远程控制的乘客输送机以及用于远程控制乘客输送机的方法

摘要

公开用于远程控制乘客输送机（10）的系统（100）和方法。该系统（100）和方法可包括：用摄像机（102）捕获乘客输送机（10）和状态改变对象（104）的图像；将启动命令（108）从远程控制中心（106）发送到状态改变对象（104）；基于从远程控制中心（106）发送启动命令（108）的时间到状态改变对象（104）的图像验证状态改变对象（104）对启动命令（108）进行响应的时间来计算时间延迟；确认没有乘客出现在乘客输送机（10）上；以及基于计算的时间延迟对乘客输送机（10）的远程控制启动有限的时间帧。

说明书

技术领域

本公开一般来说涉及乘客输送机，并且具体来说，涉及用于远程控制乘客输送机的设备和方法。

背景技术

乘客输送机广泛地用于将乘客从一个目的地快速传送到另一个目的地。例如，电梯竖直地在建筑物内运送乘客，而自动扶梯已经被设计成使乘客比爬楼梯更方便地从一级到另一级。甚至移动走道也已经通过更方便地使乘客水平地从一个位置到另一个位置而使步行过程加快。乘客输送机通常安装在公共使用区，诸如例如办公楼、机场和购物中心。

尽管乘客输送机通过将大量乘客从一个目的地快速传送到另一个目的地而在公共区带来便利，乘客输送机需要不断的维护。在例如对正常磨损的维护的正确使用或例如事故的不正确使用期间的某些情况可引起乘客输送机的停止。

另外，还可能需要乘客输送机以遵从严格的安全规范和规章来操作。例如，必须提供安全装置并且将其配备成确保在发送控制信号到乘客输送机的控制单元之前没有乘客出现。因此，安全装置必须被证明合格以满足规范要求和规章。这样证明合格的安全装置昂贵、仅限于一个单元并且无法容易地被更新来遵从变化的乘客输送机条件。

因此，对用于乘客输送机的普遍、可升级且成本有效的安全控制装置/系统的需要仍继续存在。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开一种用于远程控制乘客输送机的方法。该方法可包括：提供能够改变视觉上可观察的状态的状态改变对象；使用摄像机捕获乘客输送机和该状态改变对象的图像；将由摄像机捕获的图像发送到远程控制中心，其能够显示从摄像机接收的图像并且控制状态改变对象和乘客输送机；将来自远程控制中心的启动命令发送到状态改变对象；接收响应该启动命令的状态改变对象的图像；基于发送启动命令的时间到由远程控制中心从摄像机接收的状态改变对象的图像验证状态改变对象对启动命令进行响应的时间来计算时间延迟；以及基于计算的时间延迟对乘客输送机的远程控制启动有限的时间帧。

根据本公开的一备选或另外的方面，公开一种用于远程控制乘客输送机的方法。该方法可包括：提供能够改变视觉上可观察的状态的状态改变对象；使用摄像机连续捕获乘客输送机和该状态改变对象的图像；将捕获的图像发送到远程控制中心，其能够显示从摄像机接收的图像并且控制状态改变对象和乘客输送机；将由图案组成的启动命令连续发送到状态改变对象，其中状态改变对象根据该图案改变它的视觉上可观察的状态；连续接收响应该启动命令的状态改变对象的图像；连续计算将启动命令发送到状态改变对象的时间到由远程控制中心从摄像机接收的状态改变对象的图像验证状态改变对象对启动命令进行响应的时间之间的时间延迟；基于计算的时间延迟对乘客输送机的远程控制启动有限的时间帧；以及基于计算的时间延迟调整乘客输送机的捕获图像。

根据本公开的再另一个方面，公开一种具有远程控制系统的乘客输送机。该乘客输送机可包括：与该乘客输送机关联并且能够改变状态的状态改变对象；采用以便捕获整个乘客输送机和状态改变对象的图像这样的方式而与乘客输送机关联的摄像机；以及远程控制中心，其远离乘客输送机定位并且能够从摄像机接收图像和在有限的时间帧内控制状态改变对象和乘客输送机。

其他的优势和特征将在结合附图阅读时从下列详细描述变得明显。

附图说明

为了更全面理解公开的设备和方法，应该对在附图中更详细图示的实施例作出参考，其中：

图1是根据本公开的教导构造的自动扶梯的一实施例；

图2是根据本公开的教导构造的自动扶梯的远程控制系统的一实施例；

图3是可根据本公开的教导实践的步骤的实例顺序的图形表示；

图4是描绘可根据本公开的方法实践的步骤的实例顺序的流程图；

图5是描绘可根据本公开的方法实践的步骤的另一实例顺序的流程图；

应该理解图不一定按比例绘制并且公开的实施例有时概略地或以局部视图图示。在某些情况中，可能已省略对于理解公开的方法和系统不是必需或致使其他细节难以被领会的细节。当然，应该理解本该公开不限于本文图示的特定实施例。

具体实施方式

现在参考图，并且具体参考图1，根据本公开的教导构造的乘客输送机一般由标号10指代。更具体地，自动扶梯10将用作示范性实施例以在下文详细描述乘客输送机。然而，要理解本公开不应该只限于自动扶梯，相反例如移动走道等的其他示范性实施例可代替自动扶梯并且在本文称为乘客输送机。

如在图1中示出的，示范性乘客输送机10（例如自动扶梯）可提供具有第一平台12、第二平台14、阶梯带15，其具有在该第一和第二平台12、14之间延伸的多个移动托盘或阶梯16，以及沿着多个阶梯16的边设置的移动扶手18。输送机10的阶梯16可由例如电动机的主驱动源17或诸如此类来驱动，并且可被促使在平台12、14之间移动。该主驱动源17可使驱动轴和关联的齿轮旋转以使闭环阶梯链旋转，所述闭环阶梯链使阶梯16的内表面从输送机10内机械互连。在两个着陆平台12、14的每个内，链轮可通过弧形件导引阶梯链和附连的阶梯16以使阶梯移动的方向相反并且以循环的方式形成返回路径。扶手18可通过与阶梯16相似的手段并且以与阶梯16相当的速度来移动。

因为自动扶梯10可被乘客使用，自动扶梯10的组件（例如但不限于阶梯16）可经历随时间的磨损和故障。安全规范和规章要求自动扶梯10的功能性必须防止由乘客的不安全使用。确保自动扶梯正确运行的一个方法是通过远程监视、测试和控制自动扶梯。

现在参考图2，公开用于乘客输送机的远程控制系统100。该远程控制系统100可包括摄像机102、状态改变对象104和远程控制中心106。在一个示范性实施例中，该摄像机102可以是商用摄像机。当前，用于乘客输送机的监视系统使用证明合格的摄像机。证明合格的摄像机已通过严格测试来获得合格证，从而确保摄像机遵从用于监视乘客输送机的规范和规章。该证明合格过程可使证明合格的摄像机相当昂贵，尤其在需要升级（其中摄像机必须被重新证明合格）时。然而，与当今市场上使用的用于乘客输送机的当前监视系统不同，远程控制系统100可设计成包含商用组件，例如但不限于，摄像机和接口板。商用摄像机可以是通过未满足特定标准（即规范和规章）设计的不用定制的摄像机。这样的商用摄像机可比证明合格的摄像机更经济并且能适应得多。如将在本文进一步详细描述的，远程控制系统100可使用低成本商用摄像机同时仍提供遵从乘客输送机需要的规范和规章的可靠监视/控制系统。

在一个示范性实施例中，状态改变对象104可以是交通流灯。交通流灯通常在自动扶梯附近被发现，其指示自动扶梯正行进的方向。应该理解状态改变对象104应该不限于交通流灯，而可包含能够提供视觉指示器并且改变状态的任何其他装置，例如但不限于，闪光灯和数字时钟。状态改变对象104应该采用以下这样的方式与自动扶梯10关联：当摄像机102捕获阶梯带15以及第一和第二平台12、14的图像时，也将在图像中捕获状态改变对象104。

远程控制中心106可远离乘客输送机10而定位，同时能够与乘客输送机10的控制系统、摄像机102和状态改变对象104电通信。在一个示范性实施例中，远程控制中心106可以是例如膝上型计算机的个人计算机（PC），其可与乘客输送机10、摄像机102和状态改变对象104无线通信。应该理解远程控制中心106应该不限于PC或无线通信，而可包含能够与乘客输送机10、摄像机102和状态改变对象104通信并且控制乘客输送机10、摄像机102和状态改变对象104的任何其他类型的通信形式和装置，如本领域技术人员已知的。远程控制中心106可能够在单个屏幕截图上描绘乘客输送机10和状态改变对象104的图像，同时描绘在远程控制乘客输送机10时操作者使用的启动命令108和至少一个按钮110。在一个示范性实施例中，该启动命令108可发送命令到状态改变对象104，请求状态改变对象104改变状态。该至少一个按钮110可允许自动扶梯10（特别是阶梯带15）被远程控制。在一个示范性实施例中，可存在能够使乘客输送机10起动和停止的至少两个按钮110（“起动向上”、“起动向下”和“停止”按钮）。在其他实施例中，启动命令108和起动向上、起动向下和停止按钮110可以是与示出的屏幕截图截然不同的独立开关。

为了远程控制自动扶梯10，必须满足某些规范和规章。一个特定要求是要确保在自动扶梯10的远程操作期间没有乘客出现在自动扶梯10上或附近。例如摄像机的证明合格的设备已经被反复测试来确保在远程控制自动扶梯10时自动扶梯10的捕获图像的可靠性。然而，远程控制系统100可确保在执行远程操作（同时使用非证明合格的设备）时正确选择的自动扶梯的当前刷新图像正被查看。

在图3中，公开步骤顺序的图形表示，其中远程控制系统100可实时控制乘客输送机10。第一步骤200可将查看由摄像机102在远程控制中心106（其在该示例中是膝上型计算机）的屏幕截图中捕获的乘客输送机10和状态改变对象104（其在该示例中是交通流灯）的图像。第三步骤204可将发送请求交通流灯104改变状态的启动命令108。在发送启动命令108之前并且在验证时间帧期间，在第二步骤202中，起动和停止按钮110可处于去活状态。一旦在第三步骤204中发送启动命令108，交通流灯104的图像通过改变状态而对启动命令108进行响应，其在第四步骤206中由膝上型计算机106的屏幕截图所验证。在步骤206中，还可验证乘客输送机10以确保仍然没有乘客出现。将计算发送启动命令108到验证交通流灯104的图像响应启动命令108之间的时间延迟。取决于计算的时间延迟以及计算的时间延迟是否在限定的极限内，起动和停止按钮110可变成激活的。然而，如果计算的时间延迟超过极限，则按钮仍去活，并且程序跳回到启动步骤204而不需要被再次按压。这导致连续计算的时间延迟，其将被再次检查直到它在某些极限内，这将参考图4在本文进一步描述。只要时间延迟在给定极限内，程序前进到下一个步骤210并且允许用户通过在步骤208激活按钮110而控制乘客输送机10。

摄像机102还可取决于计算的时间延迟例如通过扩大或对比而调整其对乘客输送机10的聚焦（focal）视图。例如，如果计算的时间延迟更接近可允许的上限，则摄像机102可扩大它的聚焦视图以便得到乘客输送机10和周围平台12、14的更广阔的视角（perspective）。因为图像由于较迟的实时响应而可能不被频繁刷新，更广阔的视角可提供额外时间来确保没有乘客接近乘客输送机10。另一方面，如果计算的时间延迟更接近零（其可以是可允许的下限），则摄像机102可对比其聚焦视图以安心地集中在乘客输送机10上，从而知道图像由于稳定的实时响应而被频繁刷新。一旦按钮110变成激活的，只要在步骤210中按钮110仍激活，远程控制中心106可远程控制乘客输送机10。在远程控制过程期间的任何点，如果远程控制中心106由于计算了长的时间延迟而经历差的通信或失去与摄像机102或交通流灯104的通信，例如，如果交通流灯104未对启动命令进行响应，或来自摄像机102的图像未被刷新，按钮110将变成去活并且乘客输送机10的远程操作可被终止。尽管前面的过程依靠人的视觉检查和图像比较，应该理解图像自动化的基于计算机的比较也被预期并且将与本公开一致并且合理地在本公开的范围内。

尽管图3是自动扶梯远程控制过程的图形表示，图4在流程图中用手动远程控制自动扶梯10的步骤的实例顺序300示出该过程。手动模式可在步骤302中被激活。在步骤304中，可选择用于远程控制的自动扶梯，启动命令108可发送到状态改变对象104，并且可起动定时器，其中起动时间T₁可被记录。在一个示范性实施例中，启动命令108可由发送到状态改变对象104的连续非周期闪烁图案（例如，0.5秒ON，0.7秒OFF，1.2秒ON，0.3秒OFF，等）的指令组成，其中状态改变对象104可基于接收的图案改变状态。应该理解许多其他图案可以是可行的以便改变状态改变对象104的状态并且成功验证状态改变对象对命令的响应，如在下文进一步详细描述的。

一旦已经发送启动命令108，在步骤306中检查状态改变对象104的图像来验证状态改变对象104确实基于接收的图案改变状态。在步骤308中，一旦远程控制中心106已检测到在其中状态改变对象104已响应启动命令108的图像，可停止定时器，并且可记录验证时间T₂。在步骤310中，启动命令和响应于启动命令的状态改变对象104（例如，交通流灯）改变的验证之间的时间延迟可基于记录的时间T₁和T₂来计算。在步骤312中，确定计算的时间延迟是否在可允许的（或可接受的）范围内。同时程序跳到步骤304并且通过发送非周期图案而自主起动启动过程。一旦验证了计算的时间延迟，可调整远程控制中心106的图像。例如，如果时间延迟值的可接受范围设置在0和1.0秒之间，并且时间延迟计算为0.8秒，则在步骤314中，乘客输送机10的图像的聚焦视角可基于计算的时间延迟而被重新调整。如果计算的时间延迟在值的可接受范围内，在步骤316中，可对有限的时间帧来激活按钮110以便远程控制自动扶梯10。操作者然后可在步骤318中检查摄像机图像来确保没有乘客出现在乘客输送机10上或平台区12、14上。如果在步骤320中验证没有乘客出现在选择区内，在步骤322中，操作者可启动激活按钮110用于自动扶梯10的远程控制。

重新参考步骤312，如果时间延迟不在可允许的时间极限内，则在步骤324计数器可加1。然后在步骤326中检查该计数器来确保它未超出预定极限。如果计数器已经超出该极限，由于导致大于可接受范围的重复的时间延迟的差的连接，或不能验证状态改变对象104已响应启动命令108，则在步骤328中可中止算法，并且过程流可回复回到算法开始（步骤302）。否则，如果计数器未超出预定极限，算法回复回到步骤304，并且在该点继续远程控制过程。

图5示出具有自动远程控制自动扶梯10的步骤的示例顺序400的流程图。自动模式可在步骤402中激活。在步骤404中，选择要远程控制的自动扶梯。在步骤406中，启动命令108可发送到状态改变对象104，并且可起动定时器，其中起动时间T₁被记录。在一个示范性实施例中，启动命令108可由发送到状态改变对象104的连续非周期闪烁图案（例如，0.5秒ON，0.7秒OFF，1.2秒ON，0.3秒OFF，等）的指令组成，其中状态改变对象104可基于接收的图案改变状态。将理解许多其他图案可以是可行的以便改变状态改变对象104的状态并且成功验证状态改变对象104对命令的响应。

一旦发送了启动命令108，在步骤408中检查状态改变对象104的图像来验证状态改变对象104确实基于接收的图案改变状态。在一个示范性实施例中，远程控制中心106可具有图像识别系统用于检测图像中的对象。一旦远程控制中心106已检测到在其中状态改变对象104已响应启动命令108的图像，在步骤410中可停止定时器，并且可记录验证时间T₂。启动命令108和响应于启动命令108的状态改变对象104（例如，交通流灯）的改变的验证之间的时间延迟可在步骤412中基于记录的时间T₁和T₂计算。在步骤414中，确定该计算的时间延迟在可允许的（或可接受的）范围内。同时程序跳到步骤406并且通过发送非周期图案自主起动启动过程。一旦验证了计算的时间延迟，可调整远程控制中心106的图像。例如，如果时间延迟值的可接受范围设置在0秒和1.0秒之间，并且时间延迟计算为0.8秒，则在步骤416中，乘客输送机10的图像的聚焦视角可基于计算的时间延迟而被重新调整。然后可在步骤418中激活图像处理来确保没有乘客出现在乘客输送机10上或平台区12、14上。一旦在步骤420中验证没有乘客出现在选择区内，在步骤422中，远程控制中心106可启动激活按钮110用于自动扶梯10的远程控制。

重新参考步骤414，如果时间延迟不在可允许的时间极限内，则在步骤424中计数器可加1。然后在步骤426中检查该计数器来确保它未超出预定极限。如果计数器已经超出这样的极限，则可在步骤428中激活手动模式，如先前参考图4描述的。否则，如果计数器未超出它的给定极限，算法回复到步骤406，并且继续于自动远程控制过程。

应该理解可允许的时间帧可基于系统100的要求而调整。此外，摄像机102可还能够基于计算的时间延迟和系统100的要求重新调整它的聚焦视角。此外，远程控制系统100可由操作者手动或由远程控制中心106自动操作。例如，在手动模式中，操作者可检查乘客输送机10和状态改变对象104的图像，并且一旦它们变成激活则控制按钮110。在自动模式中，远程控制中心106可使用图像识别系统来检测乘客输送机10和状态改变对象104的图像中的改变，并且一旦它们变成激活则控制按钮110。还应该理解尽管本文中对实施例的描述对单个自动扶梯/乘客输送机提供，远程控制系统100可以能够同时监视、测试和控制多个乘客输送机，尤其在自动模式中。

工业可应用性

鉴于前述，可以看出本公开阐述用于远程实时控制乘客输送机的系统和方法。这样的乘客输送机可以采用（但不限于）电梯、自动扶梯、移动走道或诸如此类的形式提供。尽管使用非证明合格的设备，乘客输送机的远程控制系统可连续验证乘客输送机和状态改变对象的图像是当前的，并且可能够对有限的时间帧实现乘客输送机的远程控制。远程控制系统可包括例如膝上型计算机的远程控制中心，其可连续发送由图案组成的启动命令到状态改变对象，指示状态改变对象基于该图案改变状态。远程控制中心然后计算从发送启动命令的时间到状态改变对象的图像验证状态改变对象对启动命令进行响应的时间的时间延迟。基于该计算的时间延迟，远程控制中心可建立有限的时间帧用于远程控制乘客输送机。该时间延迟还可向远程控制中心提供反馈来确定有限的时间帧以远程操作乘客输送机，并且向摄像机提供反馈来调整被捕获的乘客输送机的聚焦视角。远程控制中心、状态改变对象和摄像机之间的通信的这样的连续验证可确保远程控制系统实时操作。通过确保实时操作，尽管利用非证明合格的商用设备，远程控制系统可提供可升级的低成本解决方案用于远程监视、测试和控制乘客输送机。

尽管已经阐述某些实施例，备选和修改从上文的描述将对于本领域内技术人员是明显的。这些和其他备选考虑为等同物并且在本公开和随附权利要求的精神和范围内。