输出功率限制控制装置、混合动力汽车、输出功率限制控制方法以及程序

摘要

本发明能够在对于输出功率进行限制的同时提高驾驶者的驾驶性能；本发明的混合动力汽车具有输出功率限制控制部，该输出功率限制控制部能够根据驾驶者的规定操作而解除或者恢复对于输出功率的限制，并且能够在解除或者恢复该对于输出功率的限制时分别设定规定的解除率或者规定的恢复率。

说明书

技术领域

本发明涉及输出功率限制控制装置、混合动力汽车、输出功率限制 控制方法以及程序。

背景技术

作为用于减少汽车尾气的一种方法，存在相对于驾驶者的要求转矩 而将发动机的转矩加以限制的输出功率限制方法。通过根据该输出功率 限制方法进行控制，发动机的转矩被施加一定的限制，因此，即使驾驶 者将油门踏板踩到底也只能输出低于最大转矩的输出功率(例如参照专 利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2006-280049号

发明内容

根据上述输出功率限制方法，驾驶者的要求转矩受到限制，但是， 优选在本车要超过其他车辆等时满足驾驶者的要求转矩。因此，在现有 技术下，当驾驶者进行了超过规定的加速器开度的急剧的加速器操作 时，暂时解除对于输出功率的限制。

此时，当从急剧的加速器操作恢复时再次开始对输出功率进行限 制，因此，驾驶者会有一种进行急刹车这样的驾驶感觉。这一点从驾驶 性能的观点来看并不理想。

本发明是在这样的背景下作成的，其目的在于提供一种能够在对输 出功率进行限制的同时提高驾驶者的驾驶性能的输出功率限制控制装 置、混合动力汽车、输出功率限制控制方法以及程序。

本发明的一个观点是关于输出功率限制控制装置的观点。本发明的 输出功率限制控制装置安装在混合动力汽车中并且具有输出功率限制 单元，其中，该混合动力汽车具有发动机和电动机，并且能够通过发动 机或电动机进行行驶，或者，能够通过发动机和电动机协同动作而进行 行驶，该输出功率限制单元对于从发动机和/或电动机输出的转矩加以限 制；在该输出功率限制控制装置中，输出功率限制单元能够根据驾驶者 的规定操作而解除或者恢复对于输出功率的限制，并且能够在解除或者 恢复该对于输出功率的限制时分别设定规定的解除率或者规定的恢复 率。

例如，规定操作是加速器操作和方向指示器操作，并且，对于驾驶 者所进行的、超过规定的加速器开度的急剧的加速器操作，输出功率限 制单元能够将对于输出功率的限制立即解除，并且在从急剧的加速器操 作恢复时根据规定的恢复率使对于输出功率的限制缓慢地恢复；对于驾 驶者所进行的方向指示器操作，输出功率限制单元能够根据规定的解除 率将对于输出功率的限制缓慢地解除，并且在方向指示器操作结束时根 据规定的恢复率使对于输出功率的限制缓慢地恢复。

此时，可以形成为：当从由于加速器操作而使对于输出功率的限制 解除至对于输出功率的限制恢复为止的一系列控制，和从由于方向指示 器操作而使对于输出功率的限制解除至对于输出功率的限制恢复为止 的一系列控制中的至少一部分同时进行时，采用进行控制后的转矩的值 大的控制中的转矩。

或者，可以形成为：当从由于加速器操作而使对于输出功率的限制 解除至对于输出功率的限制恢复为止的一系列控制，和从由于方向指示 器操作而使对于输出功率的限制解除至对于输出功率的限制恢复为止 的一系列控制中的任一种控制正在进行时，就不再进行另一种控制。

进而，输出功率限制控制装置可以具有输出功率限制解除显示部， 该输出功率限制解除显示部显示输出功率限制单元将对于输出功率的 限制进行解除的信息。

本发明的另一观点是关于混合动力汽车的观点。本发明的混合动力 汽车设有本发明的输出功率限制控制装置。

本发明的进而另一观点是关于输出功率限制控制方法的观点。本发 明的输出功率限制控制方法是输出功率限制控制装置的输出功率限制 控制方法，其中，该输出功率限制控制装置安装在混合动力汽车中并且 具有输出功率限制单元，该混合动力汽车具有发动机和电动机，并且能 够通过发动机或电动机进行行驶，或者，能够通过发动机和电动机协同 动作而进行行驶，该输出功率限制单元对于从发动机和/或电动机输出的 转矩加以限制；该输出功率限制控制方法具有输出功率限制控制步骤， 在上述输出功率限制控制步骤中，根据驾驶者的规定操作而解除或者恢 复对于输出功率的限制，并且在解除或者恢复该对于输出功率的限制时 分别设定规定的解除率或者规定的恢复率。

本发明的进而另一观点是关于程序的观点。本发明的程序使信息处 理装置实现本发明的输出功率限制控制装置的功能。

(发明效果)

根据本发明，能够在对输出功率进行限制的同时提高驾驶者的驾驶 性能。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的混合动力汽车的构成例的框图。

图2是表示在图1的混合动力ECU中所实现的功能构成例的框图。

图3是表示图2的输出功率限制控制部对输出功率限制进行控制时 的、限制加速度与档位之间的关系以及变速时转矩的变化的图。

图4是表示图2的输出功率限制控制部的处理(其一)的流程图。

图5是表示图2的输出功率限制控制部的处理(其二)的流程图。

图6是表示图2的输出功率限制控制部对输出功率限制进行控制时 的加速器开度与转矩之间的关系的图。

图7是表示图2的输出功率限制控制部对输出功率限制进行控制时 的方向指示器操作与转矩之间的关系的图。

(符号说明)

1         混合动力汽车

10        发动机

11        发动机ECU

12        离合器

13        电动机

14        变换器

15        蓄电池

16        变速器

17        电动机ECU

18        混合动力ECU

19        车轮

20        输出功率限制解除显示部

21        钥匙开关

30        输出功率限制控制部(输出功率限制单元)

具体实施方式

以下，参照图1～图7对本发明实施方式的混合动力汽车进行说明。

图1是表示混合动力汽车1的构成例的框图。混合动力汽车1是车 辆的一例。混合动力汽车1经由半自动变速器的变速设备被发动机(内 燃机)10和/或电动机13进行驱动，并且能够实施对于从发动机10和/ 或电动机13输出的转矩加以限制的输出功率限制。另外，所谓的半自 动变速器是指具有与手动变速器相同的构成但又能够自动地进行变速 操作的变速器。

混合动力汽车1构成为具有：发动机10、发动机ECU(Electronic  Control Unit、电控单元)11、离合器12、电动机13、变换器(inverter) 14、蓄电池15、变速器16、电动机ECU17、混合动力ECU18、车轮19、 输出功率限制解除显示部20、钥匙开关21以及换档部22。另外，变速 器16具有上述的半自动变速器，并且通过具有前进档(drive range)(以 下记载为“D(Drive)档”)的换档部22进行操作。

发动机10是内燃机的一例，其由发动机ECU11控制，并且发动机 10通过使汽油、轻油、CNG(Compressed Natural Gas、压缩天然气)、 LPG(Liquefied Petroleum Gas、液化石油气)或者替代燃料等在其内部 燃烧而产生使轴旋转的动力，并将所产生的动力传递至离合器12。

发动机ECU11是根据来自混合动力ECU18的指示而与电动机 ECU17联合工作的计算机，其对发动机10的燃料喷射量或配气相位 (valve timing)等进行控制。例如，发动机ECU11由CPU(Central  Processing Unit、中央处理器)、ASIC(Application Specific Integrated  Circuit、专用集成电路)、微处理器(微型计算机)、DSP(Digital Signal  Processor、数字信号处理器)等构成，并且内部具有运算部、存储器以 及I/O(输入/输出)端口等。

离合器12由混合动力ECU18控制，并且离合器12将来自发动机 10的轴输出功率经由电动机13和变速器16传递至车轮19。即，离合 器12在混合动力ECU18的控制下，通过将发动机10的旋转轴与电动 机13的旋转轴进行机械连接，从而使发动机10的轴输出功率传递至电 动机13，或者，通过将发动机10的旋转轴与电动机13的旋转轴之间的 机械连接切断，从而使发动机10的轴与电动机13的旋转轴能够以互不 相同的转速进行旋转。

例如，在混合动力汽车1通过发动机10的动力行驶，由此使电动 机13进行发电时、利用电动机13的驱动力来协助发动机10时、以及 通过电动机13使发动机10起动时等，离合器12将发动机10的旋转轴 与电动机13的旋转轴进行机械连接。

另外，例如在发动机10处于停止或者怠速状态，而混合动力汽车1 通过电动机13的驱动力进行行驶时、以及发动机10处于停止或者怠速 状态，并且混合动力汽车1正在减速或者正行驶在下坡路上，而电动机 13正在发电(电力再生)时，离合器12将发动机10的旋转轴与电动机 13的旋转轴之间的机械连接切断。

另外，离合器12不同于由驾驶者操作离合器踏板从而进行动作的 离合器，离合器12是在混合动力ECU18的控制下进行动作。

电动机13是所谓的电动发电机，其利用由变换器14供给的电力产 生使轴旋转的动力，并将其轴输出功率供给至变速器16，或者，利用由 变速器16供给的使轴旋转的动力进行发电，并将其电力供给至变换器 14。例如，在混合动力汽车1加速时或者以恒速行驶时，电动机13产 生使轴旋转的动力，并将其轴输出功率供给至变速器16，从而与发动机 10合作而使混合动力汽车1行驶。

另外，例如在电动机13被发动机10驱动时、或者混合动力汽车1 减速时或行驶在下坡路上时等无动力行驶时，电动机13作为发电机进 行工作，该情况下，电动机13利用由变速器16供给的使轴旋转的动力 进行发电，并将电力供给至变换器14，从而对蓄电池15进行充电。

变换器14由电动机ECU17控制，并且将来自蓄电池15的直流电 压转换成交流电压、或者将来自电动机13的交流电压转换成直流电压。 当电动机13产生动力时，变换器14将蓄电池15的直流电压转换成交 流电压并将电力供给至电动机13。当电动机13进行发电时，变换器14 将来自电动机13的交流电压转换成直流电压。即，该情况下，变换器 14发挥作为向蓄电池15供给直流电压用的整流器和电压调整装置的作 用。

蓄电池15是能够进行充放电的二次电池，当电动机13产生动力时， 蓄电池15经由变换器14向电动机13供给电力，或者，当电动机13进 行发电时，蓄电池15利用由电动机13进行发电所产生的电力被充电。

变速器16具有根据来自混合动力ECU18的变速指示信号而选择多 个齿轮比(变速比)中的任一个的半自动变速器(未图示)，并且，变 速器16对变速比进行切换，并将变速后的发动机10的动力和/或电动机 13的动力传递至车轮19。另外，当进行减速时或者行驶在下坡路上时 等，变速器16将来自车轮19的动力传递至电动机13。另外，半自动变 速器也可以由驾驶者手动操作换档部22从而将档位(gear position)变 更为任意的档位。

电动机ECU17是根据来自混合动力ECU18的指示而与发动机 ECU11联合工作的计算机，并且电动机ECU17通过对变换器14进行控 制而控制电动机13。例如，电动机ECU17由CPU、ASIC、微处理器(微 型计算机)、DSP等构成，并且内部具有运算部、存储器以及I/O端口 等。

混合动力ECU18是计算机的一例，其为了实现混合动力行驶而获 取下述信息，并根据这些信息对离合器12进行控制，并且，通过提供 变速指示信号而对变速器16进行控制，其中，上述信息是指加速器开 度信息、制动器操作信息、车速信息、方向指示器操作信息、从变速器 16获得的档位信息、以及从发动机ECU11获得的发动机转速信息。

另外，为了实现混合动力行驶，混合动力ECU18根据所获取的蓄 电池15的SOC(State of Charge、荷电状态)信息及其他信息，对电动 机ECU17提供电动机13和变换器14的控制指示，对发动机ECU11提 供发动机10的控制指示。

进而，混合动力ECU18对于输出功率限制解除显示部20的显示进 行控制，其中，输出功率限制解除显示部20用于向外部显示混合动力 ECU18将后述的对于输出功率的限制进行解除的信息。例如，混合动力 ECU18由CPU、ASIC、微处理器(微型计算机)、DSP等构成，并且 内部具有运算部、存储器以及I/O端口等。

另外，对于由混合动力ECU18执行的程序(program)，通过预先 保存在混合动力ECU18内部的非易失性存储器中，从而能够预先安装 在作为计算机的混合动力ECU18中。

发动机ECU11、电动机ECU17以及混合动力ECU18，通过依照CAN (Control Area Network、控域网络)等标准的总线等相互连接。

车轮19是向路面传递驱动力的驱动轮。另外，图1中仅图示了一 个车轮19，但实际上，混合动力汽车1具有多个车轮19。

输出功率限制解除显示部20用于向外部显示将后述的对于输出功 率的限制进行解除的信息。例如，输出功率限制解除显示部20是红色 等的信号灯，其在输出功率限制被解除时发光或者闪烁。或者，输出功 率限制解除显示部20是显示图像信息或文本信息的显示器，其在输出 功率限制被解除时通过图形、符号、动画或者文字等显示输出功率限制 被解除的信息。或者，输出功率限制解除显示部20是输出音频信息的 扬声器，其在输出功率限制被解除时通过音频信息或警报声等通知输出 功率限制被解除的信息。或者，输出功率限制解除显示部20也可以是 将上述各种信息的全部或者一部分加以组合并显示或者输出的装置。

钥匙开关21是在开始驾驶时由使用者插入例如钥匙而变为起动/停 止(ON/OFF)的开关，当钥匙开关21变为起动状态时，混合动力汽车 1的各部起动，当钥匙开关21变为停止状态时，混合动力汽车1的各部 停止。

图2是表示在执行程序的混合动力ECU18中实现的功能构成例的 框图。即，当混合动力ECU18执行程序时，输出功率限制控制部30被 实现。

输出功率限制控制部30实施对于每个档位设定所许可的加速度的 控制。具体来说，输出功率限制控制部30以下述方式实施控制，即， 对于每个档位，均相对于驾驶者所要求的要求转矩而将低于该要求转矩 的转矩设为实际转矩。另外，即使在对输出功率进行限制的过程中，输 出功率限制控制部30也可以根据加速器开度信息或者方向指示器操作 信息而暂时解除对于输出功率的限制。

接下来，参照图3对输出功率限制控制部30对输出功率限制进行 控制时的、限制加速度与档位之间的关系以及变速时发动机10的转矩 的变化进行说明。在图3的上段中，以虚线表示档位为二档、三档、四 档时的限制加速度，以实线表示混合动力汽车1的加速度。在图3的下 段中，与上段的图相对应地表示混合动力汽车1的发动机10的转矩的 变化。

如图3的上段所示，当混合动力汽车1以起步档二档进行加速，并 且不久便达到二档的限制加速度时(期间T1)，在达到二档的限制加速 度之后将加速控制为二档的限制加速度(期间T2)。在此，当实施变速 时(期间T3)，档位变为空档，并且，发动机10的转矩暂时降低。当 变速完成时，发动机10的转矩恢复，并且加速至三档的限制加速度。

当混合动力汽车1以三档的限制加速度继续行驶而车速进一步上升 时(期间T4)，再次实施变速(期间T5)。在此，当实施变速时(期 间T5)，档位变为空档，并且，发动机10的转矩暂时降低。当变速完 成时，发动机10的转矩恢复，并且达到四档的限制加速度。然后，混 合动力汽车1以四档的限制加速度进行行驶(期间T6)。

接下来，参照图4的流程图对在执行程序的混合动力ECU18中进 行的、输出功率限制过程中的输出功率限制暂时解除控制的处理(其一) 进行说明。另外，图4的流程是一个周期的处理，只要钥匙开关21为 起动状态便反复执行该处理。

在图4的流程图中，由于由步骤S1～S4的程序构成的流程#1的处理 (加速器操作侧的处理)和由步骤S5～S8的程序构成的流程#2的处理 (方向指示器操作侧的处理)同时进行，因而分别对该两个流程的处理 进行说明。

(流程#1的处理)

在图4的“开始”中，钥匙开关21处于起动状态，是混合动力ECU18 执行程序从而由混合动力ECU18实现输出功率限制控制部30的状态， 程序进入步骤S1。另外，在“开始”中，混合动力汽车1处于正在对输 出功率进行限制的状态。

在步骤S1中，输出功率限制控制部30判断是否进行了超过规定开 度的加速器操作。当判断为进行了超过规定开度的加速器操作时，程序 进入步骤S2。另一方面，当判断为未进行超过规定开度的加速器操作时， 程序重复步骤S1。

在步骤S2中，输出功率限制控制部30将对于输出功率的限制立即 解除。此时，输出功率限制解除显示部20显示或者输出限制被解除的 信息。另外，所谓的“将对于输出功率的限制立即解除”是指无需设定 解除输出功率限制时的变化率(rate)而直接将对于输出功率的限制解 除。该情况下，此前受到输出功率限制的被控制对象以符合各自特性的 方式解除对于输出功率的限制。

在步骤S3中，输出功率限制控制部30判断加速器操作是否恢复至 规定开度以下(即，加速器开度是否恢复至规定开度以下)。当判断为 加速器操作已恢复时，程序进入步骤S4。

在步骤S4中，输出功率限制控制部30以恢复率A使限制恢复，然 后结束一个周期的处理。另外，关于恢复率A之后进行叙述。此时，输 出功率限制解除显示部20停止进行显示或者输出。

(流程#2的处理)

“开始”的条件与流程#1相同，程序进入步骤S5。

在步骤S5中，输出功率限制控制部30判断是否进行了方向指示器 操作。当在步骤S5中判断为进行了方向指示器操作时，程序进入步骤 S6。另一方面，当在步骤S5中判断为未进行方向指示器操作时，程序 重复步骤S5。

在步骤S6中，输出功率限制控制部30以规定的解除率将限制解除， 然后程序进入步骤S7。此时，输出功率限制解除显示部20显示或者输 出限制被解除的信息。另外，关于解除率之后进行叙述。

在步骤S7中，输出功率限制控制部30判断方向指示器操作是否已 结束。当在步骤S7中判断为方向指示器操作已结束时，程序进入步骤 S8。

在步骤S8中，输出功率限制控制部30以恢复率B使限制恢复，然 后结束一个周期的处理。此时，输出功率限制解除显示部20停止进行 显示或者输出。另外，关于恢复率B之后进行叙述。

(关于限制解除处理竞争的控制)

以下，对于在以上所说明的流程#1和#2的处理中流程#1和#2的处 理的至少一部分同时进行时(将其称为处理的竞争)的处理进行说明。

在步骤S9中，输出功率限制控制部30判断流程#1和#2中的解除 转矩限制的处理是否产生竞争。当在步骤S9中判断为流程#1和#2中的 解除转矩限制的处理产生竞争时，程序进入步骤S10。当在步骤S9中判 断为流程#1和#2中的解除转矩限制的处理未产生竞争时，结束一个周 期的处理。

在步骤S10中，输出功率限制控制部30采用在流程#1和#2中的解 除转矩限制的处理中限制解除后的转矩的值大的流程中的转矩，然后结 束一个周期的处理。

例如，在混合动力汽车1为了超车而改变路线这样的情况下，存在 在进行了方向指示器操作之后加速器操作变为全开状态的情况。在这样 的情况下，在图4的处理中，方向指示器操作侧(流程#2)的处理已经 开始，而加速器操作侧(流程#1)的处理是在方向指示器操作侧(流程 #2)的处理之后进行。

此时，存在下述那样的情况，即，由于在加速器操作侧(流程#1) 的处理中转矩急剧变大，因此，实施了后进行的加速器操作侧(流程#1) 的处理之后的转矩的值，大于实施了先进行的方向指示器操作侧(流程 #2)的处理之后的转矩的值。在这样的情况下，输出功率限制控制部30 以将实施了后进行的加速器操作侧(流程#1)的处理之后的转矩的值反 映出来的方式实施输出功率限制。

接下来，参照图5的流程图对在执行程序的混合动力ECU18中进 行的、输出功率限制过程中的输出功率限制暂时解除控制的处理(其二) 进行说明。另外，图5的流程是一个周期的处理，只要钥匙开关21处 于起动状态便反复执行该处理。

在图5的“开始”中，钥匙开关21处于起动状态，是混合动力ECU18 执行程序从而由混合动力ECU18实现输出功率限制控制部30的状态， 程序进入步骤S11。另外，在“开始”中，混合动力汽车1处于正在对 输出功率进行限制的状态。

在步骤S11中，输出功率限制控制部30判断是否进行了超过规定 开度的加速器操作。当判断为进行了超过规定开度的加速器操作时，程 序进入步骤S12。另一方面，当判断为未进行超过规定开度的加速器操 作时，程序进入步骤S15。

在步骤S12中，输出功率限制控制部30解除对于输出功率的限制。 此时，输出功率限制解除显示部20显示或者输出限制被解除的信息。

在步骤S13中，输出功率限制控制部30判断加速器操作是否已恢 复至规定开度以下(即，加速器开度是否恢复至规定开度以下)。当判 断为加速器操作已恢复时，程序进入步骤S14。

在步骤S14中，输出功率限制控制部30以恢复率A使限制恢复， 然后结束一个周期的处理。另外，关于恢复率A之后进行叙述。此时， 输出功率限制解除显示部20停止进行显示或者输出。

在步骤S15中，输出功率限制控制部30判断是否对方向指示器进 行了操作。当在步骤S15中判断为对方向指示器进行了操作时，程序进 入步骤S16。另一方面，当在步骤S15中判断为未对方向指示器进行操 作时，程序返回至步骤S11。

在步骤S16中，输出功率限制控制部30以规定的解除率将限制解 除，然后程序进入步骤S17。此时，输出功率限制解除显示部20显示或 者输出限制被解除的信息。另外，关于解除率之后进行叙述。

在步骤S17中，输出功率限制控制部30判断对方向指示器的操作 是否已结束。当在步骤S17中判断为对方向指示器的操作已结束时，程 序进入步骤S18。

在步骤S18中，输出功率限制控制部30以恢复率B使限制恢复， 然后结束一个周期的处理。此时，输出功率限制解除显示部20停止进 行显示或者输出。另外，关于恢复率B之后进行叙述。

例如，在混合动力汽车1为了超车而改变路线这样的情况下，存在 在进行了方向指示器操作之后加速器操作变为全开状态的情况。在这样 的情况下，在图5的处理中，方向指示器操作侧的处理(S15→S16→S17 →S18)已经开始，而加速器操作侧的处理(S11→S12→S13→S14)并 未进行。

由此，在图5的处理中，当加速器操作侧或者方向指示器操作侧中 的任一侧的处理先开始时，就不再进行另一侧的处理。另外，也可以将 图5的流程图中的步骤S11～S14(加速器操作侧的处理)与步骤S15～S18 (方向指示器操作侧的处理)的位置关系调换。

接下来，参照图6对输出功率限制控制部30对输出功率限制进行 控制时的加速器开度与转矩之间的关系进行说明。图6的上段表示加速 器开度的变化和所经过的时间。图6的中段表示输出功率限制控制部30 对输出功率限制进行控制时的转矩的变化和所经过的时间。图6的下段 作为比较例而表示现有技术下的转矩的变化和所经过的时间。

在图6的时刻T10之前的时间内，加速器开度在通常范围内且正在 对输出功率进行限制。在时刻T10驾驶者进行了急剧的加速器操作，从 而使加速器开度达到全开状态。由此，输出功率限制控制部30解除对 于输出功率的限制。

然后，在时刻T11驾驶者开始松缓油门踏板，输出功率限制控制部 30如图6中段所示那样以恢复率A1使输出功率限制恢复从而使实际转 矩接近目标转矩，直到加速器开度变为例如80％左右为止。

当驾驶者进一步松缓油门踏板而加速器开度变为80％以下时，输出 功率限制控制部30如图6中段所示那样以恢复率A2使输出功率限制恢 复从而使实际转矩接近目标转矩。

在时刻T12加速器开度恢复至通常范围内，并且对于输出功率的限 制也恢复。

在图6的最下段所示的比较例中，并未对时刻T11与时刻T12之间 的输出功率限制的恢复设定变化率。因此，在比较例中，当驾驶者将油 门踏板从全开状态稍微松缓时，输出功率限制便立即恢复(实际转矩变 为目标转矩)，从而使驾驶者有种急刹车的感觉。

接下来，参照图7对输出功率限制控制部30对输出功率限制进行 控制时的方向指示器操作与转矩之间的关系进行说明。与图6同样地， 图7的上段表示方向指示器操作和所经过的时间。图7的下段表示输出 功率限制控制部30对输出功率限制进行控制时的转矩的变化和所经过 的时间。

在图7的时刻T20之前的时间内，未对方向指示器进行操作且正在 对输出功率进行限制。在时刻T20驾驶者对方向指示器进行了操作。由 此，输出功率限制控制部30根据解除率暂时解除对于输出功率的限制。 在时刻T21驾驶者继续对方向指示器进行操作，而输出功率限制被解除， 因而实际转矩与要求转矩大致一致。

在时刻T22结束对方向指示器的操作。由此，输出功率限制控制部 30以恢复率B使输出功率限制恢复从而使实际转矩接近目标转矩。在 此，恢复率B例如与解除率相同。在时间T23恢复对于输出功率的限制。

(关于效果)

在混合动力汽车1中，对于驾驶者所进行的、超过规定的加速器开 度的急剧的加速器操作，输出功率限制控制部30将对于输出功率的限 制立即解除，并且在从急剧的加速器操作恢复时根据规定的恢复率使对 于输出功率的限制缓慢地恢复。即，在驾驶者进行了急剧且较大的加速 器操作的情况下，呈驾驶者要求获得较大的加速度的状态。因此，为了 满足驾驶者的要求而将对于输出功率的限制立即解除。

另一方面，在驾驶者对加速器的操作恢复至通常范围内时，输出功 率限制控制部30以规定的变化率使输出功率限制恢复。由此，能够以 不会对驾驶者施加急刹车的冲击的方式使输出功率限制恢复。由此，能 够在对输出功率进行限制的同时提高驾驶者的驾驶性能(drivability)。

另外，对于驾驶者所进行的方向指示器操作，输出功率限制控制部 30根据规定的解除率将对于输出功率的限制缓慢地进行解除，并且在方 向指示器操作结束时根据规定的恢复率使对于输出功率的限制缓慢地 恢复。即，驾驶者对方向指示器进行操作是为了要改变路线或者在十字 路口等处左右转弯。在这样的情况下，由于需要混合动力汽车1快速地 进行动作，因此，输出功率限制控制部30以暂时解除对于输出功率的 限制从而满足驾驶者的要求转矩的方式进行控制。

但是，在改变路线或者在十字路口等处左右转弯的情况下，先进行 的是对方向指示器的操作。因此，此时的输出功率限制的解除是以规定 的变化率进行，从而不会对驾驶者施加驾驶性能急剧变化的感觉。在方 向指示器操作结束时使输出功率限制恢复，此时，输出功率限制的恢复 也是以规定的变化率进行，从而不会对驾驶者施加驾驶性能急剧变化的 感觉。由此，能够在对输出功率进行限制的同时提高驾驶者的驾驶性能。

另外，在改变路线或者在十字路口等处左右转弯的情况下，方向指 示器操作是在加速器操作之前进行。因此，实际上在图4中所说明的处 理(其一)中，下述那样的情况较多，即，通过方向指示器操作而使转 矩以图7所示的解除率上升，稍后通过加速器操作而使转矩进一步变大， 接着通过加速器操作的恢复而使转矩以恢复率A1、A2恢复。在这样的 情况下，由于转矩是先缓慢地上升，接着进一步变大，然后缓慢地恢复， 因而驾驶性能良好。

另外，在图5中所说明的处理(其二)中，下述那样的情况较多， 即，通过方向指示器操作而使转矩以图7所示的解除率上升，通过加速 器操作的恢复而使转矩以图6所示的恢复率A1、A2恢复。由此，由于 转矩也是缓慢地上升且缓慢地恢复，因而驾驶性能良好。

另外，驾驶者能够通过输出功率限制解除显示部20的显示而获知 输出功率限制被解除的状态。由此，驾驶者能够尽可能地注意输出功率 限制未被解除这样的驾驶等从而有意识地进行低耗油率的驾驶。

(其他实施方式)

对于发动机10是内燃机的情况进行了说明，但是，发动机10也可 以是包括外燃机的热机。

另外，对于由混合动力ECU18执行的程序被预先安装在混合动力 ECU18中的情况进行了说明，但是，也可以通过将记录有程序(保存有 程序)的可移动介质安装在未图示的驱动器等中，并将从可移动介质中 读出的程序保存在混合动力ECU18内部的非易失性存储器中，或者， 通过利用未图示的通信部来接收经由有线或无线的传输介质发送来的 程序，并保存在混合动力ECU18内部的非易失性存储器中，从而能够 将程序安装在作为计算机的混合动力ECU18中。

另外，各ECU可以通过将这些ECU的功能的一部分或全部集中到 一个中的ECU来实现，或者，也可以重新设置将各ECU的功能进一步 细化的ECU。

另外，计算机所执行的程序可以是按照本说明书中所说明的顺序呈 时间序列地进行处理的程序，也可以是并行地进行处理、或者在进行调 用时等必要时刻进行处理的程序。

另外，本发明的实施方式并不限于上述实施方式，在不脱离本发明 的要旨的范围内能够进行各种变更。