用于识别和校正车辆参考速度的方法以及车辆系统

摘要

本发明涉及一种尤其是在车辆参考速度由于拖曳力矩和/或回收力矩而下降时用于识别和校正机动车、尤其是全轮驱动车辆的车辆参考速度的方法，所述机动车具有发动机（110）和发动机控制装置（120），其中，借助于传感器测量所述机动车的纵向加速度并且借助于车轮转速传感器（146）确定车轮加速度，一方面，一识别到下降，所述方法应允许极其可靠地确定车辆参考速度以及引入校正措施，另一方面，所述方法使用通常安装的部件以及控制和调节方案。为此执行下列步骤：对所述车轮加速度进行滤波，对所述纵向加速度进行滤波，通过对经滤波的纵向加速度加载可靠性补偿量和校正补偿量来形成经校正的纵向加速度，对经校正的纵向加速度与对应的车轮加速度之间的差值进行时间积分，其中，在超过所述差值的绝对值的阈值时在预给定的时间间隔期间在预给定数量的车轮下引入用于校正的步骤。