甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送装置及其方法

摘要

本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送装置及其方法；主动轮、主动张紧轮安装于带孔安装板，从动轮、从动张紧轮安装于安装板，带孔安装板、安装板安装于收获台机架，输送液压马达通过联轴器与主动轮连接，带动主动轮旋转，从而带动传送带运动；夹根输送液压马达通过法兰盘与主动夹根轮连接，带动主动夹根轮旋转，从而带动夹根输送带运动；夹根输送带夹持蔬菜根部，传送带夹持蔬菜球体，保持传送带线速度与夹根输送带线速度一致，可保证甘蓝类蔬菜的平稳输送及后续的切根质量。本发明通过传送带夹持甘蓝类蔬菜球体、夹根输送带夹持蔬菜根部的方式完成输送，输送效果好、输送平稳，又提高了后续的切根质量。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送装置及其方法，主要适用于甘蓝类蔬菜收获的输送作业，为甘蓝类蔬菜收获机的重要工作部件，能有效完成甘蓝类蔬菜的夹根输送，提高后续的根部切除质量。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而甘蓝类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的甘蓝类蔬菜收获一般采用人工用镰刀将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶，劳动效率低、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。

输送装置为甘蓝类蔬菜收获机的重要组成部件，主要将拔取后的甘蓝类蔬菜输送至切根部分，完成切根后继续输送至外包叶去除部分。目前，甘蓝类蔬菜收获机采用的输送结构主要有两种，一种是双螺旋锥式输送总成，其由双螺旋结构夹住蔬菜根部，通过双螺旋杆的反向旋转，并配合平板传送带夹住蔬菜球体完成蔬菜的向上输送，该机构在实际作业过程中双螺旋杆易造成蔬菜的破损，且输送、切根效果不理想。另一种是压顶式输送总成，也主要采用双螺旋结构夹住蔬菜根部，通过双螺旋杆的反向旋转，并配合压顶传送带压住蔬菜顶部完成蔬菜的向上输送，该机构在实际作业过程中双螺旋杆同样会造成蔬菜的破损，压顶传送带易造成蔬菜的倾倒，影响后续的切根作业。因此，特别需要提供一种有效的输送装置，保证甘蓝类蔬菜的平稳输送，减少对蔬菜的损伤，提高后续的切根质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决甘蓝类蔬菜机械化收获的输送问题，提供一种甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送装置及其方法，采用传送带夹持蔬菜球体，夹根输送带夹持蔬菜根部配合输送的技术手段，完成甘蓝类蔬菜的输送过程，输送效果好、输送平稳，蔬菜损伤少，又提高了后续的切根质量。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送装置包括夹根输送总成和收获台机架，夹根输送总成为左右对称结构，其中右夹根输送结构包括引拔导正输送总成、输送液压马达、联轴器、主动张紧轮、带孔安装板、主动轮、主动夹根轮、传送带、夹根输送带、限位轮、张紧轮、从动轮、安装板、从动张紧轮、切割总成、法兰盘、夹根输送液压马达，引拔导正输送总成安装于收获台机架前侧，从动张紧轮和从动轮均安装于安装板上，安装板固定于收获台机架上，主动张紧轮和主动轮均安装于带孔安装板上，带孔安装板固定于收获台机架后侧，联轴器两端分别与输送液压马达轴与主动轮轴连接，输送液压马达固定于收获台机架上，法兰盘分别与主动夹根轮和夹根输送液压马达轴连接，夹根输送液压马达固定于收获台机架上，传送带分别与从动张紧轮、从动轮、主动张紧轮、主动轮连接，夹根输送带分别与主动夹根轮和引拔导正输送总成连接，张紧轮共8个，收获台机架右侧安装4个，并与传送带接触，限位轮共4个，收获台机架右侧安装2个，并与传送带下侧接触，切割总成安装于收获台机架下侧。

甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送方法是经引拔导正输送总成拔取导正后的甘蓝类蔬菜进入夹根输送装置，蔬菜球体被传送带夹持，根部被夹根输送带夹持，传送带的线速度与夹根输送带的线速度一致，甘蓝类蔬菜平稳向上输送至切割总成进行切根，切割位置高于根茎结合处，被夹持的根部与外包叶被圆盘割刀切断，随后蔬菜球体、根部及外包叶继续被夹持向上输送，被切断的根部随夹根输送带落入地面，蔬菜球体同外包叶随传送带落入外包叶去除装置，从而完成甘蓝类蔬菜的夹根输送。

本发明采用传送带夹持蔬菜球体，夹根输送带夹持蔬菜根部配合输送的技术手段，被引拔导正输送总成拔取导正后的甘蓝类蔬菜进入夹根输送装置，其球体被传送带夹持，根部被夹根输送带夹持，蔬菜球体同根部随传送带向上输送，经切割总成被圆盘割刀切断根部及外包叶，继续向上输送，根部随夹根输送带落入地面，蔬菜球体及外包叶随传送带落入后续的外包叶去除装置。该夹根输送装置完成了甘蓝类蔬菜的平稳输送，减少了对蔬菜的损伤，提高了切根的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送装置的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图中：引拔导正输送总成1、收获台机架2、输送液压马达3、联轴器4、主动张紧轮5、带孔安装板6、主动轮7、主动夹根轮8、传送带9、夹根输送带10、限位轮11、张紧轮12、从动轮13、安装板14、从动张紧轮15、切割总成16、法兰盘17、夹根输送液压马达18。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送装置包括夹根输送总成和收获台机架2，夹根输送总成为左右对称结构，其中右夹根输送结构包括引拔导正输送总成1、输送液压马达3、联轴器4、主动张紧轮5、带孔安装板6、主动轮7、主动夹根轮8、传送带9、夹根输送带10、限位轮11、张紧轮12、从动轮13、安装板14、从动张紧轮15、切割总成16、法兰盘17、夹根输送液压马达18，引拔导正输送总成1安装于收获台机架2前侧，完成甘蓝类蔬菜的拔取、导正，从动张紧轮15和从动轮13均安装于安装板14上，安装板14固定于收获台机架2上，其为从动部件；主动张紧轮5和主动轮7均安装于带孔安装板6上，带孔安装板6固定于收获台机架2后侧，联轴器4两端分别与输送液压马达3轴与主动轮7轴连接，输送液压马达3固定于收获台机架2上，输送液压马达3为动力元件，带动主动轮7，从动轮13旋转工作；法兰盘17分别与主动夹根轮8和夹根输送液压马达18轴连接，夹根输送液压马达18固定于收获台机架2上，带动主动夹根轮8旋转；传送带9分别与从动张紧轮15、从动轮13、主动张紧轮5、主动轮7连接，夹根输送带10分别与主动夹根轮8和引拔导正输送总成1连接，夹根输送液压马达18带动夹根输送带10的线速度与输送液压马达3带动传送带9的线速度一致，保证甘蓝类蔬菜的平稳夹根输送；张紧轮12共8个，收获台机架2右侧安装4个，并与传送带9接触，起到张紧传送带9的作用；限位轮11共4个，收获台机架2右侧安装2个，并与传送带9下侧接触，防止传送带9脱离运行轨迹；切割总成16安装于收获台机架2下侧，完成蔬菜的根部切除作业。

甘蓝类蔬菜收获机的夹根输送方法是经引拔导正输送总成1拔取导正后的甘蓝类蔬菜进入夹根输送装置，蔬菜球体被传送带9夹持，根部被夹根输送带10夹持，传送带9的线速度与夹根输送带10的线速度一致，甘蓝类蔬菜平稳向上输送至切割总成16进行切根，切割位置高于根茎结合处，被夹持的根部与外包叶被圆盘割刀切断，随后蔬菜球体、根部及外包叶继续被夹持向上输送，被切断的根部随夹根输送带10落入地面，蔬菜球体同外包叶随传送带9落入外包叶去除装置，从而完成甘蓝类蔬菜的夹根输送。

所述的引拔导正输送总成1包括导正输送总成、引拔总成、输送总成、收获台机架2；其中导正输送总成包括夹根输送带、张紧轮、槽型导向板、导正输送轮组；张紧轮为左右两个对称安装在收获台机架2外侧，槽型导向板为左右两块对称安装于收获台机架2，导正输送轮组为左右两组，每组5个，并间隔交叉安装于收获台机架2两侧，导正输送带左右两条，内齿与导正输送轮组相配合；引拔总成为左右对称结构，右引拔总成包括引拔叉、引拔导向器、前向轮；引拔叉与导正输送轮组的第一个导正输送轮连接，引拔导向器固定于收获台机架2，前向轮固定于收获台机架2前端；输送总成为左右对称结构，右输送总成包括传送带、输送轮、张紧轮、安装板；输送轮与张紧轮固定于安装板，安装板固定于收获台机架2，传送带分别与输送轮和张紧轮连接。