线性单元和用于将导轨安装在线性单元的壳体处的方法

摘要

本发明涉及线性单元和用于将导轨安装在线性单元的壳体处的方法，具体而言涉及一种这样的线性单元，其带有：具有至少一个固定槽(3)的壳体(2)；固定在壳体(2)处的导轨(8)；以及固定器件(16)，该固定器件(16)用于将设有用于固定器件(16)的凹部(12)的导轨(8)形状配合地固定在壳体(2)处，其中，固定器件(16)相应包括固定元件(6)，该固定元件(6)实施成用于接合到构造在壳体(2)处的固定槽(3)中。根据本发明设置成将多个固定元件(6)固定在共同的承载条带(22)处，该承载条带(22)构造成用于将固定元件拉入或推入(16)到固定槽(3)中。

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性单元，其带有：具有至少一个固定槽的壳体；固定在壳体处的导轨；以及固定器件，其用于将设有用于固定器件的凹部的导轨形状配合地固定在壳体处，其中，固定器件相应包括固定元件，该固定元件实施成用于接合到构造在壳体处的固定槽中。此外，本发明涉及一种用于将导轨安装在线性单元的壳体处的方法。

背景技术

文件DE 19531523 A1公开了一种线性驱动装置，其带有：壳体，该壳体包括驱动件，驱动件与从动件运动耦联(bewegungsgekoppelt)，该从动件在壳体外部以可运动地被引导的方式布置于在其纵向方向上延伸的纵向引导部(Längsführung)处；以及布置在壳体外部且与从动件协作以用于限制从动件的行进路径的装置，该装置具有至少一个可沿着调节区域在不同的纵向位置中以固定在壳体上的方式而固定的固定器，在该固定器处设置有突出到从动件的行进路径中的止挡－缓冲器－组合件。驱动件以滑动运动的方式支承在导轨处，导轨本身由凹部贯穿，通过凹部可插进接合到槽块(Nutenstein)中的螺栓，该槽块容纳在线性驱动装置的壳体的固定槽中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性单元和一种用于将导轨安装在线性单元的壳体处的方法，其使得能够以简单且成本有利地方式来装配导轨。

根据用于开头所提及的类型的带有权利要求1的特征的线性单元的第一方面来解决该目的。在这种情况下设置成将多个固定元件固定在共同的承载条带(Trägerstreifen)处，承载条带构造成用于将固定元件拉入或推入到固定槽中。承载条带使得能够将多个固定元件一起且同时推入或拉入到壳体的固定槽中，从而不需要将固定元件单独地插入到固定槽中。与已知的线性驱动装置(在其中设置有唯一的板条状的(leistenförmig)的槽块)相比，通过将固定元件布置在承载条带处取得明显更低的材料需求以及有利的降低重量的结果，此外，与一件式地构造的槽块相比，还更容易地实现尺寸公差的补偿。与这样的一种实施形式(即在其中，必须将多个固定元件单独地插入到固定槽中，其中，在导轨可以被固定之前总是出现这样的问题，即单个的固定元件可相对彼此移动且因此可离开它们的预设的位置)相比，在装配导轨时同样取得明显的简化的结果，因为利用承载条带在固定槽中确定了固定元件的间距。

在从属权利要求中给出本发明的有利的改进方案。

如果在承载条带处的固定元件的间距与在导轨中的用于固定器件的凹部的间距相匹配，尤其等距离地来选择间距，这是适宜的。因此可在拉入或推入设有固定元件的承载条带后立即开始导轨的安装，因为固定元件由于在承载条带处的相应的间距而至少差不多位于相应的位置处，在该位置处固定元件应作为固定器件的组成部分负责导轨与壳体的机械联结。优选地，以等距离的方式来布置导轨中的凹部且同样以等距离的方式构造成将固定元件布置在承载条带处。因此，承载条带可在不必注意用于承载条带的优选取向的情况下可选地在一个或两个方向上被推入或拉入到固定槽中。

在本发明的一种有利的改进方案中设置成固定元件以材料配合的方式与承载条带相连接。优选地，固定元件利用基本上平的下侧安装在承载条带处(例如借助于粘合层，可选地，首先将粘合层施加在承载条带或者固定元件处,并且该粘合层确保与相应其它的构件的材料配合连接)。示例性地可设置成固定元件设有双面的粘合带或设有由无定形的粘合料(Klebemasse)形成的一个或多个粘合点且将固定元件压靠到承载条带处以便建立粘合连接。备选地，可设置成承载条带设有双面的粘合带或设有粘合层或设有由无定形的粘合料形成的一个或多个粘合点，且将固定元件放置到相应的粘合部位上且压靠到该粘合部位处。优选地，在由塑料构造的承载条带的情况中，可设置成将在固定元件与承载条带之间的材料配合连接实施为粘合层。在本发明的另一实施形式中，承载条带由金属材料制成。如果固定元件至少部分区段地也由金属材料制成，还可在承载条带与固定元件之间设置焊接连接或钎焊连接，以便将固定元件定位焊接到承载条带处。

在本发明的另外的设计方案中设置成将固定元件形状配合地容纳在承载条带处。对此可设置成承载条带设有锁止凸起(Rastnase)和/或保持夹爪，其例如可接合到内螺纹中，内螺纹例如典型地设置在固定元件处。因此可以简单的方式实现将固定元件以相对于材料配合而备选地或附加地固定在承载条带处。特别有利的是承载条带在用于固定元件的固定位置处具有凹部或者冲压部(Einprägung)，该凹部或者冲压部构造成用于形状配合地容纳相应的固定元件。特别有利的是将固定元件形状配合地固定在承载条带处与将固定元件以材料配合的方式固定在承载条带处相组合。

优选地，承载条带由可弯曲的、有推力抵抗能力和/或有拉力抵抗能力的材料制成，以便在推入或拉入到固定槽中时可保证固定元件的预设的间距。在承载材料的可弯曲的设计方案中，由承载材料和安装在该承载材料处的固定元件形成的组合物可以被卷起的形式尤其以螺旋卷轴形式被贮存并且通过按尺寸剪切(Ablängen)区段来提供以等距离的方式来布置的用于装配到固定槽中的数量可预设的固定元件。在承载条带设计成有推力抵抗能力的情况中如此选择材料，即可将固定元件与承载材料一起推入到壳体的固定槽中并且在此保持预设的间距。在承载条带实施成有拉力抵抗能力的情况中如此设计承载条带，即在将承载条带和固定在承载条带处的固定元件拉入到固定槽中时调节固定元件的预设的间距或者保持该间距。

如果固定元件构造为开槽螺母，这是有利的。固定元件优选具有内螺纹，属于固定器件的螺栓可接合到该内螺纹中以便能实现将导轨固定在壳体处。在固定元件的第一实施形式中，固定元件如此与固定槽的几何结构相匹配，即在拧紧相应的固定器件时固定元件不相对于承载条带运动，尤其不旋转。因此在固定和随后松开固定器件之后还可从固定槽中取出承载条带和安装在承载条带处的固定元件。在固定元件的第二实施形式中，在操纵固定器件时，固定元件相对于承载条带执行相对运动，从而根据承载条带的设计方案发生固定元件与承载条带分开，并且如有可能承载条带在导轨完成固定在壳体处之后可从固定槽中移开。

如果壳体具有凹部，这是适宜的，在凹部中可以滑动运动的方式来容纳执行元件，该执行元件与以可滑动运动的方式容纳在导轨处的滑块运动耦联。因此，可将由执行元件提供的运动传递到滑块上，滑块本身可与机器的待运动的构件相联结以便使该构件沿着运动轴线线性行进。

在本发明的一种有利的设计方案中设置成壳体与执行元件一起形成至少一个大小可变的流体工作腔。优选地，将线性单元构造为流体的尤其气动的驱动装置，该驱动装置在利用压力加载的流体加载工作腔时能实现执行元件的线性运动，从而该执行元件可使以可滑动运动的方式支承在导轨处的滑块克服外力运动。

根据第二方面本发明的目的利用用于将导轨安装在线性单元的壳体处的方法来解决，其中，导轨构造成带有凹部以用于容纳固定器件并且壳体包括固定槽以用于容纳固定器件的固定元件，其特征在于以下步骤：将以可预设的间距布置在承载条带处的固定元件推入或拉入到固定槽中，将导轨放置到壳体上，利用被引入到导轨中的凹部中的固定器件将导轨固定在壳体处。

附图说明

在附图中示出了本发明的一种有利的实施形式，在其中：

图1显示了带有壳体、安装在壳体处的导轨以及固定器件的线性单元的截面示图，

图2显示了用于导轨的固定器件的细节放大图，

图3显示了根据图1的线性单元的纵向截面示图，以及

图4显示了承载条带和安装在该承载条带处的固定元件的俯视图。

具体实施方式

在图1中以截面图示出的线性单元1包括示例性地构造为铝制挤压型材的壳体2，该壳体2例如具有基本上方形的截面。优选地，壳体2的这种截面沿着壳体2的垂直于图1的示图平面取向的纵轴线恒定不变。在壳体2中示例性地构造有四个固定槽3，该固定槽3分别具有T形的轮廓并且因此相应具有两个支承面4,5，该支承面4,5构造成用于构造为槽块的可推入到固定槽3中的固定元件6的形状配合的贴靠。此外，在壳体2中构造有圆柱形的凹部7，该凹部7设置成用于容纳未示出的尤其构造为活塞的执行元件。

在壳体2处安装有导轨8，导轨8例如由金属材料尤其钢制成。在导轨8处示例性地构造有多个平的且相应彼此垂直取向的引导面9,10,11，该引导面9,10,11可保证沿着壳体2的纵轴线笔直地引导未示出的滑块。此外，导轨8由凹部12贯穿，螺栓15可插入到凹部12中，螺栓15与相应所属的固定元件6一起形成用于导轨8的固定器件16。

如可从图3中得悉的那样，沿着壳体2的纵轴线17在导轨8中设置有多个凹部12以及设置有相应相关联的固定器件16，优先地彼此等距离地来布置凹部12。

如可从根据图2的固定器件16的细节放大图中得悉的那样，螺栓15的圆锥区段式的螺栓头18形状配合地贴靠于在导轨8中的部分区段地对应构造的凹部12处。螺栓15的基本上柱形的螺纹区段19贯穿导轨8的凹部12并且接合到固定元件6的内螺纹20中。固定元件6(其构造成比壳体2中的T形的固定槽3的窄的截面更宽)的上侧21优选地平地贴靠在两个贴靠面4和5处并且因此使得能够在导轨8、固定器件16以及壳体2之间进行力传递。

根据本发明将固定元件6安装在于图4中更详细地示出的承载条带22处。承载条带22优选构造成具有弯曲弹性且对拉力和/或推力具有抵抗能力(zug- und/oder schubstabil)。由于弯曲弹性，承载条带22可以未更详细地示出的方式与安装在承载条带22处的固定元件一起被卷成螺旋形，这使得能够实现很紧凑的仓储管理。通过优选由塑料材料制成的承载条带22的具有拉力和/或推力抵抗能力的设计方案可在承载条带22和/或固定在承载条带22处的固定元件6没有出现卡住的情况下将承载条带22拉入和/或推入到固定槽3中。优选地，将固定元件6以材料配合的方式安装在承载条带22处，这可尤其通过在承载条带22与固定元件6之间的粘合连接来实现。将固定元件6以与导轨8中的凹部12的间距相匹配的方式尤其等距离地布置在承载条带22处。因此，在承载条带22的拉入或者推入到固定槽3中的过程中，如果固定元件6中的一个相对于导轨8正确地布置，这便是足够的，因为剩余的固定元件6因此同样相对于在导轨8中的相应的凹部12正确地布置。在后续的工作步骤中，可将螺栓15穿过凹部12插入到导轨8中以便紧接着与固定元件6相接合并且可因此引起将导轨8固定在壳体2处。

如从图1至图4中的示图中得知的那样，将承载条带22构造为带有恒定的截面的窄的带状物。优选地，承载条带2由塑料或由金属材料或由复合材料(例如带有塑料包覆物的金属芯体)制成。在承载条带22的第一实施形式中(如其可在图1至图4中显而易见的那样)，承载条带22具有带有粘合层的等距离隔开的区段，该粘合层保证将固定元件6可靠地粘附在承载条带22处。承载条带22构造成用于推入和/或拉入到固定槽3中的推入和/或拉入过程并且设置成用于布置在固定元件6下方，即在固定元件6的与螺栓15相对的表面处。

在承载条带的这种实施形式的未示出的改型方案中，承载条带设置成用于布置在固定元件之上且该承载条带相应具有用于将螺栓接合到固定元件中的凹部。

在承载条带的未更详细地示出的第二实施形式中，针对固定元件与承载条带之间的粘合连接备选地或补充地，承载条带包括形状配合地作用在固定元件处和/或接合到固定元件中的锁止凸起和/或保持夹爪，其构造成以用于将固定元件形状配合地固定在承载条带处。