基于CT001—V1的FMS物料小车的位置控制系统

摘要

本文介绍了由ＰＬＣ高速计数器ＣＴ００１－Ｖ１构成的ＦＭＳ物料小车位置控制系统，提出最佳曲线拟合与脉冲控制ＰＣＭ相结合的定位控制方法，并在该系统中实现。实际运行结果表明小车的定位精度可达±０．１ｍｍ。