置防护铅块及钢架防护 块，阻挡爆炸时的冲击波；

压力机构200主要由：罩底201、护罩202、连接杆203、压药冲204、 连接套205、合模气缸206、直线轴承座207、轴208、浮动接头209、垫块 210、测力传感器211、连接块212、两个立柱213、安装板214、压药气缸 215、精密测量头216等组成，其中，直线轴承座207固定在装药压药一体 化设备的上支架600前端面的右侧，直线轴承座207上端面安装两个立柱 213，立柱213与安装板214相连接，压药气缸215、精密测量头216安装 在安装板214上，压药气缸215的缸杆与连接杆203相连接，连接杆203 与浮动接头209相连接，浮动接头209与测力传感器211相连接，测力传感 器211与轴208上端相连，压药气缸215通过之上的零件，带动轴208在直 线轴承座207的直线轴承内上下滑动，轴208的下端连接压药冲204，压药 气缸215驱动压药冲204完成压药工作；在直线轴承座207的两侧面上安装 有合模气缸206，合模气缸206的缸杆通过浮动接头、连接杆203与护罩202 相连，护罩202与罩底201连接，护罩202内镶有自润滑轴承，套在连接套 205上，在合模气缸206的带动下，罩底201和护罩202在连接套205的下 部上下滑动，连接套205的上端固定在直线轴承座207的下端面上，与直线 轴承同轴；

模具运转机构300主要由：台面板301、精密间歇分割器302、送模盘 303、轴套304、胀套305、大圆盘306、皮带轮307、传动轴308、轴承座 309、扭矩限制器310、同步带311、同步带轮312、动力电机313、小台板 314、模子导出导向框315、模子导入导向框316、锥齿轮317等组成；其中， 台面板301固定在该火工品药剂的装压药一体化设备的机架800的上平面 上，精密间歇分割器302固定在台面板301前端的下平面，精密间歇分割器 302的输出轴通过轴套304、胀套305与送模盘303相连接，带动送模盘303 在导向环内作间歇运动，动力电机313固定在机架800上，通过同步带轮 312、同步带311、扭矩限制器310与精密间歇分割器302的A输入轴相连 接，精密间歇分割器302的B输入轴通过锥齿轮317、皮带轮307及三角皮 带、传动轴308、轴承座309与大圆盘306相连接，大圆盘306、送模盘303 位于台面板301的上平面，扭矩限制器310的一端装在精密间歇分割器302 的A输入轴上，另一端与同步带轮312相连接，模子导出导向框315、模子 导入导向框316固定在小台板314上，模子导向分两部分，一部分为模子进 入送模盘303的通道，另一部分为模子送出模盘303的通道，轴承座309 固定在机架800上，支撑传动轴308。

补药机构400主要由：无杆气缸401、气缸支架402、药盒连接架403、 补药药盒404、摆动气缸405、两个支轴406等组成；其中，气缸支架402 固定在该火工品药剂的装压药一体化设备的上支架600前端面的左上方，无 杆气缸401固定在气缸支架402上，药盒连接架403固定在无杆气缸401 的滑块上，摆动气缸405固定在药盒连接架403上，补药药盒404通过两个 支轴406夹持，两个支轴406固定在连接板上，连接板与摆动气缸405的缸 杆相连；

正废品分离机构500主要由：旋转气缸501、连接套502、支撑板503、 分离爪504等组成；其中，支撑板503固定在小台板314上，旋转气缸501 固定在支撑板503上，旋转气缸501的缸杆通过连接套502与分离爪504 相连，分离爪504与模子导出导向框315通道相连。

所述的上支架600主要由外门601、外门气缸602、上支架体603、内 门604内门气缸605等组成，其中，上支架体603后部的空腔被隔板分割成 两部分，一部分为补药机构的补药室，分别由外门气缸602、内门气缸605、 开闭外门601和内门604，工作时内门604和开闭外门601互锁；另一部分 用于安装防爆电器柜，同时装药器100上的固定板106、支架105和压力机 构200上的直线轴承座207也固定在上支架体603的前端面上。

所述的防护罩700是钢架结构，中间由隔板705分割成两部分，在护罩 的两侧面开有两个维修门702，各自由直线气缸701带动进行开或合，便于 人工进行设备维修，同时，每班生产结束后，从维修门702可方便的取余药 和清擦压药冲，在外框704的前端面装有两个观察窗703，控制系统的可编 程控制器面板706，防护罩700的顶部安装有防护网707。

气路控制系统中的压力阀和流量阀选用精密压力阀和精密流量阀，通过 精密压力阀（带压力刻度显示）、精密流量阀来调节气动振荡器的激振力， 通过振动力的大小变化，在计量勺往外倒药时，通过震动将计量孔中的药全 部振出，不留有丝毫的残留。

电气控制系统包括带有控制程序的PLC可编程控制器、电磁阀、传感 器；该PLC可编程控制器分别通过电磁阀和传感器连接推药盒转动气缸 101、退余药盒气缸104、伸摆气缸107、无杆气缸401、摆动气缸405、压 药气缸215、合模气缸206、直线气缸701、旋转气缸501、气体振荡器110、 外门气缸602、内门气缸605；根据各个传感器的信号通过PLC可编程控制 器的程序处理控制各个电磁阀，分别决定上述推药盒转动气缸101、退余药 盒气缸104、伸摆气缸107、无杆气缸401、摆动气缸405、压药气缸215、 合模气缸206、直线气缸701、旋转气缸501、气体振荡器110、外门气缸 602、内门气缸605的工作状态。

由于PLC可编程控制器已经是本领域比较成熟的技术，本领域的技术 人员都能够根据控制的具体器件进行控制程序设计。本实施给出的控制系统 原理图如图11所示。

采用本发明的火工品药剂的装压药一体化设备，是人工将装有管壳的装 配模具放置到模子导入导向框，装配模具随大圆盘运动，依次进入送模盘， 随送模盘作步进间歇运动，主传动的动力电机通过同步带将运动传给精密间 歇分割器的输入轴，同时在精密间歇分割器的A输入轴端装有扭矩限制器， 以预防在扭矩过大时同步带轮与精密间歇分割器脱开，精密间歇分割器的B 输入轴通过锥齿轮、皮带轮将运动传递给大圆盘做连续运动；精密间歇分割 器的输出轴与轴套相连接，它带动与轴套相连接的送模盘转动，将装配模具 依次精确送至装药工位、压药工位，自动完成药剂的计量装配、药剂的压制。 当需要针对不同产品装填不同药剂时，只需更换不同药剂计量的量具、与产 品相匹配的装配模具，以及调节所需的压力，就可以保证针对不同产品、不 同药剂、不同剂量的顺利装填、压制；该火工品药剂的装压药一体化设备不 仅替代了原先的手工装药、压药方式，提高了药剂装填和压制的精度，而且 提高了药剂装填、压制过程中的安全性，同时在压制过程中的高度检测、最 终的正废品分离与设备的在线补药，使单台设备的功能更加完善，具有结构 简单紧凑，功能多、作用可靠、工作效率高等优点，满足了武器系统发展对 火工品提出的高精度、高安全性和高可靠性的要求。

设备对产品生产的具体装配过程为：

1、人工将装好管壳的模具放置到待装药、压药通道的大圆盘306上， 在模具输入通道通过随大圆盘306运动依次将模具送入送模盘303的模具槽 中，送模盘303作步进间歇运动依次将模具送到装药位置、压药位置下。

2、当装药位置导向环上的传感器感测到模具后，由PLC可编程控制器 发信号给电磁阀，使伸摆气缸107伸摆药剂计量药勺119挖药，在伸摆气缸 107伸摆药剂计量药勺119挖药时，旋转药盒116在推药盒气缸101、拨叉 117、药盒转轴118、摩擦转动轴103的共同作用下旋转，伸摆气缸107缩 回摆动倒药时，气体振荡器110振荡；旋转药盒116的口部与伸摆气缸107 的药勺支架108夹角为45度左右，装配模具在倒药位金属漏斗的正下方， 药剂通过金属漏斗111装入装配模具中。

3、当压药位置导向环上的传感器感测到模具到位后，由PLC可编程控 制器发信号给电磁阀，使合模气缸206和压药气缸215动作，合模气缸206 伸出带动与之相连的连接杆203、护罩202、罩底201运动，将罩底扣到模 具上，同时压药气缸的杠杆也伸出带动通过连接块212、测力传感器211、 垫块210、浮动接头209、螺柱、轴208与之相连的压药冲压药，在压药的 同时进行药高检测，当发现药高不在设定范围内时，由PLC可编程控制器 发信号给电磁阀，使正废品分离机构的旋转气缸501在这发产品到达模具输 出通道时，旋转气缸501动作，从而将此发产品从另一通道输出。

4、当需要补药时，补药室外门打开，人工将补药药盒404放到两支轴 406间，然后外门关闭，内门打开，由PLC可编程控制器发信号给电磁阀， 使无杆气缸401通过支轴、连接板、摆动气缸405、药盒连接架安装在无杆 气缸401浮动架托上的补药药盒404，随浮动托架移动到装药漏斗113上， 摆动气缸405动作将补药药盒内的药倒入装药漏斗113内，通过漏药管115 流入旋转药盒116内。

5、当每一个班干完活后，需要将未用完的药取出时，由PLC可编程控 制器发信号给电磁阀，使退余药盒气缸104动作，带动与之相连的L型药 盒移动架102，将固定在L型药盒移动架102上的旋转药盒116、摩擦转动 轴103、药盒转轴118推出一定的位移，然后维修门打开，人工将余药盒取 出。

6、该设备能够通过更换装配模具、装药计量装置，并调节相应的工艺 参数，便可进行不同产品的药剂的装填与压制。

7、除了放置模具、取走模具、放置补药药盒和收取余药药盒需要人工 完成外，药剂装配和压制的整个过程都由电气控制系统的PLC可编程控制 器、电磁阀和各气缸执行，通过电磁阀进行控制，检测由接近式传感器给出 信号，并反馈到可编程控制器。