用于塔式起重机的到达高处的到达装置

摘要

本发明涉及一种允许到达塔式起重机的控制台的电动装置。该装置包括升降舱(11)，该升降舱安装在起重机的支架(3)的内部并且可沿着该支架竖直地移动。工作平台(12)位于升降舱之上，该工作平台以可分离的方式连接至该升降舱。一些机构实现平台(12)与升降舱(11)的非永久性连接，以及平台(12)相对于支架(3)在需要的高度处的固定。因此，该装置允许尤其通过单独使用升降舱使得起重机司机上升和下降，并且还允许支架(3)的安装和拆卸操作。本发明还涉及一种具有由叠置的支架元件(8)构成的支架的塔式起重机的应用。

说明书

技术领域

本发明涉及提升悬挂负载的设备，更具体地涉及塔式起重机。更具体地，本发明涉及用于塔式起重机的到达高处的电动到达装置，其允许：

-一方面，起重机司机快速地且不费力不劳累地到达位于起重机高部的控制舱；

-另一方面，当对起重机的结构进行安装和拆卸操作或用于其他检修时，操作人员到达不同的高度。

背景技术

塔式起重机通常包括竖直的支架，在该支架的顶端围绕竖直轴安装有悬臂，滑架沿着该悬臂移动，在该滑架下面，待提升负载悬挂在吊钩上。这种起重机的控制台通常由舱构成，该舱位于支架的顶部区域，因此距离地面很高的高度。

在大部分塔式起重机中，起重机司机到达控制舱通过安装在起重机的支架内部的梯子来实现。可以是具有防护网的竖直梯子或者连接一些休息平台的多层倾斜梯子，这些休息平台以规则竖直间隔设置。

该传统到达模式的主要缺点是：

-一方面，起重机司机攀登支架直到舱需要耗费很大的力气；

-另一方面，登上舱或下到地面需要很多时间，这降低了应用起重机的作业区的生产率。

为了避免这些缺点，电动到达高处的解决方案已经被提出，这些方案旨在提供一种升降机，该升降机在起重机的支架的外部或内部安装和移动。

在支架外部的电动方案具有以下缺点：

-到达装置，即升降机，应该在安装起重机之后安装在支架上。这导致花费太长的安装时间来获得由塔式起重机和其升降机构成的组件。

-升降机在支架的外部与防撞笼的使用不兼容，该防撞笼也位于支架的外部。

-外部升降机的存在增大了起重机对风的捕获(prise)并且限制起重机的工作高度。

-外部升降机的存在还包括起重机与悬挂在起重机吊钩上的大体积负载相碰撞的风险。

-在升降机通过具有齿轮和齿条的机构移动的情况下，这种机构与起重机支架的变形不兼容，并且需要安置中间支架，起重机将在该中间支架上移动。

-在由缆绳牵引升降机的情况下，应当在支架外部设置上固定点。

-人员在支架外部的升降机和支架内部之间的移动经常存在问题。

作为在支架外部的电动方案的例子，可以引用专利文献CH665825和EP0175052，以及文献WO2005/087645，其中，工作平台位于支架外部的升降舱之上。

在起重机的支架内部的电动方案对于避免上述缺点因此显得更优选。这些方案尤其在专利文献WO92/18412和FR2936236中进行了描述。

在文献WO92/18412的情况中，简单的升降舱在防护网内部安装和移动，该防护网安装在起重机的支架的内部。升降舱沿着梯子被引导，并且由具有齿轮和齿条的机构移动，齿条优选地由梯子承载。

在文献FR2936236的情况中，升降舱被活动地安装在竖直导轨上且在起重机的支架内部，导轨装备有齿条，该齿条允许升降舱的移动。由栏杆环绕的工作平台位于该升降舱之上。升降舱及其工作平台是不可分离的。在起重机的支架由一定数量的支架元件的叠置构成的情况下，由升降舱和工作平台构成的组件可以完全位于下支架元件的内部，组件位于该支架元件中是为了被拆卸的起重机的运输。由竖直梯子穿过的活门板实现升降舱和位于该舱之上的工作平台之间的连通。

在该实施例中，工作平台与升降舱的永久连接尤其包括以下缺点：

-在起重机司机上升或下降的每次使用中，该连接迫使竖直地移动由升降舱和位于该舱之上的平台导致的大质量和大体积。

-尤其，文献FR2936236的方案具有危险，即当升降舱位于起重机脚部的低位置时或者在沿着支架移动的过程中，伴随着升降舱的平台没有在起重机的旋转部分(具有悬臂)下面，这导致在起重机的控制台处非常空，而在某些情况下，一个或多个人可能位于该区域中。

-当起重机工作时，平台和升降舱位于支架的高处，使得由于升降舱位于地面之上很高的高度处，起重机对于风具有增大的面积。

-如果在具体检修时或在进行起重机的安装和拆卸操作时工作平台在中间高度处停止，那么升降舱被强迫在与平台同样的位置处停止并且不能再用于操作人员的上升和下降。

发明内容

本发明旨在避免上述缺点，从而提供一种改善的到达高处的到达装置，特别地该到达装置适于塔式起重机的实际需求并且代表一种在支架内部的到达高处的电动到达的方案，该方案非常安全并且在使用中非常灵活，从而尤其便于起重机的安装和拆卸操作。

为此，本发明的目的是提供一种用于塔式起重机的到达高处的电动到达装置，所述装置包括升降舱，所述升降舱安装在起重机的支架的内部并且可沿着所述支架竖直地移动，具有栏杆的工作平台位于所述升降舱之上，其特征在于，所述工作平台以可分离的方式连接至所述升降舱，一些机构被设置用于所述工作平台与所述升降舱的非永久性连接并且用于将所述工作平台相对于所述起重机的支架固定在需要的高度处，以便允许单独使用与所述工作平台分离的所述升降舱来到达高处。

因此，本发明的理念在于使得位于升降舱上的工作平台与该升降舱是可分离的，这尤其允许：

-将工作平台保持在起重机的控制台的高度处，因此保持在位于起重机的旋转部分的正下方的支架的顶部处，升降舱与工作平台分离以便允许起重机司机在工作开始时上升，从而在不疲劳不费力的情况下快速到达工作平台，并且在工作结束时下降；

-将与升降舱连在一起的工作平台带到所需任何高度处，用于偶然的检修并且尤其用于起重机的安装和拆卸操作，该起重机的支架由叠置的支架元件构成，支架元件待组装或待拆卸。

由于这种设计，到达高处的阶段通过升降舱的单独移动来实现，升降舱的重量和体积是被限定的，而留在高处的工作平台在人员在起重机的旋转部分下面移动的情况下提供全部的安全性。

此外，当起重机工作时，升降舱可以回到起重机的脚部，而工作平台仍然固定在高处。为此，起重机可以面对更少的风。

为了运输起重机，升降舱可以与工作平台一起被带到下支架元件的空间内部，平台与升降舱连接，这确保了在运输起重机时对装置的保护。

当然，本发明的装置保留了支架内部方案的所有优点，尤其在升降舱移动时，升降舱的保护功效避免了与悬挂在吊钩上的负载的碰撞。

用于所述工作平台与所述升降舱的非永久性连接且用于将所述工作平台相对于所述起重机的支架固定在需要的高度处的机构可以是手动机构或电动机构。在手动机构的情况下，应该从所述升降舱的内部或从所述工作平台可触及到这些机构，在需要时可穿过活板门触及到所述手动机构；这些机构是简单的和安全的。

在一个实施例中，所述升降舱包括：下活板门，位于所述升降舱的底板处；上活板门，被设置在所述升降舱的顶板中；以及倾斜或竖直的内部梯子，而所述工作平台包括具有开口的底板，所述开口装备有活板门，该活板门与所述升降舱的上活板门相对应地设置。升降舱的倾斜的内部梯子可以装备有中间肩部(replat)。该内部梯子尤其允许从升降舱到达工作平台。该内部梯子还具有保护升降舱的下活板门的功能，从而避免起重机司机在不舒服的情况下昏倒在该活板门上，以便总是允许安全人员容易进入。

在这种升降舱的情况下，用于所述工作平台与所述升降舱的非永久性连接的手动类型的机构可以由销构成，可穿过所述升降舱的上活板门手动致动所述销，当所述销没有将所述工作平台连接至所述升降舱时，所述销接合在所述起重机的支架的梯子中。

有利地，所述销与电开关配合，所述电开关能够确定所述升降舱的减小的或未减小的移动速度，使得当所述销没有将所述工作平台连接至所述升降舱时，未减小的速度被准许。因此，单一的升降舱可以相对较高的速度移动；反之，当工作平台连接至升降舱时，升降舱-工作平台组件仅以减小速度移动。

在一个变型例中，手动类型的上述机构由杠杆机构构成，所述杠杆机构优选地由杆致动，所述杆可从所述升降舱的内部操纵。

附图说明

通过参照附图所作的描述将更好地了解本发明，附图示例性地示出了用于塔式起重机的到达高处的到达装置的实施方式：

图1是装备有根据本发明的到达装置的塔式起重机整体立体示图；

图2示出了图1的A部的放大图，其中升降舱与工作平台连接；

图3单独示出了组合的升降舱与工作平台；

图4是单独的升降舱的立体剖视图；

图5是与升降舱分离的单独的工作平台的立体图；

图6是与图1类似的整体的视图，但是工作平台在高位置且升降舱在低位置；

图7示出了图6的B部的放大图，其中工作平台在高位置；

图8示出了图6的C部的放大图，其中升降舱在低位置；

图9是与图1和图6类似的整体的视图，但是工作平台在高位置且升降舱在中间位置；

图10示出了图9的D部的放大图，其中升降舱在中间位置；

图11是在安装过程中的起重机的立体图，其中使用了本发明的装置；

图12示出了图11的E部的放大图，其中在安装过程中，升降舱和工作平台位于支架的顶部；

图13是示出了工作平台和升降舱之间的连接机构在锁定位置时的细节的立体图；

图14示出了在解锁位置时的相同机构。

具体实施方式

参照图1，塔式起重机包括底座2、支架3和旋转部分4，该旋转部分可绕竖直轴定向，该旋转部分4包括：

-分配悬臂5，滑架6沿着其移动；

-相对悬臂7，支撑配重(未示出)。

支架3是由一定数量的支架元件8叠置而成的支架，上支架元件8承载一枢轴9，起重机的旋转部分4旋转地安装在该枢轴上。

该起重机在其上部具有控制舱10。在所示例子中，控制舱10由旋转部分4承载并且位于悬臂5一侧上。

本发明提供一种到达高处的到达装置，其允许人员(尤其是起重机司机)到达起重机的上部，并且尤其到达控制舱10内。

通常，到达高处的到达装置由升降舱11和位于升降舱之上的工作平台12组成。这两个设备(即升降舱11和工作平台12)位于支架3的内部并且可沿着支架3在该支架3的整个高度上竖直地移动。

工作平台12以可分离的方式与升降舱11连接。因此，图3示出了与升降舱11连在一起的工作平台12，而图5示出了与升降舱11分离的单独的工作平台12。

参照图3和图4，升降舱11包括由护板14围绕的底板13以及支撑防护顶板16的框架15。该升降舱在其底板13处装备有下活板门17，并且在其顶板16处装备有上活板门18。升降舱11还包括内部梯子19，该内部梯子是倾斜的并且装备有中间肩部20，这确保了下活板门17和上活板门18之间的进入连续性。

工作平台12还包括安装在栏杆22之下的底板21。在该工作平台的底板21中布置一开口，该开口装备有活板门23，该活板门23与升降舱11的上活板门18相对应。

升降舱11和工作平台12在它们的一侧分别装备有引导滑轮24和25，这些引导滑轮用于升降舱和工作平台在共有导轨上的定位和滚动，该共有导轨安装在起重机的支架3中。这些导轨可以由安装在支架3内部的梯子26的立柱构成，梯子26本身由与支架元件8相对应的段构成。

一些电动机构被设置用于驱动升降舱11沿着导轨移动。为了控制升降舱11的上升和下降运动，设置一些控制台，尤其包括以下控制台：

-主控制台27，位于升降舱11中和电气柜28顶部，该电气柜28控制用于驱动的电动机构；

-另一个控制台，安置在起重机的脚部；

-又一个控制台，安置在工作平台12上。

这些控制台可以通过有线连接或射频连接传递控制命令，以便克服缆线绕组的问题。

如已经提及的，工作平台12以可分离的方式与升降舱11连接，这允许工作平台12与升降舱11一起移动或者工作平台12固定在一定高度处而升降舱移动。为此，升降舱11和工作平台12具有一些连接机构。

在所示例子中，这些连接机构是手动类型的并且包括元件29和补充元件30，所述元件29在升降舱11的顶板16之上突出，所述元件30在工作平台12的底板21下面突出。杠杆机构31控制元件29和30的连接和/或拆开。该杠杆机构31可以由杆32致动，该杆32可从升降舱11内部操纵。

在工作平台和升降舱11可分离的情况下，工作平台12还装备有用于将工作平台固定在支架3上的一高度处的手动或电动机构。这些机构优选地具有可接合在梯子26的杆之间的定位销的形式，如以下将描述的。

以未示出的方式，装置还包括多种安全构件：当升降舱11到达高位置或低位置时检测行程结束的检测器；检测升降舱上升和下降障碍的障碍检测器；超载检测器；升降舱的超速检测器和安全制动器；与不同活板门17，18，23配合的检测器，如果活板门中的一个没有正确关闭该检测器禁止升降舱的启动；在用于驱动的电动机构发生故障的情况下可使用的手动安全系统，等等。

升降舱11和工作平台12还有利地装备有照明装置，优选地具有安全供电，从而提供控制台的最小照明。

参照多个附图，上述到达装置的工作如下：

第一种工作模式是正常模式，其涉及塔式起重机在工地中使用的过程，尤其允许起重机司机上升到支架3的顶部以便到达控制舱10，并且相反地允许起重机司机在工作结束时下降的地面。升降舱11与工作平台12分离，而工作平台固定在高位置，即在旋转部分4正下方的支架3的顶部。

对于上升，在工作开始时，起重机司机根据情况进行以下操作：

-当升降舱11已经位于支架3的底部时直接进入升降舱11，

-如果升降舱11没有位于支架3的底部(在高位置)，通过起重机脚部的控制台操纵升降舱，使得该升降舱来到低位置。

在升降舱的低位置中(参见图6和图8)，升降舱11停止在一定高度处，例如大约在起重机的底座2之上2米处。起重机司机通过攀登梯子26的前几个杆并且通过穿过升降舱的打开的下活板门17到达该升降舱11。起重机司机随后应该关闭该下活板门17，以便允许升降舱启动。

升降舱11的上升通过位于该升降舱中的控制台27来控制。起重机司机因此可以：

-在升降舱11上升运动的任意时刻使其停止，以便进行诸如夹板夹紧状态的检查的操作，通过这些夹板，支架元件8被彼此组装在一起(参见图9和图10，示出了停止在中间位置的升降舱11)，

-直接使升降舱11到达高位置，在该高位置中，升降舱在工作平台12的正下方停止(参见图1和图2)。

起重机司机可以通过攀登升降舱的内部梯子19并且穿过该升降舱的打开的上活板门18以及工作平台12的活板门23从顶部离开升降舱11。起重机司机因此到达工作平台12的底板12上，并且从此处可以到达起重机的旋转部分4，更具体地到达控制舱10。

在工作日(或周期)结束，起重机司机离开控制舱10回到保持在高位置的工作平台12上。如果升降舱11位于高位置处，则从该工作平台12上直接到达升降舱11，或者如果升降舱11没有位于高位置处，则通过位于工作平台上的控制台控制升降舱11上升。执行与上述上升操作相反的操作，直到升降舱11返回且停止在低位置(图6和图8)。

图11和图12示出的另一种工作模式对应于在塔式起重机且更具体地其支架3的组装和拆卸过程中的使用，支架3由适于连续组装的叠置的支架元件8构成。

升降舱11与工作平台12连在一起。起初，由升降舱11和工作平台12构成的组件全部位于下支架元件8中。

该组件可以随着支架3的增高通过竖直移动被带到上支架元件8处，即最后一个安置的支架元件处。一个或两个操作人员可以位于工作平台12上，以便接收下一个支架元件8，从而在该新支架元件和上一个支架元件之间安置连接构件，然后升降舱-工作平台组件朝上移动到该新支架元件中，如此反复操作。执行该操作直到支架3到达所需高度，并且工作平台最终固定在完全构成的支架3的顶部。

应当注意，由于安全的原因，在该工作模式中，升降舱11的移动速度比在正常模式中的速度低。并且行程结束的管理是不同的和被调整的，因为高位置是变化的并且取决于已经安置的支架元件8的数量；该检测尤其可以在检测梯子26存在的基础上进行。

相似地，通过随着支架元件8的取下而逐渐下降，升降舱-工作平台组件可在支架3的拆卸过程中使用，该组件被带到下一个待取下的支架元件处。

在该另一个工作模式中，在安装和拆卸过程中，升降舱11暂时与固定的工作平台12分离，以便允许人员朝工作平台上升或朝地面返回。

设置在位于升降舱11中的控制台27上的手动开关控制正常工作模式与安装/拆卸模式的转换。

最后，参照图13和14，将描述手动类型的机构的一个具体实施例，该手动类型的机构允许以非永久方式将工作平台12和升降舱11连在一起。这些机构包括销33，该销水平定向并朝着梯子26定向，可穿过升降舱11的上活板门18来操纵销33。

在锁定位置(图13)，销33将工作平台12连接至升降舱11，销33与梯子26分开。在解锁位置(图14)，销33使工作平台12和升降舱11分开。该销33与梯子26的杆34配合，以便使得工作平台位于所需高度。

如图13和14所示，销33与电开关35配合，该电开关与升降舱11连在一起，使得：

-在锁定位置，工作平台连接至升降舱11，升降舱-工作平台组件沿着支架3低速移动；

-在解锁位置，工作平台12被固定并且升降舱11可单独移动，该升降舱11可沿着支架3以更高速度移动。

图13还示出了与升降舱11的上活板门18相连的检测器36，以便在上活板门没有正确关闭时禁止该升降舱11的任何运动。

如理解地，这些元件可以应用于起重机的正常工作中与安装/拆卸阶段，如上所述。

在不超出本发明的范围，诸如权利要求中定义的范围的情况下：

-变更升降舱和工作平台的创造性细节；

-提供任何适于升降舱沿着支架电动移动的机构；

-用电动机构替换将工作平台与升降舱非永久性连接的手动机构，并且给予这些手动或电动机构任何适当的形式；

-变更或修改升降舱和工作平台的设备，尤其用竖直梯子替换升降舱的倾斜内部梯子，或者为该升降舱的下活板门添加护栏；

-提供任何对到达装置的功能和安全性有用的补充设备；

-将该到达装置装配到具体的塔式起重机中，该具体的塔式起重机例如是具有可变截面的支架的起重机或者具有锚固或固定框架的起重机，如果需要，升降舱和工作平台仅在支架的总高度的一段高度上移动。