基于球面投影模型和逆变换模型的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法

摘要

车辆全景显示系统为了获得180度宽视野需要采用鱼眼镜头，鱼眼镜头会存在严重变形。本发明公开一种基于前面投影模型和逆变换模型的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法，本方法：(1)确定需要在鸟瞰图里显示的区域A，建立世界坐标系中对显示区域进行定位；(2)根据摄像头安装参数，得到需要显示区域在球面经纬映射坐标系中坐标B；(3)根据鱼眼镜头球面投影模型在鱼眼镜头采集原始图像中确定坐标B的位置C；(4)最后通过逆投影变换从C到A建立坐标变换关系；(5)利用双线性插值法对非整数点进行插值运算，得到车辆某一个方向完整的鸟瞰图。本发明算法实现简单，通用性强，有很强的实时性。