控制车外后视镜从展开位置进入叠起位置中的方法和装置

摘要

本发明涉及一种在使用接近传感器（3）的情况下用于控制车辆的车外后视镜（2）从展开位置进入叠起位置中的方法，该接近传感器对反向于车辆行驶方向定向的检测区域（4）中的对象进行检测，其中执行下列方法步骤：a）确定指示了车辆点火装置的关断的第一参数；b）确定指示了在检测区域中借助接近传感器检测的对象的第二参数；c1）如果第一参数指示了点火装置的关断且第二参数指示了检测区域中没有对象，则控制车外后视镜进入其叠起位置中；或者c2）如果第一参数指示了点火装置的关断且第二参数指示了检测区域中存在对象，则确定第三参数，且基于第三参数控制车外后视镜进入其叠起位置中。此外，本发明还涉及一种用于执行本发明方法的装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的车外后视镜从展开/转出位置进入叠 起/转入位置中的方法以及一种用于执行根据本发明的方法的装置。

背景技术

由DE19820786A1已知了，使车外后视镜的调节机构与点火开关如此 耦联，即车外后视镜仅在点火装置接通时处于其展开位置中且当点火装置 关断时处于叠起位置中。由于后视镜随着点火装置的关断立即折叠，所以 当车辆离开时在后视镜中不能清楚地观察后方的交通情况，因此增大了事 故的危险。

在DE102005008949A1中描述的方法避免了该缺点，其中仅当车辆的 车门打开并又关闭时车外后视镜才折叠起来。从而再次建立下车时的交通 安全，这是因为在车外后视镜中能及时地识别出接近的骑自行车的人。然 而该方法的缺点是，例如在狭窄的车库中下车变得困难，因为车外后视镜 仅当车门再次关闭时才合上。

DE19808181A1描述了一种在使用对对象/物体相对于展开的车外后视 镜的间距和/或接近进行检测的距离传感器或接近传感器的情况下用于使 车外后视镜折叠起来方法，其中基于由传感器提供的、指示出与对象的碰 撞的碰撞信号使车外后视镜折叠以及当不再存在碰撞危险时使车外后视镜 重新展开。

DE19906667A1也描述了类似的方法，然而其中基于车外后视镜与由 距离传感器识别的对象之间的间距使车外后视镜叠起。如果至识别出的对 象的间距超出了预给定的阈值，则车外后视镜重新展开。 DE202005006903U1改进该方法如下，即：在识别出对象时基于例如车辆 速度、行驶方向或对象与车辆之间的相对速度允许车外后视镜折叠起来。

然而，在该最后描述的方法中会出现例如像狭窄的路面状况的行驶情 况，其中在车辆驾驶员方面不期望车外后视镜的折叠，然而仍由于由距离 传感器或接近传感器检测到的对象而执行了车外后视镜的折叠。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种改进的用于控制车辆的车外后视 镜从展开位置进入叠起位置中的方法，该方法避免了上述缺点。

该目的通过具有权利要求1所述特征的方法来实现。

用于控制车辆的车外后视镜从展开位置进入叠起位置中的方法的突出 之处在于，在使用接近传感器（其用于对反向于车辆行驶方向定向的检测 区域中的对象/物体进行检测）的情况下，执行如下的方法步骤：

a）确定指示出车辆点火装置的关断的第一参数；

b）确定指示出在检测区域中借助接近传感器检测的对象的第二参数；

c1）如果第一参数指示了点火装置的关断且第二参数指示了检测空间 中没有对象，则控制车外后视镜到达其叠起位置中；或者

c2）如果第一参数指示了点火装置的关断且第二参数指示了检测空间 中存在有对象，则确定第三参数，且基于第三参数控制车外后视镜到达其 叠起位置中。

利用该根据本发明的方法，当通过接近传感器在后方的检测区域中未 检测到对象时，随着点火装置的关断立即使车外后视镜折叠。因此当在狭 窄的车库中停车且点火装置关断时，车外后视镜叠起，从而例如驾驶员能 舒服地下车。因为通过接近传感器仅监控后方的检测区域，因此例如紧邻 的车库壁不被检测为将阻止车外后视镜的叠起的对象。

如果随着点火装置的关断同时通过接近传感器检测到接近的对象，则 基于第三参数使车外后视镜折叠，即首先保持在其工作状态中，从而例如 驾驶员可以观察后方的交通情况并进而也获取被检测到的对象。

第三参数优选检测配属于车外后视镜的车辆座椅的占用情况，其中， 当第三参数指示了车辆座椅未被占用时，根据方法步骤c2）控制车外后视 镜到达其叠起位置中。因此，在点火装置关断之后时间延迟地使车外后视 镜折叠。车辆座椅的占用情况可以借助于座椅占用传感器来检测。

在本发明的另一个设计方案中，利用对配属于车外后视镜的车门的打 开进行检测的第三参数实现了时间延迟的折叠，从而当第三参数指示了车 门的打开时，根据方法步骤c2）控制车外后视镜到达其叠起位置中。可以 借助于车门接触开关来检测车门的打开。

当第三参数未指示所述过程时，车外后视镜不折叠。

最后，本发明还涉及一种在使用接近传感器（其用于检测反向于车辆 行驶方向定向的检测区域中的对象/物体）的情况下用于控制车辆的车外后 视镜从展开位置进入叠起位置中的装置，其中，该装置被设计用于执行根 据前述实施方案之一的方法。

这种装置可以借助于通常在现代车辆中存在的组件成本经济地实现， 因为仅需要软件方面的匹配。

附图说明

下面根据实施例参考附图详细描述本发明。在附图中：

图1示出具有用于执行本发明方法的装置的车辆的部分侧面轮廓的平 面图，以及

图2示出根据本发明的方法的流程图。

附图标记列表：

1车辆

2车外后视镜

3接近传感器

4接近传感器3的检测区域

5车辆座椅

6车门

具体实施方式

图1示出具有左侧车外后视镜2的机动车1左侧，该车外后视镜配备 了接近传感器3。该车外后视镜2可以借助于电调节机构从展开位置自动 地被调节到叠起位置（以虚线示出）中。

接近传感器3利用其检测区域4监控车辆1的后方空间，该检测区域 指向与车辆1的行驶方向F相反的方向。

对于车外后视镜的自动折叠来说，两种功能状态有所不同，所述功能 状态借助于按照图2的流程图来描述。为此，在第一步骤S1中确定第一参 数和第二参数。第一参数指示了车辆1的点火装置的关断，而第二参数指 示了在检测区域4中借助于接近传感器3检测的对象。

如果根据第二步骤S2使点火装置关断，则在下一个步骤S3中根据第 二参数检查：接近传感器3是否在检测区域4中检测到对象。如果点火装 置未关断，则重复步骤S2。

如果利用步骤S3确定，在检测区域中未检测到对象，则在最后一个步 骤S6中进行车外后视镜的折叠。

相反，如果根据步骤S3确定，在检测区域4中存在有对象，则首先利 用步骤S4确定第三参数。基于该第三参数使车外后视镜以时间延迟的方式 折叠或者使其保持在展开位置中。

该第三参数借助于座椅占用传感器检测配属于车外后视镜2的车辆座 椅5的占用情况。在步骤S5中确定：车辆座椅是否被占用。如果车辆座椅 被占用，则重复步骤S5，直至未检测到占用，以便随后根据最后一个步骤 S6控制车外后视镜2进入其叠起位置中。如果未确定车辆座椅5的未被占 用，则车外后视镜2保留在其展开位置中。

作为用于第三参数的座椅占用识别的代替，也可以借助第三参数检测 和获取配属于车外后视镜2的车门6的打开。从而在步骤S4中确定该参数， 并在步骤S5中检查：车门6是否打开。仅在车门打开时才利用步骤S6使 车外后视镜2折叠，否则车外后视镜保留在其展开位置中。车门6的打开 借助于车门接触开关来检测。

该所述的根据本发明的方法当然也可以用于车辆1的右侧车外后视 镜。

利用该根据本发明的方法实现了，在车辆的点火装置关断后车外后视 镜立即折叠。仅当借助于接近传感器在其检测区域中检测到对象——亦即 无论该对象是否从后面接近车辆——时，才阻止这种折叠。在这种情况下 基于第三参数以时间延迟的方式进行车外后视镜的折叠或者车外后视镜保 持在其展开位置中。

车外后视镜的时间延迟的折叠取决于由第三参数检测的、例如驾驶员 的行为，亦即无论驾驶员是例如离开车辆座椅还是打开车门。在这种情况 下可假设，驾驶员实际上想要离开车辆并因此适合使车外后视镜折叠。