多元指数加权移动平均控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种多元指数加权移动平均控制器设计方法，用于解决现有方法设计的AVEWMA控制器噪声大的技术问题。技术方案是首先建立产品加工过程质量波动模型，其次采用小波实时降噪方法对质量波动数据进行处理，基于滤波状态设计出WRD-MEWMA控制器。由于设计方法综合考虑加工过程中各种误差源输入项，采用贝叶斯状态空间的方法建立加过程的质量波动模型，基于此模型采用小波实时滤波的方法对测量数据中的噪声信息进行处理，得到更加准确的过程测量数据，基于此数据设计出WRD-MEWMA控制器。与背景技术MEWMA控制器的性能进行比较，根据YIBO JIAO等对控制律提出的评价指标，采用本发明方法使得特征位姿误差向量均值以及方差的范数比背景技术MEWMA方法分别降低了11.37%和8.01%。