验证及改善棒状物在托盘或中间存储器定位的方法以及验证棒状物在托盘或中间存储器正确定位并排列棒状物的前面的装置

摘要

本发明涉及一个通过传感器(14)验证棒状物(3)定位，并通过排列棒状物(3)的端面的平面改善定位的方法，其通过设有传感器(14)的排列装置(1)验证同时改善棒状物(3)的定位，其中传感器(14)侦测棒状物(3)是否正确填充及/或排列，而排列装置(1)排列正确地填充在托盘(6，6’)或中间存储器(7，7’)内部的棒状物(3)的端面的平面。当侦测到不正确填充及/或排列，排列装置(1)将被关闭，而整个单元的操作亦被中断。一个实现上述方法的装置，其具有一排列装置(1)，其包括一平板(2)，其与棒状物(3)的端面接触，并设有至少一个传感器(14)控制托盘(6，6’)或中间存储器(7，7’)的填充。平板(2)包括多个推动器(4)，其数量相应于一多段托盘(6)或一中间存储器(7)的分段(5)的数量，而推动器(4)之间的间隙(8)的阔度亦相应于一个分段(5)之间的间隔(9)的厚度。其中，每个推进器(4)都设有至少一个所述传感器(14)。传感器(14)可以包括光学组件，其在可见辐射或不可见辐射的范围内操作；或一超声波组件。当使用只有一个间隔的传统托盆(6’)或中间存储器(7’)时，用于消除间隙(8)的可动闸(11)被设置于推动器(4)之间。

说明书

技术领域

本发明的目的是提供一个验证棒状物的正确定位，并同时校正棒状物在烟 草工业所用的托盘或中间存储器的排列的方法，以及提供一个能够验证棒状物 在托盘或中间存储器的正确位置并排列棒状物的前面的装置。

背景技术

烟草工业经常使用到托盘，常用于从制造器运送香烟或雪茄到包装机，也 用于在制造过程中运送和/或临时存储过滤器。传统托盘通常是没有前壁和上壁 的长方体。至于多段托盘，就是被垂直内壁划分成多个段的托盆。这种托盘曾 在德国专利号DE1.915.446中公开。烟草工业的生产线也会使用用来卸载常规 或多段托盘的中间存储器。其中一种存储器在本发明申请人的欧洲专利公开号 EP2.079.327A1中公开，其中棒状物从托盆被输送到由垂直分隔壁分隔的多个 分段，然后多个分段各自通过位于存储器底部的窄口排空。在此，中间存储器 和具有窄口的底部独立地沿接收输送器作出往复动作，使多个分段能连续地与 窄口相接触，而排空多个分段的次序与输送器接收棒状物的方向成相反方向。 所述棒状物通过长期连接窄口的滑槽供给到输送器上，其中具有相应中间存储 器分段的水平截面表面的表面的窄口每次从一接替分段接收棒状物，并利用一 个传感器监测分段是否完全排空。在生产的实际情况下，托盘的填充单位有机 会出现阻塞，而后果就是不一定所有分段都填有棒状物。同样地，当中间存储 器被排空时，棒状物的排列有可能出错，从而令输送停顿，使排空过程受干扰。 在这种情况下，生产过程中需尽快中断，以消除不规则的情况，而要侦测这些 不规则的情况则需在托盘或中间存储器的不同位置设置传感器。美国发明公开 号US2008/0181754A1公开一个用于卸载托盘的装置，其特别涉及一个卸载多 段托盘的装置，此发明提出了使用设置于逆转托盘的底部上方的传感器，其数 目与分段的数量相应。在此，托盘底部沿所述传感器的操作轴设有开孔，通过 开孔可检测托盘的排空状态。另一个美国发明专利公开号US2008/0213072A1 公开一个用于卸载多段托盘的装置，其中传感器轴向着棒状物，其数量相应于 分段的数量；装置反转后，传感器就位于托盘底部的一行。另一方面，国际专 利公开号WO2008/110390A1公开了一卸载存储器，其用于排空盛载棒状物的 托盘。在此，替代地，除了美国专利公开号2008/0181754A1所设置的传感器 外，也于托盘中央，排成两行，轴向着棒状物设置传感器，其中两个传感器在 托盘上的每个分段上设置。美国专利号7.609.393B2示出一种方法及装置，其 利用扫描仪检视上层或横向层的棒状物来控制棒状物在一常规托盘上的正确排 列，以及利用激光在托盆排空后控制托盆。德国专利号DE1.066.118示出一个 装置，其把香烟填充在传统托盘上，其中原本只有一个间隔的托盘在填充前通 过自动排列的隔壁被分为多个间隔，上述隔壁在填充时垂直设置。填充完成后， 托盘被运送至输送带上。在运送托盆的过程中，隔壁从托盘的内部移除，使垂 直间隔内累积的香烟汇聚一起。为避免香烟在移除隔壁的过程中出现轴向移位， 因而利用往复运动的推进器传送托盘到接收站，接收站上安装有对应托盘前面 的面积的垂直壁，垂直壁设有对应所述装置的隔壁的垂直沟槽。在现有技术中， 并没有可以同时控制填充及改善棒状物在烟草工业生产线所用的托盘或中间存 储器的定位的解决方法。

发明内容

本发明涉及一个验证和改善棒状物在烟草工业生产线所用的托盘或中间存 储器的定位的方法，其中通过传感器验证棒状物的定位，以及通过排列棒状物 的端面的平面改善棒状物的定位。此方法通过设置有传感器的排列装置验证棒 状物的定位同时改善棒状物的定位，其中传感器侦测棒状物的正确填充及/或排 列，排列装置将正确地填充在托盘或中间存储器内部的棒状物的端面的平面对 平。这种方法可确保所有已填充托盘内的棒状物排列都已被验证及校正，因此 托盘的卸载不会因棒状物的前面排列不当而受干扰。当传感器侦测到棒状物的 填充及/或排列不正确，该排列装置将被关闭，而设置有排列装置的单元的操作 亦被中断。这样，棒状物朝向托盘(稍后将被生产过程拒绝)的流动被中断； 由于每一个不正确填充的托盘已从生产线移除，被生产过程拒绝的具有完整价 值的棒状物数目有限。这对现代生产线尤其重要，因为托盘平均每个容纳4000 棒状物，生产输出量每分钟超过16000棒状物，所以一个托盘的装载或排空循 环维持约15秒。以上数据同样应用在中间存储器。

本发明的另一特点是提供一种装置的结构，该结构能够验证棒状物的正确 定位，并在烟草工业生产线所用的托盘或中间存储器中排列棒状物的端面，其 中验证通过传感器进行，传感器控制托盘或中间存储器的填充水平，而排列棒 状物端面的平面则利用棒状物的轴向位移进行。根据本发明，排列装置包括一 平板，此平板与棒状物的端面接触，并设有至少一个传感器控制托盘或中间存 储器的填充。所述平板可以包括多个推动器，其数量相应于一多段托盘或一中 间存储器的分段的数量，而推动器之间的间隙之阔度亦相应于分段之间的间隔 的厚度，此外，每个推进器都设有至少一个所述传感器。传感器可以包括一光 学组件或是一超声波组件，光学组件在可见辐射或不可见辐射的范围内操作。 当使用只有一个隔室的传统托盘或中间存储器时，用于消除间隙的可动闸设于 推动器之间。本发明的装置的优点就是提供了一个方法去检测棒状物是否正确 填充在托盘或中间存储器，同时将整层棒状物的前面排列成一个平面，如果有 不规则的排列或填充出现，填充或排空可能被中断，不规则的排列或填充将从 生产线移除。

附图说明

本发明的目的在附图的实施例示出。图1为一透视图，其示出的设备是一 排列装置，该排列装置处于可以处理多段托盘或中间存储器时的状态。图2为 图1的装置装载一个多段托盘时的透视图。图3为图1的装置装载或排空一个 多段中间存储器时的透视图。图4为图1的装置排空一个多段托盘时的透视图。 图5为一透视图，其示出的设备是一排列装置，该排列装置处于可以处理只有 一个间隔的传统托盘或中间存储器时的状态。图6为图5的装置装载一个传统 托盘时的透视图。图7为图5的装置装载或排空一个只有一个隔室的中间存储 器时的透视图。图8为图5的装置排空一个传统托盘时的透视图。图9示出一 个不正确地填充的多段托盘，其正处于垂直区域，并正使用一个设有光学传感 器的验证装置。图10为一俯视图，示出一个不正确地填充的多段托盘，其正在 使用一个设有超声波传感器的验证装置。

具体实施方式

此装置包括一个排列装置1，其具有一块与棒状物3的端面接触的前平板2。 平板2被分为多个推进器4，其数量相应于一多段托盘6或一中间存储器7的 分段5之数目，而推动器4之间的间隙8的阔度相应于分段5之间的间隔9的 厚度。平板2的每一个推进器4的顶部设有一倾斜壁10，用于在托盘6或中间 储存器7被装载或排空时，协助轴向地突出的棒状物3在垂直移动期间的排列。 在平板2的推进器4之间的间隙8设有可动闸11，各可动闸通过一个由驱动器 13水平移动的共同板条12互相连接。可动闸11的形状相应于平板2的垂直 截面。假如使用只有一个间隔的传统托盆6’或中间存储器7’，板条12将被向前 移动，使可动闸11填补推动器4之间的间隙8，使平板2变成一完整的单块。 平板2上设有轴垂直于排列平面的传感器14，其，其中优选地每个推进器4至 少设置有一个传感器14。传感器14可包括一光学组件，在可见辐射或不可见 辐射的范围内操作，分别在托盘6或6’或是中间存储器7或7’侦测棒状物3的 短缺，至于寻找不适当排列的棒状物3，则需要使用超声波传感器14。显然易 见地，每个推进器4可以同时设置两种传感器14。

设有传感器14并位于香烟工业生产线的排列装置1的操作如下：装置1水 平地设置，优选地位于分别装载棒状物3至托盘6或6’或至中间存储器7或7’ 之单元的上方，或是位于分别排空托盘6或6’或中间存储器7或7’的单元之下 方。当棒状物3移动时，排列装置1不断及一致地在平行于棒状物3的轴线的 一个平面上作往复运动，通过倾斜壁10将连续多层的棒状物3的前面暂时排列， 及后通过平板2把连续多层的棒状物3的前面排列。同时，传感器14检查棒状 物3的填充或排序的正确性。假如有不恰当的定位或填充出现，单元将停止运 作。