用于识别在机动车的方向盘上缺少驾驶员活动的方法

摘要

本发明涉及一种用于识别在机动车的方向盘上缺少驾驶员活动的方法，其中，反复测量在方向盘上施加的驾驶员的手动力矩，并且对于在多个依次相继的测量中手动力矩值的数值不超过阈值的情况，推断出缺少驾驶员的活动。按照本发明，阈值的数值取决于表面状况，特别是取决于所行驶路面的不平坦程度。所述路面的不平坦度可以由在车辆的车轮悬挂中测得的垂直加速度或者由车辆的至少一个车轮的减速信号和/或加速信号推导得出。此外，在在持续低于阈值的情况下推断出缺少驾驶员活动之前，在一时间段内进行手动力矩的多个依次相继的测量，所述时间段的大小可以取决于车辆的行驶速度。