基于直角坐标系的焊接机器人

摘要

本发明公开了基于直角坐标系的焊接机器人，X轴:机座、导轨、X轴滑台、电机、行星齿轮减速器、齿轮、齿条、电机带动行星减速器转动，齿轮转动，进而带动滑台在导轨上运动；Y轴：Y轴悬臂、电机、行星齿轮减速器、Y轴滑台、导轨、齿轮、齿条、送丝机、电机带动行星齿轮减速器转动，进而齿轮与齿条配合传动，带动Y轴悬臂在滑台上运动；Z轴：Z轴悬臂、电机、行星齿轮减速器、Z轴滑台、导轨、齿轮、齿条、电机带动行星齿轮减速器转动，进而齿轮与齿条配合传动，带动Z轴悬臂在滑台上运动；U轴：U轴电机安装板、电机、行星齿轮减速器、U轴法兰、电机转动，进而带动法兰转动；W轴：U轴电机安装板、电机、夹具、焊枪、电机转动，进而带动焊枪转动；结构简单，使用方便，降低成本。