基于单片机控制的智能物料搬运小车的设计

摘要

为实现搬运不同颜色的物料和不同顺序、不同地点的放置,响应智能制造发展的要求,设计了一款基于单片机控制的智能物料搬运小车.该小车采用模块化设计,由主控模块、任务读取与显示、颜色识别、路径巡线与避障、电机驱动与机械臂等模块组成.主控模块芯片采用STM32F103RCT6单片机,能够用于处理各传感器收集到的数据,控制或驱动各个模块的工作,ArduinoNano单片机辅助主控模块工作.通过keilMDK等软件进行单片机编程,同时不断进行实物调试测试,小车可以实现对任务的读取和不同颜色物料的识别,规划路径实现稳定巡线,准确完成按指定顺序抓取、搬运及放置各个物料的任务,满足智能搬运的设计目标.