使用由真实图像得到的虚拟平面来确定摄像机角度的系统和方法

摘要

本发明提供了使用由真实图像得到的虚拟平面来确定摄像机角度的系统和方法。一种图像输出系统包括多个手术器械，其中多个手术器械中的每个手术器械相对于患者身体的目标对象的位置关系和方位关系被确定。图像输出系统进一步包括至少一个视频图像捕获单元，其被安置在多个手术器械中的每个手术器械上并且被配置为选择性地捕获真实图像。提供图像生成器，其用于相对于患者身体的目标对象选择性地限定、生成和分配与真实图像相关联的虚拟图像，虚拟图像是从多个手术器械中的每个手术器械获得的。还提供用于处理捕获的真实图像和生成的虚拟图像的图像处理器。另外，提供用于显示捕获的真实图像和生成的虚拟图像以多种配置的组合的图像输出设备。