一种不需要开口机构反转运动的反向寻纬方法

摘要

本发明公开了一种不需要开口机构反转运动的反向寻纬方法，是预置一个用来向开口机构输出当前梭口序号的循环可逆计数器，以使得开口机构能够根据该当前梭口序号，调取对应的纹针资料，控制经纱的升降；并且向循环可逆计数器的计数脉冲输入端口输入计数脉冲，该计数脉冲来自于开口机构运转圈数脉冲；而在循环可逆计数器的加/减控制端口则施加一个可进行高电平、低电平变换的控制信号，该控制信号由织机电控单元提供；由此可以进行纹织花版的正序和倒序两种织造模式；而在倒序织造模式中，通过阻止纬纱引入织口无法形成经纬交织，实现开口序号的递减回退形成反向寻纬。这种反向寻纬方式，无需开口机构反转运动，从而能够为简化织机机械和电控结构提供便利。

说明书

技术领域

本发明涉及一种织机开口机构的寻纬方法，特别是涉及一种针对剑杆织机的 不需要开口机构反转运动的反向寻纬方法。

背景技术

织机的开口机构，主要工作是将经纱上下分开形成梭口，从而能保证纬纱的 引入。开口机构带动经纱上下变化，并配合纬纱的引入构成经纬交织，形成我们 需要的织物。

图1为正常织造开口交织示意图，如图1所示，M1线的箭头表示织造和织 机的运转方向，开口机构的0度位置，就是上下层经纱的闭口交织位置，即行业 所称的“平综位置”；开口机构的180度位置，就是上下层经纱的开口最大位置， 也是下一梭做何种纹针开口的数据变换位置。

织物的纹组织由开口机构控制经纱的升降来实现，开口机构的织物花型控 制，通常有以下二种形式。

第一种是机械式或光电式：

织物花型资料通常为在每行不同位置打有圆孔的多行纹版纸，行数表示完成 这个织物组织循环所需要的开口变换次数，也称为引纬梭数。

由开口机构中的机械或光电式感应探头感应纹版上的孔位，来控制织物哪些 经纱需要升降，从而驱动机械或电磁执行机构形成不同的梭口。每完成一缩的织 造，则纹版纸正转到下一行，提供出下一次开口要进行织造的纹针资料。

第二种是电子式：

由电脑程序来替代了纹版纸。纹版纸的行数，变成开口序号。根据开口序号 调取对应的纹针资料，并进行输出驱动，控制哪些经纱需要升降，从而形成不同 的梭口。

电脑程序形式的纹织资料及机械开口机构使用的冲孔纸板或纸带统称为“纹 织花版”。

现有技术的断纬寻纬方式：

电子开口机构的控制原理是在原机械/光电开口机构的基础上传承发展而来， 在断纬寻纬的原理和步骤上基本采用相同的方法。

图2为现有技术的开口机构寻纬方式示意图，如图2所示，M2线的箭头表 示开口机构的运转方向，假设正常织造中在织口序号为35的织口处发生了“断 纬”，织机会因断纬制动停车。由于惯性的原因，停车通常停在下一个梭口的位置 即停到织口序号为36的织口处。为了修复断纬产生的织疵，织机要反转或正转让 剑杆织机的剑头退出梭口，随后开口机构反转，带动机械或光电开口机构的纹版 纸回退，返回到断纬的位置(纹版纸的第35行)。电子开口装置则是根据倒转状 态，让织口序号回退到第35织口的位置，即“当前花型存储位置”回复到断纬的 位置。在M线中，A段表示正常织造阶段，B段表示纬停刹车阶段，C段表示剑 头退出阶段，D段表示反转倒梭寻纬阶段，E段表示寻纬完成，重新开机织造。

由此可见，现有技术的断纬寻纬方都是依赖或识别开口机构倒转运动才能实 现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种不需要开口机构反转运动 的反向寻纬方法，从而能够为简化织机机械和电控结构提供便利。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种不需要开口机构反转运动 的反向寻纬方法，包括：

预置一个用来向开口机构输出当前梭口序号的循环可逆计数器，以使得开口 机构能够根据该当前梭口序号，调取对应的纹针资料，控制经纱的升降；

向循环可逆计数器的计数脉冲输入端口输入计数脉冲，该计数脉冲来自于开 口机构运转圈数脉冲；

在循环可逆计数器的加/减控制端口施加一个可进行高电平、低电平变换的控 制信号，该控制信号由织机电控单元提供；

当该加/减控制端口为低电平时，循环可逆计数器实现加法运算，计数脉冲到 来时，循环可逆计数器値增1后输出，使得向开口机构输出的当前梭口序号呈递 增状态，开口机构根据递增的当前梭口序号，调取对应的纹针资料，控制经纱的 升降；

当该加/减控制端口为高电平时，循环可逆计数器实现减法运算，计数脉冲到 来时，循环可逆计数器値减1后输出，使得向开口机构输出的当前梭口序号呈递 减状态，开口机构根据递减的当前梭口序号，调取对应的纹针资料，控制经纱的 升降。

进一步的，还包括在循环可逆计数器上预置一循环最大值设置端口和一循环 最小值设置端口，以在最大值和最小值输入后，该循环可逆计数器能够在加/减控 制端口控制信号作用下，在计数脉冲到来时，在最大值和最小值范围内，循环向 向开口机构输出递增或递减的当前梭口序号。

进一步的，还包括采集织机断纬刹车停稳时的信号，并将该织机断纬刹车停 稳时的信号作为触发信号去触发织机电控单元，使织机电控单元向循环可逆计数 器的加/减控制端口施加的控制信号为高电平信号，同时，还包括采集织机断纬刹 车开始时的信号，并将该织机断纬刹车开始时的信号作为触发信号去触发织机电 控单元，使织机电控单元向织机选纬控制机构输出控制信号，让织机选纬控制机 构禁止纬纱引入。

本发明的一种不需要开口机构反转运动的反向寻纬方法，是一种适用于电子 控制形式的织机开口机构反向寻纬控制方案。开口机构的织口序号存储器设置为 循环可逆计数器模式。织口序号用于调取对应开口的纹针资料，来控制所选经纱 的升降。循环可逆计数器的计数脉冲，则由开口机构的运转圈数脉冲提供；计数 器的加减工作模式由织机电控单元进行控制。由此可以进行纹织花版的正序和倒 序两种织造模式。

在倒序织造模式中，通过阻止纬纱引入织口无法形成经纬交织，实现开口序 号的递减回退形成反向寻纬。从而在无需开口机构反转运动的情况下，实现织机 的反向寻纬功能。

本发明的有益效果是，由于采用了预置一个用来向开口机构输出当前梭口序 号的循环可逆计数器，以使得开口机构能够根据该当前梭口序号，调取对应的纹 针资料，控制经纱的升降；并且向循环可逆计数器的计数脉冲输入端口输入计数 脉冲，该计数脉冲来自于开口机构运转圈数脉冲；而在循环可逆计数器的加/减控 制端口则施加一个可进行高电平、低电平变换的控制信号，该控制信号由织机电 控单元提供；由此可以进行纹织花版的正序和倒序两种织造模式；而在倒序织造 模式中，通过阻止纬纱引入织口无法形成经纬交织，实现开口序号的递减回退形 成反向寻纬。这种反向寻纬方式，无需开口机构反转运动，从而能够为简化织机 机械和电控结构提供便利。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种不需要 开口机构反转运动的反向寻纬方法不局限于实施例。

附图说明

图1为正常织造开口交织示意图；

图2为现有技术的开口机构寻纬方式示意图；

图3是本发明的循环可逆计数器的构造示意图；

图4是本发明的循环可逆计数器端口的时序示意图；

图5是本发明的开口控制模式中的正序织造和反序织造的示意图；

图6是本发明的实现反向寻纬的开口控制机构的示意图；

图7是本发明的断纬寻纬控制模式的示意图。

具体实施方式

实施例，

本发明的一种不需要开口机构反转运动的反向寻纬方法，包括：

预置一个用来向开口机构输出当前梭口序号的循环可逆计数器，以使得开口 机构能够根据该当前梭口序号，调取对应的纹针资料，控制经纱的升降；

向循环可逆计数器的计数脉冲输入端口输入计数脉冲，该计数脉冲来自于开 口机构运转圈数脉冲；

在循环可逆计数器的加/减控制端口施加一个可进行高电平、低电平变换的控 制信号，该控制信号由织机电控单元提供；

当该加/减控制端口为低电平时，循环可逆计数器实现加法运算，计数脉冲到 来时，循环可逆计数器値增1后输出，使得向开口机构输出的当前梭口序号呈递 增状态，开口机构根据递增的当前梭口序号，调取对应的纹针资料，控制经纱的 升降；

当该加/减控制端口为高电平时，循环可逆计数器实现减法运算，计数脉冲到 来时，循环可逆计数器値减1后输出，使得向开口机构输出的当前梭口序号呈递 减状态，开口机构根据递减的当前梭口序号，调取对应的纹针资料，控制经纱的 升降。

进一步的，还包括在循环可逆计数器上预置一循环最大值设置端口和一循环 最小值设置端口，以在最大值和最小值输入后，该循环可逆计数器能够在加/减控 制端口控制信号作用下，在计数脉冲到来时，在最大值和最小值范围内，循环向 向开口机构输出递增或递减的当前梭口序号。

进一步的，还包括采集织机断纬刹车停稳时的信号，并将该织机断纬刹车停 稳时的信号作为触发信号去触发织机电控单元，使织机电控单元向循环可逆计数 器的加/减控制端口施加的控制信号为高电平信号，同时，还包括采集织机断纬刹 车开始时的信号，并将该织机断纬刹车开始时的信号作为触发信号去触发织机电 控单元，使织机电控单元向织机选纬控制机构输出控制信号，让织机选纬控制机 构禁止纬纱引入。

参见图3、图4所示，

该循环可逆计数器10包括计数脉冲输入端口11、加/减控制端口12、循环最 大值设置端口13、循环最小值设置端口14和计数值输出端口15；计数脉冲输入 端口11输入计数脉冲，该计数脉冲来自于开口机构运转圈数脉冲；加/减控制端 口12施加一个可进行高电平、低电平变换的控制信号，该控制信号由织机电控单 元提供；循环最大值设置端口13用来输入最大值；循环最小值设置端口14用来 输入最小值，当计数器计数値做加法计数，计数値递增到设置的最大値后，自动 回复到设置的最小值；当计数器做减法计数，计数値递减到设置的最小値后，自 动回复到设置的最大值。计数值输出端口15输出当前可逆计数器的当前计数値， 实际上也是向开口机构输出当前梭口序号。

对于织机的开口机构而言：织机转动一圈，开口机构往复运动一次，即梭口 开闭一次。当织机转动一圈形成一个脉冲，并将该信号输入到可逆计数器，且循 环可逆计数器的最小值和最大值分别定义为纹织花版的起始行和结尾行时，则可 逆计数器的输出值即为开口机构的“当前梭口序号”。

通过织机电控单元对循环可逆计数器10的加/减控制端口12进行控制。则会 出现如图5所示的两中织造形态。

当加/减控制端口12的信号＝0时，即加/减控制端口12为低电平；

“当前梭口序号”随开口机构运转圈数的递增而“递增”，在此状态下的织造 为纹织花版的“正序织造”。

当加/减控制端口12的信号＝1时，即加/减控制端口12为高电平；

“当前梭口序号”随开口机构运转圈数的递增而“递减”(如梭口序号由35 降到33)，在此状态下的织造为纹织花版“倒序织造”。

很明显：“正序织造”和“倒序织造”都和开口机构的转向无关，而仅和循环 可逆计数器10的加/减控制端口12的状态有关。

如果在开口机构慢速“倒序织造“过程中，设法阻止纬纱的引入织口，“倒 序织造”就无法因经纬交织形成织物。则无纬纱引入的“倒序织造”过程，就是 倒梭寻纬的过程。

参见图6所示，这是一个完整的，可以进行正常织造且无需开口机构反转即 可进行反向寻纬的开口控制机构。

该开口控制机构包括：

当前梭口序号寄存器采用循环可逆计数器模式；

循环可逆计数器的最大和最小値分别为纹织花版的起始和截止値；

循环可逆计数器的脉冲输入端信号，来自开口机构的转动圈数脉冲，且每转 1圈产生1个脉冲；

循环可逆计数器的加/减控制端口信号，来自于织机电控单元，用于控制正序 织造还是倒序织造；

循环可逆计数器的输出值，用于调取对应序号的纹针资料，控制经纱的选针 升降；

织机电控单元提供一个“纬纱引入禁止信号”，让织机选纬控制机构禁止纬 纱引入，防止开口机构运动时有纬纱引入织口。

以下结合图7来进一步说明上述开口机构控制正常织造和断纬寻纬的过程； M3线的箭头表示开口机构的运转状态及运动方向；

F段：正常织造过程；

织机电控单元提供给加/减控制端口12的控制信号为低电平，即“可逆计数 器的加/减控信号”＝0，开口机构处于正序织造；

织机电控单元向织机选纬控制机构输出控制信号为低电平，即提供的“纬纱 引入禁止信号”＝0，该状态是允许纬纱引入；

此时织机运转中，织造梭口序号随着运转圈数的增加而递增，为正常织造过 程。

G段：纬停刹车过程；

假设在开口序号35时发生断纬。由于惯性，刹车停止位置会在下一个梭口 的位置。

在刹车的起始位置，织机电控单元向织机选纬控制机构输出控制信号为高电 平，即提供的“纬纱引入禁止信号”＝1，是禁止纬纱引入；

在刹车的停稳位置，织机电控单元提供给加/减控制端口12的控制信号为高 电平，即提供“可逆计数器的加/减控信号”＝1，形成倒序织造；

H段：反向寻纬过程

开口机构慢速正转；

织机电控单元提供给加/减控制端口12的控制信号为高电平，即提供的“可 逆计数器的加/减控信号”＝1，是倒序织造；

织机电控单元向织机选纬控制机构输出控制信号为高电平，即提供的“纬纱 引入禁止信号”＝1，禁止纬纱引入；

在此过程中，通过该梭口180度的梭口序号变化位置时，由于处于“倒序织 造”状态，梭口序号从断纬的35递减为34。这个过程中由于没有纬纱的引入， 不会形成经纬交织。

织口序号递减完成后，织机在操作者规定的位置停止。此时

织机电控单元提供给加/减控制端口12的控制信号转为低电平，即提供的“可 逆计数器的加/减控信号”变换为0，正序织造；

织机电控单元向织机选纬控制机构输出控制信号为低电平，即提供的“纬纱 引入禁止信号”变换0，允许纬纱引入；

织机恢复到正常的正序织造状态，将要开启的织口为断纬的序号为35的织 口，织机寻纬工作完成。

I段：重新进入正常织造过程；

由此可以看到，在该开口控制模式下，无论正常织造，还是反向寻纬，仅进 行单向运动就可以完成。由于织机不许要双向传动和双向传动控制，将会为织机 结构和控制方式的优化创造条件。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种不需要开口机构反转运动的反 向寻纬方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实 施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围 内。