无固定设备的驾驶人考试方法及终端设备

摘要

一种无固定设备的驾驶人考试方法及终端设备，其终端设备有一个装在考试车上由单片机等构成的连接有装在考试车两个位置上的卫星定位天线、以及驾驶人监视摄像机、车外监视摄像机和语音设备等的考试评分仪；其考试方法是在考试前，先通过卫星定位检测到的实际考场位置坐标并形成电子地图数据库，考试时，通过车载卫星定位模块或装置获取考试车的实时位置、运行轨迹并与所述考试评分仪中的电子地图数据相比较来评判考试车运行是否符合考试规范；通过语音设备和监视摄像机向考试人发出的指示信息及监视驾驶人的情况来辅助评判驾驶人的考试是否符合考试规范。本发明可以解决驾驶人考试、训练场地临时变动和建设、维护成本高的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及机动车驾驶人驾驶技能考试技术领域，尤其是一种在考试场地无需安装固定监测设备和通讯设备的驾驶人考试的方法。

背景技术

目前机动车驾驶人考试场地的边线识别方法中用得比较多的有两种方法，一种方法是用永久磁铁来标定考场边界，这种方法的缺点是：施工量大，边线大小不一，定位数据的重现性差、准确度低、误判率高。还有一种方法是用受到压力后会变形的密封气管作边线，这种方法的缺点是：施工量大，环境气温变化较大时维护量也增加，容易漏气而导致灵敏度降低、甚至失效，最终表现出准确度低和误判率高。以上两种方法的缺点是：准确度低，误判率高，施工量和维护量大。

各考试项目的识别方法则是用远距离非接触式IC卡或称电子标签及安装在考试车上与其配套的阅读器来识别的，其缺点是各电子标签之间必需有足够的距离，阅读器不能离无关的电子标签太近，所以需要较大的场地空间，建设成本高。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种无固定设备的驾驶人驾驶技能考试方法及终端设备，它可以解决驾驶人考试、训练场地需要临时变动和评判准确度低以及建设、维护成本高的问题。

所述无固定设备的驾驶人考试方法的技术方案是：在考试车内部设置有向驾驶人提供语音提示信号和采集驾驶室声音的语音设备，装在所述考试车上的驾驶人监视摄像机和装在所述考试车外侧的外部监视摄像机；在考试车的两个不同位置分别安装有两副北斗卫星定位系统的信号接收天线；通过所述两副信号接收天线分别获取卫星的定位信号并通过相位差分技术来获取考试车的实时位置、朝向和运行轨迹；通过所述外部监视摄像机获取考试车在场地的视频图像；在考试开始前，利用卫星定位测量工具测定实际考场相应项目的位置坐标并形成电子地图数据库；考试时，通过车载卫星定位模块或装置获取考试车的实时位置、朝向和运行轨迹，并与所述考试评分仪中的电子地图相比较来评判考试车运行是否符合考试规范；结合从考试车采集到的其它有关信息，并与考试评分仪内设置的考试标准进行比较，从而直接得出驾驶人的考试成绩。

所述无固定设备的驾驶人考试终端设备的技术方案是：有一个装在考试车上的考试评分仪，该考试评分仪由数字信号处理器，单片机，人机界面模块和接口模块构成；所述考试评分议通过北斗卫星定位与导航系统提供的短报文通讯服务，利用UART、以太网、CAN、RS-485通讯接口设备的一种或多种方式与上位机进行联系，并连接有下列设备：

分别装在考试车纵向中心线前、后的卫星定位与导航系统的航向定向天线和坐标定位天线；

装在考试车内的监视驾驶人的车内视频摄像机和装在考试车外侧的监视考试车行驶方向道路状况的视频摄像机；

装在考试车内向驾驶人提供语音提示和采集驾驶室声音的语音设备；

输入键盘和图形显示器。

 

进一步的：所述人机界面接口模块中嵌有字符语音合成模块。

进一步的：所述考试评分仪与输入直流电压为9-41伏特的电源变换器连接，该电源变换器与考试车的直流电源相连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

1、由于采用了无固定设备的驾驶人考试方法和终端设备，可以灵活选择场地，只需在场地画出需要考试科目的边线即可进行考试，不需要在场地安装设备和连接电源，因此可以缩短了场地建设周期，降低了场地建设和维护成本；

2、可以避免像磁铁来标定考场边界带来的边线大小不一，定位数据的重现性差、准确度低、误判率高和密封气管作边线方法的环境气温变化带来的维护量大、密封气管漏气所致灵敏度降低、准确度低和误判率高的问题。

附图说明

图1是无固定设备的驾驶人终端设备的卫星定位天线安装示意图。

图2是无固定设备的驾驶人终端设备的考试评分仪内部结构框图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

实施例1：

图1所示，无固定设备的驾驶人终端设备有一辆考试车，在考试车纵向中心线的车后部车顶上装有卫星定位的坐标定位天线36-1，在考试车纵向中心线的车前部车顶上装有卫星定位的航向定位天线36-2，在考试车内装有考试评分仪。

图2所示，考试评分仪的主机板上装有由数字信号处理器101和单片机102，通过硬件系统的设计，使其既可以支持Linux2.3或其更高版本的操作系统和android2.0或其更高版本的操作系统,又可以支持windows CE 5.0或其更高版本的操作系统和Windows 8或其更高版本的操作系统。

考试评分仪与外部设备的连接是：

通过接口200连接电源变换器30，电源变换器30与考试车的直流电源相连接，它的输入直流电压适应值为9-41伏特，它可以适应车载电源电压波动范围较大的实际情况，使得在车辆启动后可以用汽车发电机的电力来向驾驶人考试终端提供连续不断的工作电源，从而延长车载备用电瓶的供电时间。

通过接口201连接装在考试车内的驾驶人监视摄像机31，驾驶人监视摄像机31装在考试车驾驶室内，用于获取坐在正驾驶员位置上的驾驶人在驾驶过程中的视频图像。一方面作为后续身份鉴别和图像识别过程提供原始的视频图像数据，另一方面还可提供给远程监控记录设备进行实时记录和监控。

通过接口202连接装在考试车外侧的外部监视摄像机32，外部监视摄像机32获取驾驶人考试车在考试过程中必需获取的车外视频图像，一方面向考试评分仪提供原始的车外视频图像数据，另一方面可提供给远程监控记录设备进行实时记录和监控。

通过接口203连接具有以太网接口的设备33、通过接口204连接具有CAN接口的设备34，通过接口207连接具有UART接口的设备35，接口208连接图1所示的卫星定位的坐标定位天线36-1和卫星定位的航向定位天线36-2，通过这些设备以及北斗卫星的短报文通讯服务，考试评分仪可以随时与上位机联网，一方面实时地向上位机输出上述驾驶人在考试前进行的身份鉴别视频图像、考试过程中的车内实时驾驶视频图像、考车车外实时视频图像以及必须向上位机提供的其它信息；另一方面通过这些接口和设备，还可以通过考试评分仪采集到考车上必须的状态信息以及接受上位机下达的多种指挥指令，达到可与上位机进行协同工作的目的。

通过人机界面模块接口209连接键盘40、具有并行输出输入接口的设备41、状态信号指示灯组42、语音输入输出设备43和图形显示器44。语音输入输出设备43由扩音系统和拾音系统构成，扩音系统在必要时可以及时地向驾驶人进行语音提示，特别是用在教练车上尤为重要，可以根据具体情况确定是否需要用语音来给学员加以提示，拾音系统可以于监视考试参加人的考试纪律。键盘40和图形显示器44不仅用于安装和设置考试评分仪所需的程序和数据，而且可以在训练时由坐在副驾驶座上的教练直接地对学员进行类似考试过程的操作，使学员在练习过程中能够得到相应的提示，从而可以及时地得到纠正，加快提高驾驶技能的速度；状态信号指示灯组42可以在利用语音进行状态提示的同时，在现场又保留了一份可以通过光信号进行相应提示的途径，对驾驶人来说，具有声光互为备份的作用。为了减少合成提示语音的软件的制作成本，在人机界面模块中嵌入了字符语音合成模块。

采用图1、图2所示的无固定设备的驾驶人终端设备进行的无固定设备的驾驶人考试方法是这样的：通过两副能和提供定位与导航服务的卫星进行通讯的信号接收天线36-1、36-2分别获取的卫星定位导航信号并通过应用了相位差分技术的考试评分仪获取考试车的实时位置、朝向与运行轨迹，通过外部监视摄像机32获取的考试车与考场地的信息，在考试开始前，先利用卫星定位测量工具测定实际考场相应的位置坐标并形成电子地图数据库，考试时，通过车载卫星定位模块获取考试车的实时位置、朝向、运行轨迹并与并与考试评分仪中的电子地图相比较来评判考试车运行是否符合考试规范；结合从考试车采集到的其它有关信息，并与考试评分仪内设置的考试标准进行比较，从而直接得出驾驶人的考试成绩；考试中通过语音设备向考试人发出必要的指示信息，通过音视频设备记录由拾音器获取的驾驶室的声音信息以及驾驶人监视摄像机31和外部监视摄像机32获取的驾驶人在考试驾驶过程的动态视频信息提供给人工监督、查询及其它管理。