一种电动轮自卸车用牵引电动机

摘要

本发明涉及一种电动轮自卸车用牵引电动机，定子铁芯与笼型机座采用热套安装，定子绕组崁入定子铁芯中，定子绕组出线单元与定子绕组焊接，组成定子组件，定子组件与轮毂采用插入式安装，非驱动端内端盖与球轴承外圈和非驱动端外端盖通过螺栓紧固在轮毂上，驱动端端盖与轴承组件和转子组件预先安装为一体，球轴承内圈与铜保护套热套安装在转轴上，转子组件采用立式安装套入定子组件和轮毂中，测速单元与驱动端端盖与轴承组件用螺栓紧固。本发明用交流变频异步电机代替了直流牵引电机，用电子换向代替了电刷和滑环，电机使用寿命更长，降低了维修成本；定子绕组采用双三相出线方式，每个三相绕组用一个逆变单元单独控制，使电机冗余性更好；采用笼型机座作为轮毂的过渡机座，使定子铁芯叠压、崁线与浸漆简化。

说明书

技术领域

本发明涉及大型矿用电动轮自卸车领域，特别涉及一种电动轮自卸车用 牵引电动机。

背景技术

电动轮自卸车是集发动机、发电机、电动机、液压系统、电控系统于一 体的用于万吨级大型露天矿或大型水利工程的非公路用大型运输车辆，每台 自卸车由两个电动轮总成驱动。电动轮是一个将电动机、传动系统和制动器 融为一体的轮毂装置，是电动轮自卸车的驱动系统。国内目前重型矿用电动 轮自卸车的传动方式主要采用直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频 交流电，经整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机， 驱动汽车行驶。牵引电机采用直流电机，它与轮边减速器、后轮制动器、后 桥壳等部件组合在一起构成汽车的后桥。但直至今日，包括108t电动轮自 卸车在内的各型号国产电动轮自卸车，其核心动力系统不是采用直流传动方 式，就是只能从国外进口配套昂贵的交流传动系统及设备。

交流传动相对直流传动而言，消除了因直流牵引电机换向器结构而引起 的在高压大功率时换向困难、电位条件恶化、结构复杂、制造难度大和维修 麻烦等缺点，提高牵引电机工作可靠性，减少维护零部件，降低运行费用， 且交流电机相对直流电机来说价格便宜，制造周期短、体积小、质量轻、结 构简单。因而如何研发出适用于大型电动轮自卸车的交流变频异步电机，并 成为系列化产品成为振兴民族工业、促进经济发展的一个亟待解决的重要课 题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动轮自卸车用牵引电动机，使 用交流变频异步电机代替直流电机，从而克服目前电动轮采用直流电机引起 的上述缺陷，使得电动轮性能稳定、安全可靠、使用寿命长和维护成本低。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动轮自卸车用牵引电 动机，其特征在于，包括笼型机座、定子铁芯、定子绕组、轮毂、球轴承、 转子组件、转轴、非驱动端端盖、驱动端端盖、测速单元，所述定子铁芯通 过热套配合安装在笼型机座中，所述定子绕组嵌于定子铁芯中，所述定子绕 组上焊接有定子绕组出线单元，所述笼型机座安装在轮毂内，所述非驱动端 端盖外端通过螺栓紧固在轮毂上，所述非驱动端端盖内端固定在球轴承的外 圈上，所述球轴承的内圈通过热套配合安装在转轴上，所述驱动端端盖通过 轴承组件与转子组件固定连接，所述转子组件套于定子铁芯中，所述测速单 元通过螺栓与驱动端端盖紧固连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述定子绕组出线单元为双三相出线。

进一步，所述电动轮自卸车用牵引电动机，其特征在于，所述球轴承内 设有铜保护套。

进一步，所述笼型机座通过插入式安装安装在轮毂内。

进一步，所述转子组件通过立式安装套于定子铁芯中。

本发明的有益效果是：本发明用交流变频异步电机代替了直流牵引电 机，用电子换向代替了电刷和滑环，使得电机使用寿命更长，降低了维修成 本；定子绕组采用双三相出线方式，每个三相绕组可用一个逆变单元单独控 制，使电机冗余性更好；采用笼型机座作为轮毂的过渡机座，使定子铁芯叠 压、崁线与浸漆简化。

附图说明

图1为本发明牵引电机剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、定子绕组出线单元，2、球轴承内圈，3、铜保护套，4、非驱动端端 盖外端，5、球轴承外圈，6、非驱动端端盖内端，7、轮毂，8、定子铁芯， 9、转子组件，10、笼型机座，11、定子绕组，12、非驱动端端盖，13、测 速单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明涉及一种电动轮自卸车用牵引电动机，项(8)定子 铁芯与项(10)笼型机座采用热套安装，项(11)定子绕组崁入定子铁芯中，项 (1)定子绕组出线单元与项(11)定子绕组焊接，组成定子组件，定子组件与 项(7)轮毂采用插入式安装，项(6)非驱动端内端盖与项(5)球轴承外圈和项 (4)非驱动端外端盖通过螺栓紧固在项(7)轮毂上，项(12)驱动端端盖与轴承 组件和项(9)转子组件预先安装为一体，项(2)球轴承内圈与项(3)铜保护套 热套安装在转轴上，将项(12)、项(9)、项(2)和项(3)一起采用立式安装套 入定子组件和项(7)轮毂中，项(13)测速单元与项(12)驱动端端盖与轴承组 件用螺栓紧固。

自卸车运行时利用车载大功率柴油机带动牵引同步发电机，将机械能转 化为电能。电励磁三相交流同步发电机，由励磁调节器对机端电压进行调节， 通过不控整流装置变换为直流电，直流母线上配置两套牵引逆变器，分别驱 动一台交流异步牵引电机，交流牵引电机的转子旋转，经轮边减速器后带动 车轮转动。

本发明优点是用交流变频异步电机代替了直流牵引电机，用电子换向代 替了电刷和滑环，使得电机使用寿命更长，降低了维修成本；定子绕组采用 双三相出线方式，每个三相绕组可用一个逆变单元单独控制，使电机冗余性 更好；采用笼型机座作为轮毂的过渡机座，使定子铁芯叠压、崁线与浸漆简 化。转子组件与非驱动端端盖与轴承组件采用立式安装，驱动端球轴承外圈 与内圈分离式安装，并用铜保护套将球轴承滚珠顶起，从而在装配和拆卸时 保护球轴承滚珠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。