一种基于HAAR特征检测的光流跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于HAAR特征检测的光流跟踪方法，首先采集视频帧，进行光照归一化处理，并利用基于HAAR特征的ADABOOST检测算法对目标进行检测；然后利用中值光流跟踪算法计算前后两帧跟踪点的误差，并通过当前帧和前一帧计匹配算出对应的相关系数；最后，通过误差和相关系数大于某一阈值，筛选出不到50％的跟踪的特征点，并通过误差和相关系数的累加，计算出跟踪偏移量，预测下一帧的目标位置，实现目标有效的跟踪。该方法能够适应复杂动态背景扰动和光照变化的影响，能够准确的对运行目标进行跟踪，同时具有很好的鲁棒性。