装盒机的料板配送装置及其装盒机

摘要

本发明公开了一种配送准确、可靠，料板的配送和装盒速度快，结构极为简单，通用性强的装盒机的料板配送装置及其装盒机。该料板配送装置包括输送带，设于输送带上的一个或若干收集室，对应于所述收集室的相应的料仓，分别对应于所述收集室及其相应的料仓的一个或若干吸盘，还包括一其轴向与所述输送带的输送方向相对应的、通过相应的摆动机构连接于机架的活动摆轴，所述一个或若干个吸盘连接于该一活动摆轴上。该装盒机包括料板配送装置，所述料板配送装置为权利要求1或2所述的料板配送装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盒机，尤其涉及一种装盒机的料板配送装置及其装盒机。 

背景技术

现有的装盒机其料板配送装置，其每个吸盘都必须设置相应的伸摆机构，使得伸摆机构的结构极其的复杂，摆杆部件结构重叠、复杂，相互协调调整难度大、惯量大，这种结构由于其摆动机构摆动或旋转方向只能与进料输送带输送方向相同或平行，吸料、放料时因为摆动运行时的甩动惯性，很难把料板准确放置在相应的隔板（收集室）内，容易甩在隔板上而造成进料故障；另外，这类结构的配送装置其料仓内的料板必须和伸摆机构的运动轨迹相切，料仓只能位于隔板（输送带）的正上方，且料板的运动轨迹会碰到隔板，而当料仓发生掉板时会直接落入输送带上而引起进盒故障。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种装盒机的料板配送装置及其装盒机。该装盒机的料板配送装置及其装盒机配送准确、稳定、可靠，料板的配送和装盒速度快、效率高，结构极为简单、合理，适用范围宽，通用性强，易于调整。 

本发明的装盒机的料板配送装置的技术方案包括输送带，设于输送带上的一个或若干收集室，对应于所述收集室的相应的料仓，分别对应于所述收集室及其相应的料仓的一个或若干吸盘，还包括一其轴向与所述输送带的输送方向相对应的、通过相应的摆动机构连接于机架的活动摆轴，所述一个或若干个吸盘连接于该一活动摆轴上。 

所述活动摆轴或吸盘的旋转方向与输送带的输送方向相交或相横向。 

所述料仓对应于输送带的相应的收集室设于所述输送带的上部任意位置。 

所述摆动机构包括活动连接于所述机架与活动摆轴之间的连接摆杆，与所述连接摆杆相活动连接的活动横臂，所述活动横臂通过一转臂活动连接于所述机架上。 

所述摆动机构通过与所述连接摆杆相连接的传动摆杆、以及一连杆与相应的驱动机构驱动连接。 

所述输送带通过间歇凸轮机构驱动。 

本装盒机包括料板配送装置，所述料板配送装置为权利要求1或2所述的料板配送装置。 

所述料板配送与装盒机的相应的装盒装置设为一体。 

本发明的即使料仓出现掉板也不致于因落入到同步带上而造成进盒故障；同时采用单摆杆多吸头，吸头位置和个数可以很容易添架和调整；且由于摆杆摆动方向与料板的输送方向的合理配合，使吸料放料不会因甩动惯性把料板落在隔板上，从根本上改变了放料错位，大大提高了装盒的稳定性和可靠性，且适用于多种规格的料板同时装盒，一个包装可装入多种规格的料板，扩大了装盒机适用范围，提高了装盒机的工作效率。 

附图说明

图1为本装盒机的料板配送装置一实施例结构示意图；图2为图1沿A-A线剖视图；图3为本装盒机的料板配送装置的吸盘转朝向上方对应于相应的料仓时的立体示意图。图4为图3的吸盘转向下方对应于输送带的收集室时的立体示意图。 

具体实施方式

现通过实施例结合附图对本发明作作进一步说明。本发明的料板配送装置其料仓可以对应设位于收集室上部绕设于输送带的输送方向的任意位置，即既可以设置于输送带（同步输送带）的正上方，也可设置于输送带的一侧的上方；料板配送装置的活动摆轴其轴向可以与输送带的输送方向相同、或两者相互形成一小于10度的夹角，所述料板配送装置的吸盘组件（吸盘）沿输送带横向方向旋转或摆动、亦或绕输送带的输送方向线旋转或摆动。 

料板配送装置本实施例如图1-4所示，输送带（同步输送带）15上沿长度方向设有若干收集室13，收集室13可由两侧板和相应的各隔板构成，相应的若干料仓1分别沿输送带15的料板输送方向对应于各相应的收集室13设于输送带15的一侧的上方（上部），若干吸盘（或吸盘组件）3分别对应于各料仓1和各相应的收集室13连接于同一根活动摆轴4上，活动摆轴4的轴向方向与输送带15的输送方向（长度方向）相同，活动摆轴4可沿输送带横向方向旋转或做弧形摆动；活动摆轴4自其两端分别活动连接于相应的连接摆杆2的一端，两连接摆杆2的另一端分别通过相应的固定摆轴5活动连接于机架8的相应部位；相应的一连接摆杆2还同时与一活动横臂6的一端相活动连接，活动横臂6的另一端与一转臂7的一端相活动连接，转臂7的另一端通过相应的销轴活动连接于机架8上；固定摆轴5同时连接有一传动摆杆9，传动摆杆9通过一连杆11及其一关节轴承10与相应的偏心凸轮12连接，由相应的驱动机构通过偏心凸轮12等对活动摆轴4和吸盘组件3实施沿输送带15的横向方向小于360度的旋转（或摆动）驱动，即吸盘组件3的吸盘在吸料后的运动方向与输送带15的输送方向相交、相横向亦或相垂直。 

工作时，通过装盒机的主轴运动驱动吸盘的摆动机构运动，由主轴运动带动偏心凸轮12旋转，再通过连杆11，带动传动摆杆9、连接摆杆2作相应的园弧摆动，连接摆杆2再带动活动摆轴4作园弧摆动；同时活动摆轴4通过活动横臂6、转臂7的杠杆运动作用发生相对于连接摆杆2的转动。当主轴旋转一周时，活动摆轴4上的吸盘组件3将完成从各料仓1底部用吸盘吸料，吸料后吸盘带料沿输送带的横向方向旋转至朝下，如图4所示，然后将料板释放于收集室内。因吸盘组件3吸料后的运动方向与输送带的运动方向垂直或相横向，这样，料板不会碰到隔板，当料板释放时不会因甩动惯性使料板落在隔板上。 

本发明的料板配送装置，能够完全按每盒所需包装的料板数量装盒，解决了装盒机的料板特别是薄型料板不能自动装盒或按所需板数定量分料配料输送包装的问题，并可以实现一个包装内同时装不同规格、不同类型的料板，料板配送位置准确，同时由于输送带采用间歇凸轮机构带动，因此输送速度快，效率高；而且配送装置与装盒装置设为一体，结构简单，运行可靠，操作方便。 

本发明的装盒机的实施例中，其料板配送装置为上述实施例的料板配送装置。料板配送装置与相应的装盒装置设为一体式。 

基于本装盒机的料板配送装置及其装盒机的技术方案的其他变形产品均属于本发明的保护范围；上述实施例并非本发明的具体实施方式的穷举。