物料影像位置保持方法和物料影像位置保持系统

摘要

本发明公开了一种中厚钢板轧制中物料与物料影像对正的物料影像保持方法和物料影像保持系统，属于中厚板生产技术领域。所述方法包括：获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；根据对正开始指令将用于计算影像位置的影像速度设定为第一速度；根据第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间计算影像的对正结束位置；根据对正开始指令将运送物料的辊道的工作模式控制为手动控制辊道运行速度的手动模式；根据影像的对正结束位置计算辊道的对正速度，通过手动操作将辊道的运行速度控制为对正速度，经过对正时间后使得物料与物料影像完成对正。本发明通过上述技术方案实现了对正操作简单快捷，提高了对正速度，从而提高了对正效率。

说明书

技术领域

本发明涉及中厚板生产技术领域，特别涉及一种中厚钢板轧制过 程中物料与物料影像对正的物料影像位置保持方法和物料影像位置保 持系统。

背景技术

中厚钢板是国民经济发展所必须的重要钢铁资料，随着我国经济 建设的快速发展，对中厚钢板产量的需求越来越多。

为了提高中厚钢板的产量，目前，大部分中厚钢板生产线都采用 了一、二级程序控制的全自动轧制技术，而物料跟踪系统是全自动轧 制技术的基础系统之一。物料跟踪系统分为逻辑跟踪系统和影像位置 跟踪系统，其中，影像位置跟踪系统中用于跟踪的影像位置是一、二 级程序判断钢板物料实物位置的主要依据。钢板开始生产时，会在轧 线人机界面中建立一个跟踪钢板物料实物的影像，并且影像在人机界 面中的位置与钢板物料实物在轧线的实际位置相对应，一级程序根据 钢板物料实物的影像位置来控制辊道、除鳞机及轧机的相关动作，二 级程序根据钢板物料实物的影像位置来计算、下发轧制规程。生产中， 根据影像的初始位置以及辊道的实际速度和钢板物料实物在辊道上的 运行时间来计算影像的当前位置，由于计算误差及其他外界干扰因素， 影像的当前位置经常会与钢板物料实物位置出现偏差。钢板物料实物 位置与影像位置出现偏差时，会导致一、二级程序控制的自动轧制程 序执行错误，对生产造成影响，严重时会导致轧制事故。

现有技术中，针对钢板物料实物与影像出现偏差时的对正方法有 在线热金属检测器自动对正和人工手动对正。在线热金属检测器自动 对正时受热金属检测器检测的有效对正距离限制，偏差超出其有效对 正距离时无法进行对正。人工手动对正时，由于移动钢板时辊道也会 同时转动，导致影像也在人机界面上移动，为此，需要先将钢板物料 实物移动到轧机推床处，借助轧机推床将钢板夹持住，然后再转动辊 道，使影像在人机界面上移动到钢板物料实际位置上进行对正，整个 操作过程复杂繁琐，耗时较长，效率低下。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种中厚钢板轧 制过程中物料与物料影像对正的物料影像位置保持方法，所述物料影 像位置保持方法包括：对正开始指令获取步骤，获取中厚钢板轧制过 程中物料与物料影像的对正开始指令；影像速度确定步骤，根据所述 对正开始指令将用于计算影像位置的影像速度设定为第一速度；影像 对正结束位置计算步骤，根据所述第一速度和预设的物料与物料影像 的对正时间计算所述影像的对正结束位置；轧线逻辑协调手动控制步 骤，根据所述对正开始指令将运送所述物料的辊道的工作模式控制为 手动控制辊道运行速度的手动模式；位置对正步骤，根据所述影像的 对正结束位置计算所述辊道的对正速度，通过手动操作将辊道的运行 速度控制为对正速度，经过所述对正时间后使得所述物料与物料影像 完成对正。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，在所述影像速度 确定步骤中，所述第一速度为0。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，在所述影像对正 结束位置计算步骤中，所述影像的对正结束位置S₁为S₀+V₁×t，其中， V₁为所述第一速度，S₀为影像的对正初始位置，t为所述对正时间。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，在所述位置对正 步骤中，对正速度V₂＝(S₃-S₂)/t，其中，S₂为物料的对正初始位置， S₃为物料的对正结束位置，S₃＝S₁。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，所述位置对正步 骤之后还包括：对正结束命令获取步骤，获取中厚钢板轧制过程中物 料与物料影像的对正结束命令；轧线逻辑协调自动控制步骤，根据所 述对正结束命令将辊道的工作模式控制为自动控制辊道运行速度的自 动模式；影像速度变动步骤，根据所述对正结束命令将用于计算影像 的位置的影像速度设定为第二速度，所述第二速度为自动模式下的辊 道运行速度；和影像位置再计算步骤，根据所述第二速度计算所述影 像的位置。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，通过预设按键被 触碰或通过传感器被触发而获取所述对正开始指令或者所述对正结束 指令。

本发明还提供一种中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对正的物 料影像位置保持系统，其特征在于，所述物料影像位置保持系统包括： 指令获取模块，用于获取物料与物料影像的对正开始指令；速度确定 模块，与所述指令获取模块连接，用于根据所述指令获取模块获取的 对正开始指令，设定影像位置计算用的影像速度为第一速度；位置确 定模块，与所述速度确定模块连接，用于根据所述速度确定模块确定 的第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间计算所述影像的对正 结束位置；轧线逻辑协调控制模块，与所述指令获取模块连接，用于 根据所述指令获取模块获取的对正开始指令，将输送物料的辊道的工 作模式控制为手动控制辊道运行速度的手动模式；位置对正模块，用 于根据所述位置计算模块计算出的影像的对正结束位置计算所述辊道 的对正速度，手动控制所述辊道在所述对正速度下运行所述对正时间 使得所述物料与物料影像完成对正。

在如上所述的物料影像位置保持系统中，优选，所述速度确定模 块根据所述对正开始指令，将所述第一速度设定为0。

在如上所述的物料影像位置保持系统中，优选，所述位置计算模 块所计算的影像的对正结束位置S₁为S₀+V₁×t，其中，V₁为所述第一 速度，S₀为影像的对正初始位置，t为所述对正时间。

在如上所述的物料影像位置保持系统中，优选，所述位置对正模 块所计算的对正速度V₂为(S₃-S₂)/t，其中，S₂为物料的对正初始位置， S₃为物料的对正结束位置，S₃＝S₁。

在如上所述的物料影像位置保持系统中，优选，指令获取模块还 用于获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正结束命令；轧线 逻辑协调控制模块还用于根据所述指令获取模块获取的对正结束命令 将所述辊道的工作模式控制为自动控制辊道运行速度的自动模式；所 述速度确定模块还用于根据所述对正结束命令将用于计算影像的位置 的影像速度确定为第二速度，所述第二速度为自动模式下的辊道运行 速度；位置计算模块还用于根据所述第二速度计算所述影像的位置。

在如上所述的物料影像位置保持系统中，优选，所述指令获取模 块通过预设按键被触碰或通过传感器被触发而获取对正开始指令或者 对正结束指令。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过获取中厚 钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；根据对正开始指令 将影响影像位置计算用影像速度调整为第一速度；根据第一速度和预 设的物料与物料影像的对正时间计算影像的对正结束位置；根据对正 开始指令将中厚钢板轧制过程中的工作模式控制为手动模式（辊道运 行速度由手动控制的工作模式）；根据影像的对正结束位置计算对正过 程中的辊道速度（即对正速度），采用手动控制的方式调整辊道运行速 度为对正速度，使得物料与物料影像进行对正。据此，在发现钢板物 料与物料影像位置出现偏差时，只需控制辊道移动钢板物料对正影像 即可，实现了对正操作简单快捷，大幅减少了中厚刚板轧制生产过程 中钢板与物料影像偏差的纠正时间，提高了对正速度，从而提高了对 正效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种中厚钢板轧制过程中物料与物 料影像对正的物料影像位置保持方法流程图；

图2是本发明实施例一提供的另一种中厚钢板轧制过程中物料与 物料影像对正的物料影像位置保持方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种中厚钢板轧制过程中物料与物 料影像对正的物料影像位置保持方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种中厚钢板轧制过程中物料与物 料影像对正的物料影像位置保持系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图 对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供了一种中厚钢板轧制过程中物料与物 料影像对正的物料影像位置保持方法，所述方法流程具体可以如下：

101：获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；

具体地，该步骤的具体实现方式包括但不限于：

通过预设按键被触碰而获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像 的对正开始指令；或通过传感器被触发而获取中厚钢板轧制过程中物 料与物料影像的对正开始指令。

102：根据对正开始指令将影像位置计算用的影像速度设定在第一 速度；

具体地，根据对正开始指令将影像位置计算用的影像速度设定在 第一速度V₁，在实际应用中，该速度值需小于运输物料的辊道的最大 运行速度。当物料位置与影像位置出现偏差时，根据后面给出的计算 公式可知，如果物料影像位置超前物料位置，则第一速度会小于对正 操作过程中的辊道的对正速度，如果物料影像位置落后物料位置，则 第一速度会大于对正操作过程中的辊道的对正速度。。

在物料与其影像位置出现偏差时，需要调整辊道运行速度以进行 物料与物料影像的对正，在对正结束时实现影像位置与物料位置的一 致。在实际操作中，为了使对正操作方便简洁，大幅提高偏差纠正效 率，优选采用如下方式：即在对正过程中，采用使影像位置保持不变 的方式，也就是说影像的对正结束位置与影像的对正开始位置相同（即 根据对正开始指令，将用来计算影像位置的作为影像速度的第一速度 设定为0）。

103：根据第一速度V₁和预设的物料与物料影像的对正时间来计 算影像的对正结束位置；

具体地，该步骤的具体实现方式包括但不限于：

根据影像速度V₁和预设的物料与物料影像的对正时间t计算影像 的对正结束位置S₁为S₀+V₁×t，其中，S₀为影像的对正初始位置。

104：根据对正开始指令将运输物料的辊道的工作模式控制为手动 控制辊道运行速度的手动模式；

具体地，工作模式为手动模式时，运输物料的辊道不会自行动作 （运转），辊道的运行速度由作业人员对位于操作台上的速度操作手柄 进行手动操作来控制，即辊道只有接收到自操作台上的操作手柄传送 来的速度控制信号后，才会运转去执行相应动作。只有在该手动模式 下，才能确保辊道在对正时不会受到轧机一、二级程序自动控制的干 扰。

105：根据影像的对正结束位置计算对正过程中的辊道运行速度 （以下称为对正速度），然后通过手动操作将辊道的运行速度控制为对 正速度，经过对正时间后使得物料与物料影像完成对正。

具体地，该步骤的实现方式包括但不限于：

对正速度的计算方式如下：对正速度V₂＝(S₃-S₂)/t，其中，S₂为 物料的对正初始位置，S₃为物料的对正结束位置，t为预设的物料与物 料影像的对正时间，由于对正结束时物料的位置要与物料影像的位置 一致，所以S₃实际上等于影像的对正结束位置S₁。由于作为物料的对 正初始位置S₂是已知的，在上述步骤中预设了对正时间t并计算出了 影像的对正结束位置S₁，所以根据上述公式可以计算出对正速度V₂。

为了在将物料与物料影像对正后，使中厚钢板轧制生产线恢复正 常运转，同时为提高生产效率，需要在完成对正后由轧机一、二级程 序全自动控制辊道，即如图2所示那样，在图1中的步骤105之后， 还包括：

106：获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正结束命令， 根据对正结束命令将辊道的工作模式控制为自动控制辊道运行速度的 自动，同时根据对正结束命令将影响影像位置计算用影像速度调整为 第二速度，第二速度即为自动模式下的辊道运行速度（实际为辊道反 馈速度），根据第二速度计算所述影像的位置（当根据反馈的辊道速度 计算出的影像位置与物料的实际位置发生不一致时，重复步骤101～ 106）。

具体地，工作模式为自动模式时，运输物料的辊道的运行速度由 轧机一、二级程序自动控制，在实际应用中，当将钢板物料运送至轧 机时，轧机一、二级程序自动控制辊道的运行速度将钢板物料运送至 轧机，并根据影像的位置判断运送是否到位。中厚钢板轧制过程中物 料与物料影像的对正结束指令的获取也可以通过预设按键被触碰或通 过传感器被触发而获取。

需要说明的是，在本实施例中不对步骤102和步骤104的先后顺 序进行限定，步骤102和104可以同时发生，也可以先发生步骤102， 后发生步骤104，还可以先发生步骤104，后发生步骤102。

另外，在上述影像的对正结束位置计算用公式和对正过程中的辊 道对正速度的计算公式中，均采用了简单的基于匀速的计算方式，但 并不限定于此，实际中第一速度和对正速度也可以采用变速的计算方 式，这个可以根据实际情况决定。

本实施例提供的方法通过获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影 像的对正开始指令；根据对正开始指令将影响影像位置计算用影像速 度调整为第一速度；根据第一速度和预设的物料与物料影像的对正时 间计算影像的对正结束位置；根据对正开始指令将中厚钢板轧制过程 中的工作模式控制为手动模式（辊道运行速度由手动控制的工作模 式）；根据影像的对正结束位置计算对正过程中的辊道速度（即对正速 度），采用手动控制的方式调整辊道运行速度为对正速度，使得物料与 物料影像进行对正。据此，在发现钢板物料与物料影像位置出现偏差 时，只需控制辊道移动钢板物料对正影像即可，实现了对正操作简单 快捷，大幅减少了中厚刚板轧制生产过程中钢板与物料影像偏差的纠 正时间，提高了对正速度，从而提高了对正效率。

实施例二

在物料与物料影像位置出现偏差时，作为进行物料与物料影像的 对正的物料影像维持保持方法的一种优选实施例，采用如下方式：即 在对正过程中，采用使物料影像位置保持不变、只调整运输物料的辊 道运行速度的方式，也就是说影像的对正结束位置与影像的对正开始 位置相同（即根据对正开始指令，将用来计算影像位置的作为影像速 度的第一速度设定为0），然后据此计算对正过程中的辊道运行速度。 如此操作时，使得对正操作方便简洁，大幅提高了偏差纠正效率。具 体如下：

本发明实施例提供了一种中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对 正的物料影像位置保持方法，结合上述实施例一的内容，参见图3，本 实施例提供的方法流程具体可以如下：

201：获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；

优选地，通过预设按键被触碰而获取中厚钢板轧制中物料与其影 像的对正开始指令；

例如：在轧机上设置有一个按键，该按键用于指示发送中厚钢板 轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令，在实际应用中，当发现 物料与物料影像在位置上不再一致时，用户去触碰该按键而获取到中 厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令。本实施例不对设 置按键的位置进行限定，可以是轧机上，还可以是辊道上等其它位置。

通过传感器被触发而获取中厚钢板轧制中物料与其影像的对正开 始指令。优选地，该传感器为红外线传感器，本实施例不对传感器的 种类进行限定，可以是红外线传感器，还可以是压力传感器等其它传 感器。

例如，在轧机上设置有红外线传感器，该红外线传感器用于指示 发送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令，在实际应 用中，当用户接近红外线传感器时，该传感器被触发，能获取到中厚 钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令。本实施例不对设置 红外线传感器的位置进行限定，可以是轧机上，还可以是辊道上等其 它位置。

202：根据对正开始指令将影像位置计算用影像速度V₁设定为0 （即实施方式1中的第一速度为0）；

203：根据第一速度计算影像的对正结束位置；

具体地，该步骤的具体实现方式包括但不限于：

根据影像速度V₁和预设的物料与物料影像对正的时间t计算影像 的对正结束位置S₁为S₀+V₁×t，其中，S₀为影像的初始位置，根据步 骤202中的相关描述：影像速度确定为0，则物料与物料影像的对正时 间t预设与否，对影像的对正结束位置无改变，即影像的对正结束位置 S₁为S₀，在实际应用中，在调整辊道运行速度进行物料与物料影像对 正时，影像对正结束位置与影像对正初始位置一致，即对正过程中影 像位置保持不变。

204：根据对正开始指令，将中厚钢板轧制的工作模式控制为手动 模式，手动模式为辊道速度由手动控制的工作模式；

205：根据影像的对正结束位置计算对正过程中的辊道运行速度 （即对正速度），手动控制辊道的运行速度为对正速度，经过对正时间 后使得物料与物料影像完成对正。

以辊道匀速运动为例，对正速度的计算方式如下：对正速度V₂＝ (S₃-S₂)/t，其中，S₂为物料的对正初始位置，S₃为物料的对正结束位置， t为预设的物料与物料影像的对正时间，根据前述内容可知，S₃实际上 等于影像的对正开始位置S₀。

206：获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正结束命令；

具体地，该步骤的具体实现方式可参见上述步骤201的相关描述， 当通过预设按键被触碰而获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的 对正结束指令时，在实际应用中，本实施例的按键可以是两个，一个 按键用于指示发送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指 令，另一个按键用于指示发送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的 对正结束指令；还可以是其他形式，例如：按键可以是一个，单击此 按键指示发送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令， 双击此按键用于指示发送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正 结束指令，具体可以根据实际需要具体限定，本发明实施例不做具体 限定。

当通过传感器被触发而获取中厚钢板轧制中物料与物料影像的对 正结束指令时，在实际应用中，本实施例的红外线传感器可以是两个， 一个红外线传感器用于指示发送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像 的对正开始指令，另一个红外线传感器用于指示发送中厚钢板轧制过 程中物料与物料影像的对正结束指令，还可以是其他形式，例如：红 外线传感器可以是一个，第奇数次接近红外线传感器对应用于指示发 送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令，第偶数次接 近红外线传感器用于指示发送中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的 对正结束指令，具体可以根据实际需要具体限定，本发明实施例不做 具体限定。

207：根据对正结束命令将中厚钢板轧制的工作模式控制为自动模 式（即辊道运行速度由自动控制的工作模式）；

具体地，工作模式为自动模式时，辊道运行速度由轧机一、二级 程序自动控制。

208：根据对正结束命令将计算影像位置用的影像速度调整为第二 速度（自动模式下的辊道反馈速度）。

209：根据第二速度计算影像的位置。

具体地，影像的位置S为S¹+Vt¹，其中，S¹为自动模式下的影像 初始位置，V为第二速度，即由轧机一、二级程序控制的辊道运行速 度，t¹为钢板物料在辊道上运行的时间。

轧机一、二级程序将根据影像所在位置，自动控制辊道和轧机的 动作，完成钢板的运送和轧制。例如，当需要将钢板物料运送至轧机 时，程序自动控制辊道将钢板物料运送至轧机，并根据影像位置判断 钢板物料运送是否到位；需要轧制时，程序自动控制轧机完成轧制。

本实施例提供的方法总结如下：获取中厚钢板轧制过程中物料与 物料影像的对正开始指令；根据对正开始指令将影响位置计算用影像 速度设定为0（即第一速度为0）；根据第一速度和预设的物料与物料 影像的对正时间计算影像的对正结束位置（由于此时计算影像位置用 的影像速度为0，所以影像的对正结束位置即为影像的对正开始位置）； 根据对正开始指令将中厚钢板轧制的工作模式控制为手动模式（手动 控制辊道运行速度的工作模式）；根据影像的对正结束位置计算对正过 程中的辊道速度（对正速度）手动控制辊道速度为对正速度使得物料 与其影像进行对正。据此，在钢板物料与影像位置出现偏差时，只需 控制辊道移动钢板物料对正影像即可，实现了对正操作简单快捷，大 幅减少了中厚刚板轧制生产过程中钢板与影像偏差的纠正时间，提高 了对正速度，从而提高了对正效率。

实施例三

本实施例提供了一种中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对正的 物料影像位置保持系统，结合上述实施例一和二的内容，参见图4，本 实施例提供的物料影像位置保持系统包括：

指令获取模块401，用于获取物料与物料影像的对正开始指令；

速度确定模块402，与指令获取模块401连接，用于根据指令获取 模块401获取的对正开始指令，将用于计算影像位置的影像速度设定 在第一速度（该速度确定模块可以通过在生产线上控制速度的PLC （Programmable Logic Controller）中增加速度选择模块来是实现）；

需要声明的是，在指令获取模块401取得对正开始指令后，无论 现场辊道是否转动，速度确定模块只将用于计算影像位置的影像速度 强制设定为第一速度，并不改变实际辊道运行速度以及其他模块采用 的速度（这一点对于实施例一二是相同的）。

位置确定模块403，与速度确定模块402连接，用于根据速度确定 模块402确定的第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间，计算 影像的对正结束位置；

轧线逻辑协调控制模块404，与指令获取模块401连接，用于根据 指令获取模块401获取的对正开始指令，将中厚钢板轧制的工作模式 控制为手动模式（辊道运行速度由手动控制的工作模式），在实际应用 中，轧线逻辑协调控制模块称为LCO（Line Coordinator）模块；

位置对正模块405，用于根据位置确定模块403确定的影像的对正 结束位置来确定用于对正物料与物料影像的辊道的运行速度（对正速 度）。然后操作人员根据该速度通过手动操作的方式控制辊道的运行速 度为对正速度直至物料与物料影像完成对正。

其中，指令获取模块401获取指令的方式可以是如下的启动按钮：

通过预设按键被触碰而获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像 的对正开始指令；或

通过传感器被触发而获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的 对正开始指令。

根据对正开始指令，优选将影像位置计算用的影像速度V₁设定为 0，即优选第一速度为0。

其中，位置确定模块403具体用于但不限于：

根据上述影像速度V₁和预设的物料与物料影像的对正时间t，计 算对正结束时的影像位置S₁为S₀+V₁×t，其中，S₀为对正开始时影像 的初始位置。

其中，位置对正模块405的功能之一在于计算物料与物料影像对 正过程中的输送物料的辊道运行速度（又叫做对正速度）：

对正速度V₂＝(S₃-S₂)/t，其中，S₂为物料的对正初始位置，S₃为 物料的对正结束位置（由于对正结束时物料位置要与影像位置保持一 致，所以S₃实际上等于影像的对正结束位置S₁）。

在物料与物料影像对正后，为了使中厚钢板轧制生产线正常运转， 提高生产效率，有必要使得辊道运行速度变换为自动模式即由轧机一、 二级程序全自动控制。

指令获取模块401还用于获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影 像的对正结束命令（比如是如下的结束按钮：通过预设按键被触碰或 通过传感器被触发而获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正 结束指令）；

轧线逻辑协调控制模块404还用于根据对正结束命令将中厚钢板 轧制的工作模式控制为自动模式（辊道运行速度自动控制的工作模 式）。

速度确定模块402还用于根据对正结束命令将影像速度确定为第 二速度（自动模式下的辊道速度，也即辊道的实际速度）；

位置确定模块403还用于根据第二速度确定影像的位置（根据影 像的初始位置和辊道反馈速度来计算影像当前位置，当前位置＝初始 位置+辊道速度×运行时间）。

无论是上述的启动按钮还是结束按钮都可以安装在生产线操作台 上，而且可以通过硬线连接到速度确定模块和轧线逻辑协调控制模块 上。

其中，指令获取模块401获取对正开始指令的方式具体可参见实 施例一中的步骤101和实施例二中的步骤201的相关描述，获取对正 结束指令的方式具体可参见上述实施例二中的步骤206的相关描述， 速度确定模块402确定影像速度的方式具体可参见实施例一中的步骤 102和实施例二中的步骤202、207的相关描述，位置确定模块403计 算影像的对正结束位置、对正结束后的影像当前位置的方式具体可参 见实施例一中的步骤103、实施例二中的步骤203和209的相关描述， 与轧线逻辑协调控制模块404根据对正开始指令和对正结束指令调整 中厚钢板轧制过程中辊道运行速度的控制方式有关的描述具体可参见 实施例一中的步骤104、106和实施例二中的步骤204、207的相关描 述，位置对正模块405根据影像的对正结束位置确定对正物料与物料 影像用的辊道的运行速度（对正速度），通过手工操作辊道运行速度为 对正速度的方式使得物料与物料影像进行对正，其方式具体可参见上 述实施例二的步骤205的相关描述。此处不再一一赘述。

综上所述，本实施例提供的系统通过获取中厚钢板轧制过程中物 料与物料影像的对正开始指令，将计算影像位置用的影像速度确定为 第一速度；根据第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间确定影 像的对正结束位置；根据对正开始指令将中厚钢板轧制的工作模式控 制为手动模式；根据影像的对正结束位置确定对正用的辊道运行速度， 调整辊道运行速度为对正用速度而使得物料与物料影像进行对正。这 样，在钢板物料与影像位置出现偏差时，只需控制辊道移动钢板物料 对正影像即可，实现了对正操作简单快捷，大幅减少了中厚刚板轧制 生产过程中钢板与影像偏差的纠正时间，提高了对正速度，从而提高 了对正效率。

需要说明的是：上述实施例提供的中厚钢板轧制过程中物料与物 料影像对正的物料影像保持系统在对正中厚钢板轧制过程中物料与物 料影像时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的 内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功 能。另外，上述实施例提供的中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对 正的物料影像保持系统与中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对正的 物料影像保持方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实 施例，这里不再赘述。

另外，虽然在上述实施例中是以中厚钢板的轧制为例进行说明的， 但是本发明不对待轧制的物料进行限定，待轧制的物料还可以是管坯、 型钢坯料等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤 可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述 的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质 可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本发明的保护范围之内。