一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法

摘要

本发明公开了一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法：在建筑物四周设置站点，选取其中一个作为基准站，测量基准站位置的WGS-84坐标值。在建筑物外表面和内表面布设控制点，用全站仪逐站测量并记录控制点坐标，得到控制点点集为{xi}用三维激光扫描仪逐站扫描测量，得到建筑物视点云数据，其中控制点点集为{yi}利用{xi}和{yi}实现视点云粗配准，视点云数据被转换至WGS-84标准坐标系，最后利用粗配准结果进行全局配准。