一种双向冲削采掘的方法及实施该方法的双向冲削采掘机

摘要

本发明的方法是设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等，在冲击导向装置上设置冲击导向件等，冲击导向件的两端均设置冲击头，使动力冲击件驱动冲击导向件，往复冲击部设置于升降部，升降部设置于机身，行走部带动机身前行及后退，达到不调转机体前行采落物料及后退采落物料；该发明的设备包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲击导向装置、冲击驱动装置等，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件的两端均设置冲击头，冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击，往复冲击部设置于升降部，升降部设置于机身，行走部带动机身前行及后退，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料。

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其是适用于采掘领域的一种双向冲削采掘的方法及实施该方法 的双向冲削采掘机。

背景技术

当前广泛使用的采掘设备是滚筒采煤机、钻洗式掘进机，其工作原理是铣削式落料，这 就决定了该种采掘方式破碎比较大，特别是在压应力状态下进行破碎，消耗大量能源，降低 了生产效率和块料率，破碎过程还产生大量粉尘，造成了采掘环境恶劣等问题及安全隐患， 大大降低了采掘物的经济价值及使用价值。

随着采掘技术的发展，急需要一种新的采掘设备，因为：

(1)块煤是国民经济发展的必须品；

(2)块煤的经济价值在碎煤的两倍以上；

(3)将所采掘物采取为块状，未对煤等矿物层进行充分破碎，设备工作时功率消耗小，粉 尘少，效率高。

基于上述需求，出现了众多采取块料矿物的方式方法，例如一种高效成块铲煤机为采煤 头单方向布置，反向采煤时必须调转机身，但是由于井下空间小，一般的采矿巷道不足6米 宽，而机身的长度至少在8米以上，调转机身问题难以解决，且即使能调转机身会消耗大量 的人力、物力及时间，故必须将整机倒回后才可以继续采煤，该设备由于采煤头的重量大， 使冲击杆一端重量过大，另一端重量过轻，在往复冲击时易造成因重量不平衡掰别冲击杆及 冲击导向装置，降低了使用寿命，增加了功率消耗。

综上所述，传统的采掘机急需更新换代，采掘技术将以采取块料的设备为发展方向。本 发明是一种节能、环保、高效，设备无需调头实现来回采掘的方法及设备。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：一种双向冲削采掘的方法及实施该方法的双向冲削 采掘机。

该双向冲削采掘方法的方案一是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击导向装置等，在冲击导向装置上设置冲击导向件等， 在冲击导向件的两端均设置冲击头；

第三步：设置冲击驱动装置等，在冲击驱动装置上设置动力冲击件等，动力冲击件驱动 冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，使动力冲击件 与冲击导向件分体或为一体式；

第四步：将往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部， 行走部带动机身行走，机身支撑双向冲击头往复冲击落料。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二是由以下步骤实现的：

第一步：所述的行走部带动机身前行，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向 件带动冲击头冲击煤壁或岩壁；

第二步：所述的行走部带动机身后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向 件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料，使动力 冲击件与冲击导向件分体或为一体。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案三是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：设置曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，使曲柄冲 击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置与滚动导向装置等组成往复冲击部；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：在冲击导向件上设置冲击头，使动力冲击件驱动冲击头冲击；

第五步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体 通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动；

第六步：使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所 产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置；

第七步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往 复冲击，不调转机身双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案四是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体 通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动；

第五步：在冲击导向件上设置冲击头，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动；

第六步：在往复冲击部的支撑箱体或冲击支架上设置限位结构等，使限位结构限制冲击导 向件为直线往复运动；

第七步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即 施加给滚动导向装置，使限位结构限制冲击导向件为直线往复运动，将升降部设置在机身上， 在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案五是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件 等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲 击导向件等形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通 过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且通过滚动摩擦控制冲击导向件直线往复运动，扶正冲 击头的冲击方向；

第五步：使冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲 击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶 正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏冲击导向件，行走部带动机身行走实现往复冲击双 向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案六是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件等；

第四步：在滚动导向装置上设置滚动体支撑件、冲击导向件等；

第五步：在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在滚动体支撑件与冲击导向件之间 设置滚轮等；

第六步：当滚轮轴固定于动力冲击件时，使滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于 动力支撑件时，使滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少 冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，使滚轮贴合冲击导向件滚动，当 滚轮轴固定于冲击导向件时，使滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向 件贴合摩擦。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案七是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件等；

第四步：在滚动导向装置上设置滚动体支撑件、冲击导向件等；

第五步：在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在滚动体支撑件与冲击导向件之间 设置滚轮等；

第六步：当滚轮轴固定于动力冲击件时，使滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于 动力支撑件时，使滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少 冲击驱动装置的磨损，当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，使滚轮贴合支撑冲击导向件滚动， 当滚轮轴固定于冲击导向件时，使滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导 向件贴合摩擦；

第七步：把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形等，使滚动体支撑件或冲击导向 件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密 配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案八是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体支撑件设置为外部套或内部体，将冲击导向件设置为内部体或外部套， 当把滚动体支撑件设置为外部套时即把冲击导向件设置为内部体，当把滚动体支撑件设置为 内部体时即把冲击导向件设置为外部套，在外部套与内部体之间设置滚动体形成滚动导向功 能，将外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运 动，使作为滚动体支撑件的外部套或内部体支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体；

第五步：在冲击导向件上设置冲击头；

第六步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 组合设置于升降部；

第七步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；

第八步：使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动；

第九步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个 冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案九是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在滚动导向装置上设置冲击导向件等；

第三步：设置曲柄冲击驱动装置支架等或液压冲击驱动装置缸体部分或气压冲击驱动装 置缸体部分等，在支架上或在缸体部分上设置动力支撑件、滚动体支撑件等，将滚动体支撑 件设置在动力支撑件外部；

第四步：使动力支撑件与滚动体支撑件分体或为一体式，在缸体部分设置缸体等，将缸 体与动力支撑件分体或为一体式，滚动体支撑件设置在缸体部分外部，滚动体支撑件与缸体 分体或为一体式；

第五步：在曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等，把动力冲击件设置在支架内或缸体部分内，使支架或缸体部分支撑动力冲击件；

第六步：在支架外部或缸体部分外部设置滚动体，在支架外部或缸体部分外部设置冲击 导向件，把滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，将支架外部的冲击导向件或缸体 部分外部的冲击导向件与冲击头连接；

第七步：使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击；使滚动导向装置通过滚动摩擦支 撑冲击头冲击；

第八步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置组合设置于升降部；

第九步：将升降部设置在机身上；

第十步：在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：设置冲击驱动装置、冲击导向装置等组成往复冲击部，在冲击导向装置上设置 冲击导向件等，在冲击导向件的两端均设置冲击头；

第三步：在往复冲击部设置上下冲击导向装置等或左右冲击导向装置等；

第四步：在冲击驱动装置上设置动力冲击件，使动力冲击件驱动冲击导向件往复运动， 冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料；

第五步：将冲击驱动装置设置于上下冲击导向装置或左右冲击导向装置等之间，上下冲 击导向装置或左右冲击导向装置的冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大 了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击 掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命；

第六步：将往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身；

第七步：在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十一是由以下步骤实现的：

第一步：在滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚 道；

第二步：将滚动体设置在凹坑及滚道等形成滚动导向功能；

第三步：使冲击头设置在冲击导向件上，动力冲击件驱动冲击头冲击，

第四步：使滚动体支撑件、冲击导向件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚 动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加 给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受 冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动 作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十二是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：在滚动体支撑件上设置滚道或在冲击导向件上设置滚道或在滚动体支撑件和冲 击导向件上设置滚道，将滚动体设置于滚道形成滚动导向功能；

第五步：使滚动体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚 动摩擦使冲击导向件往复运动；

第六步：在冲击导向件上设置冲击头；

第七步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 组合设置于升降部；

第八步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；

第九步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚道滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下 一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十三是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：设置滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体等，在滚动体支撑件与冲击 导向件之间设置保持架，把滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚 动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，形成滚动导向功能；

第五步：使滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通 过滚动摩擦往复运动；

第六步：在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，将滚动导向 装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部；

第七步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；

第八步：使冲击导向件与冲击头连接或为一体式，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击 头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装 置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶 正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走 实现往复冲击连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十四是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：设置滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体等，在滚动体支撑件与冲击 导向件之间设置保持架，把滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚 动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，形成滚动导向功能；

第五步：在滚动体支撑件上或在冲击导向件上设置滚道，将滚动体设置在保持架内且设 置于滚道，使滚动体限位结构：保持架、滚道等限制滚动体的滚动空间，使滚动体贴合滚道 滚动，使滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向 件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向；

第六步：在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，使冲击导向 件与冲击头连接或为一体式；

第七步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置遭受冲击反作用掰别力的损坏；

第八步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 组合设置于升降部；

第九步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；

第十步：使滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待 采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十五是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能；

第五步：将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲 击导向件往复运动，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，使动力冲击件驱动 冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置；

第六步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置组合设置于支撑箱体；

第七步：在伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，将动力冲击件伸出支撑箱体 的端部与冲击头连接或分体；

第八步：使支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头；

第九步：将支撑箱体设置在升降部的前部，将曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降 部，或当滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，把 滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或为一体式设置在升降部的前部，支撑箱体保护动力冲 击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀；

第十步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；

第十一步：使行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十六是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能；

第五步：在冲击导向件上设置冲击头；

第六步：将动力冲击件与冲击头连接或分体；

第七步：在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或 分体结构等，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字 万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等；

第八步：将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使旋转结构的 关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分 体结构分体隔离冲击反作用掰别力；

第九步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置遭受冲击反作用掰别力的损坏；

第十步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 组合设置于升降部；

第十一步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；

第十二步：行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十七是由以下步骤实现的：

第一步：设置升降部、往复冲击部、机身、行走部等；

第二步：将往复冲击部设置在升降部前部，将升降部设置在机身上，将行走部设置在机 身下部；

第三步：在升降部或往复冲击部或机身上设置固定支撑件、缓冲支撑件等；

第四步：设置缓冲件、缓冲导向件等，将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或 设置于升降部与机身之间或设置于升降部与往复冲击部之间，将缓冲导向件设置在固定支撑 件与缓冲支撑件上或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上；

第五步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑 件上或施加在升降部与机身上或施加在升降部与往复冲击部上，缓冲件变形吸收冲击反作用 力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无 方向性摇摆；

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十八是由以下步骤实现的：

第一步：在升降部或往复冲击部或机身设置固定支撑件、缓冲支撑件等；

第二步：在固定支撑件或缓冲支撑件上设置缓冲导向件等；

第三步：在固定支撑件或缓冲支撑件上设置缓冲导向套等；

第四步：当固定支撑件设置缓冲导向件时缓冲支撑件设置缓冲导向套，或当缓冲支撑件 设置缓冲导向件时固定支撑件设置缓冲导向套；

第五步：在缓冲导向件上设有导向凸台等，设置与缓冲导向件扣合的缓冲导向套，缓冲 导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件；

第六步：将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向结构缓冲功能；

第七步：使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，

第八步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲 导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力；

第九步：将双向导向结构缓冲装置设置于机身或设置于升降部或设置于往复冲击部或设 置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上；

第十步：将冲击头设置于冲击导向件的两端，使机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲 件吸收冲击头的冲击反作用力；

第十一步：使机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，使缓冲导向 套贴合缓冲导向件相对直线滑动，使缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的 冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置 无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案十九是由以下步骤实现的：

第一步：在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构等或在缓冲导向件与缓冲导向套上 设置止退结构等，

第二步：在止退结构上设置止退件等，止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑 动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落；

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在冲击驱动装置上设置动力冲击件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能；

第五步：将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲 击导向件往复运动，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动；

第六步：在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，使动力冲击 件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置；

第七步：将往复冲击部的旋转动力源件：电机、液压马达或气动马达等设置在升降部上 或设置在机身上，

第八步：将升降部设置为固定支撑件、缓冲支撑件等；

第九步：将旋转动力缓冲装置或结构缓冲导向装置等在机身与升降部上或设置在升降部 的固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降部与往复冲击部上；

第十步：在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或在旋转冲击传动件上或在升降部与往 复冲击部上设置旋转动力缓冲装置；

第十一步：在滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套等之间设置滑动行程段，滑 动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，或将主动皮带轮固定在固定支撑件上， 主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达等的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件 上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带 吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损；

第十二步：在机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置 缓冲件或在升降部与往复冲击部之间设置缓冲件，将缓冲导向件设置在机身与往复冲击部上 或将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置在升降部与往复冲击 部上，使结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向；

第十三步：结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往 复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损坏旋转动力 源件、升降部及机身，保证冲击头的冲击方向朝向待采物；

第十四步：将滚动导向装置与冲击驱动装置设置于升降部；

第十五步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现 往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十一是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能；

第五步：将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲 击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向；

第六步：将冲击头设置于冲击导向件两端，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往 复运动；

第八步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置遭受冲击反作用掰别力的损坏；

第九步：将升降部设置为摇臂等，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂设有主摇臂 和副摇臂等；

第十步：在往复冲击部上设置支撑箱体或冲击支架等，主摇臂的一端与机身铰接另一端 与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接；

第十一步：用主摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向 或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击 连续采掘；

第十二步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置组合设置于升降部；

第十三步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现 双向连续采煤。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十二是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能；

第四步：在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体；

第五步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动， 冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦 扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件；

第六步：将冲击驱动装置设置为曲柄冲击驱动装置，在曲柄冲击驱动装置上设置多拐曲 轴多杆冲击机构等，在多拐曲轴多杆冲击机构上设置多拐曲轴、连杆等，在多拐曲轴上设置 动力同心轴段、连接柄、偏心轴等；

第七步：使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接；

第八步：将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等；

第九步：将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或冲击支架上；

第十步：使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，使连杆的另一端与冲击头连接或分体， 一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击；

第十一步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；

第十二步：行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十三是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体 通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动；

第五步：在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体；

第六步：将冲击头设置为冲外层料机构和冲内层料机构等，冲外层料机构和冲内层料机 构并列布置；

第七步：在冲外层料机构上设置冲外层料齿等，并且有利于将冲内层料机构冲落的物料 从冲外层料齿的空隙间流出；

第八步：在冲内层料机构上设置冲内层料齿等，使冲内层料齿的形状或排列有利于将待 采煤壁或岩壁的内层物料冲落并对内层煤壁或岩壁清面，冲内层料机构与冲外层料机构相配 合实现冲击落料并出料，使机身顺利通过连续采掘；

第九步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复 运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置；

第十步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置组合设置于升降部；

第十一步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现 往复冲击连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十四是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通 过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动；

第五步：在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体；

第六步：在阶梯齿冲削机构上设置冲齿架、冲齿等；

第七步：将冲齿设置为多层冲齿，在冲齿上设有齿头等，使相邻的两层冲齿齿头的距离 不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的 相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平曲形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低；

第八步：将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的 两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少 动力消耗，提高冲击效率；

第九步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复 运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置；

第十步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置组合设置于升降部；

第十一步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现 往复冲击连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十五是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体 通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动；

第五步：在冲击导向件上设置冲击头；

第六步：将冲击头设置为冲外层料机构和冲内层料机构等，在冲外层料机构上设置冲外 层料齿架等，在冲外层料齿架上设置出料洞等；

第七步：在冲外层料齿架上设置后支撑座、冲外层料齿支撑架等，使后支撑座与冲外层 料齿支撑架形成出料洞；

第八步：在冲外层料齿支撑架上设置冲外层料齿等，使冲外层料齿设置在冲外层料齿支 撑架朝向待采掘面；

第九步：在冲内层料机构上设置冲内层料齿架、冲内层料齿等，使冲内层料齿设置在冲 内层料齿架上或与冲内层料齿架为一体式，使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的 外层物料冲落；

第十步：使出料洞有利于将冲内层料机构冲落的物料流出，冲内层料机构与冲外层料机 构相配合实现冲击落料、出料；

第十一步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲外层料机构和冲内层料机构在冲击导向 件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动 导向装置，

第十二步：将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置组合设置于升降部；

第十三步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现 往复冲击双向连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十六是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置与滑动导向装置或悬浮导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：在滑动导向装置上设置滑动冲击导向件、滑动支撑件等，或在悬浮导向装置上 设置悬浮冲击导向件、悬浮支撑件等；

第五步：在滑动导向装置的滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设置润滑液、润滑粉等或 在悬浮导向装置的悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设置悬浮液、悬浮气、悬浮磁等；

第六步：在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件上设置冲击头；

第七步：使冲击头在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件的支撑下往复运动；

第八步：使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滑动导向装置或悬浮导向装置，滑动导向装置或悬浮导向装置起到导向作用，防止 冲击头受掰别；

第九步：将往复冲击部设置于升降部的前部，将升降部设置在机身上，机身下部设有行 走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的由该双向冲削采掘方法的方案一生产的方案二十七是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等；

第二步：在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击 件等；

第四步：将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、 冲击导向件等形成滚动导向功能；

第五步：在冲击导向件上设置冲击头；

第六步：设置升降台，升降台支座等；

第七步：使用绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或气动 件等驱动升降台垂直升降；

第八步：使用插销、锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸等对升降台定位锁紧；

第九步：使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动使冲击导向件始终与煤壁或岩壁 保持垂直；

第十步：将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往 复冲击双向连续采掘。

一种实施双向冲削采掘的方法的双向冲削采掘机，包括机身、行走部、升降部、往复冲 击部等，往复冲击部包括冲击导向件等，冲击导向件的两端均设置冲击头，往复冲击部还包 括冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动， 冲击导向件带动冲击头冲击煤层采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式，往复 冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部。

所述的双向冲削采掘机的行走部带动机身前行及后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复 运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采 落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、冲击导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，冲击导向装置包括滚动导向装置或滑动导向装置等，滚动导向装置包括滚动体支 撑件、冲击导向件、滚动体等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件 上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力 部件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动 装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部 前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下 部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲 击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑 下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲 柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击 驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部 或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件 紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或 分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，往复冲击部还包括支撑箱体或 冲击支架等，支撑箱体或冲击支架上设有限位结构等，限位结构限制冲击导向件为直线往复 运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给 滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密 配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体 连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击 煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头 的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件等，滚动导向装 置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体等，滚动体包括滚轮等，滚轮设置在动力支撑件 与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴等，当滚轮轴 固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合 动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当 滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时， 滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件等，滚动导向装 置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体等，滚动体包括滚轮等，滚轮设置在动力支撑件 与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴等，当滚轮轴 固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合 动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当 滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时， 滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，滚轮的表面做成凸 起、凹陷、V槽或曲线形等，滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的 形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动 力冲击件的运动为直线往复运动。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件设置为外部套或内部体，冲 击导向件设置为内部体或外部套，当滚动体支撑件设置为外部套时冲击导向件设置为内部体， 当滚动体支撑件设置为内部体时冲击导向件设置为外部套，外部套、内部体与滚动体等组成 滚动导向装置，滚动体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过 滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动体支撑件支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体，冲 击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的 支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反 作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头 下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件等，滚动导向装置与曲 柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当 滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置 的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，曲柄冲击驱动装置包括支架等，液 压冲击驱动装置包括缸体部分或气压冲击驱动装置包括缸体部分等，支架或缸体部分包括动 力支撑件、滚动体支撑件等，滚动体支撑件设置在动力支撑件外部，动力支撑件与滚动体支 撑件分体或为一体式，缸体部分包括缸体等，缸体与动力支撑件分体或为一体式，滚动体支 撑件设置在缸体部分外部，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，曲柄冲击驱动装置、液压 冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件设置在支架内或缸体部分 内，支架或缸体部分支撑动力冲击件，滚动体设置在支架外部或缸体部分外部，冲击导向件 设置在支架外部或缸体部分外部，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，支架外部 的冲击导向件或缸体部分外部的冲击导向件与冲击头连接，动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击，滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件紧密配合形 成多点支撑滚动导向装置，多点支撑滚动导向装置通过滚动摩擦支撑冲击头冲击，机身下部 设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击导向装置、冲击驱动装置等，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件的两端均设置 冲击头，冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向 件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式，往 复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，冲击导向装置还包括上下冲击导向装置或左 右冲击导向装置等，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置包括导向冲击杆等，冲击驱动装 置设置于上下冲击导向装置或左右冲击导向装置之间，上下冲击导向装置或左右冲击导向装 置的导向冲击杆最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大 力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提 高了设备的使用寿命，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲 击导向件上相对应地设置凹坑或滚道，滚动体设置在凹坑及滚道，滚动体支撑件、冲击导向 件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲 击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动 装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一 个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，在冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体， 滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件上设置滚道或冲击导向件上 设置滚道或滚动体支撑件和冲击导向件上设置滚道，滚动体设置于滚道，滚动体支撑件、冲 击导向件及在滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲 击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所 产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保 证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动导向装置还包括保持架等，保持架设 置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直 径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上设 置滚道或凹坑时即冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚道，滚动体设置在保持架内且设置在 凹坑及滚道，滚动体贴合滚道及凹坑滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在凹 坑及滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连 接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭 受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击 动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动导向装置还包括保持架等，保持架设 置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直 径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上或 冲击导向件上设置滚道，滚动体设置在保持架内且设置于滚道，滚动体贴合滚道滚动，滚动 体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩 擦往复运动并控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击 件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置， 防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损 坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部还包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、 动力部件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置组合设置于支撑箱体，在伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，动力冲击 件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件组合设置在升降部前部时，支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头，支撑箱体设 置在升降部的前部，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，或当滚动导向装置与液压 冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置包括缸体，滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或为一体式且设置在升降部的前部， 支撑箱体保护动力冲击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀，升降部设置在机身上，机 身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支 撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的 支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反 作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘，支撑箱体 为全密封结构或部分密封结构。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构， 防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连 接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或 分体结构与滚动导向装置配合使用，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十 字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件 驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防 止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损 坏，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括升降部、往复冲击部、机身、行走部等，往复冲击部设置在 升降部前部，升降部设置在机身上，行走部设置在机身下部，升降部或往复冲击部或机身包 括固定支撑件与缓冲支撑件等，在机身与升降部上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或在升降 部与往复冲击部上设置结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件等， 缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降部与机身之间或设置于升降部与往 复冲击部之间，缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置于升降部与机身上或设 置于升降部与往复冲击部上，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升 降部与机身上或施加在升降部与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向 件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆， 往复冲击部包括支撑箱体或冲击支架等，机身包括机架等，缓冲导向件与固定支撑件、缓冲 支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架分体设置，或缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、 支撑箱体、冲击支架或机架为一体式，行走部带动机身行走。

所述的升降部或往复冲击部或机身包括固定支撑件、缓冲支撑件等，固定支撑件或缓冲 支撑件包括缓冲导向件等，固定支撑件或缓冲支撑件包括缓冲导向套等，当固定支撑件设置 缓冲导向件时缓冲支撑件设置缓冲导向套，或当缓冲支撑件设置缓冲导向件时固定支撑件设 置缓冲导向套，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸 起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导 向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向导向结构缓冲装置，升降部设置在双向导向结构缓冲装 置上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿 缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，冲击导向件的两端设置冲击头，机身 向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的 缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的 冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动， 防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导 向套为套筒式或扣槽式等。

所述的机身包括缓冲导向件、缓冲导向套等，缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体 式，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧 均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲 件与缓冲导向套组成双向导向结构缓冲装置，升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，动力 冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加往缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件 往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，冲击导向件的两端设置冲击头，机身向前行走时， 导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲 击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力 并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降部及 冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导向套为套筒式 或扣槽式等。

所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构等，缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结 构等，止退结构包括止退件等，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落 或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件、缓冲 支撑件分体设置或止退件与缓冲导向件、缓冲导向套分体设置或止退件与固定支撑件设置为 一体式或止退件与缓冲支撑件设置为一体式或止退件与缓冲导向件设置为一体式或止退件与 缓冲导向套设置为一体式，行走部带动机身行走。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，在冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体， 滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密 配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩 擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击 头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，往复冲击部还包括旋转动 力源件、旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达等，电机、液压 马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件等， 机身与升降部之间或升降部的固定支撑件与缓冲支撑件之间或或升降部与往复冲击部之间设 置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构缓冲导向装置等，旋转动力缓冲装置设 置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括 滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花 键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲 击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定 支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲 支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，结构缓冲导向 装置包括缓冲件、缓冲导向件等，缓冲件设置在机身与往复冲击部之间或设置在固定支撑件 与缓冲支撑件之间或升降部与往复冲击部之间，缓冲导向件设置在机身与往复冲击部上或设 置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降部与往复冲击部上，结构缓冲导向装置通过缓 冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲导向装置与滑动行程花 键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲 方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件、升降部及机身，保证冲击头的冲击 方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密 扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击 方向，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往 复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加 给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击 反作用掰别力的损坏，升降部包括摇臂等，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主 摇臂和副摇臂等，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架等，主摇臂的一端与机身铰接另一 端与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接， 主摇臂支撑往复冲击部，主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头 下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密 扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击 方向，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往 复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加 给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击 反作用掰别力的损坏，升降部包括摇臂等，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主 摇臂和副摇臂等，往复冲击部包括支撑箱体或冲击支架等，主摇臂的一端与机身铰接另一端 与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接， 主摇臂支撑往复冲击部，主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，副摇臂辅助 支撑支撑箱体或冲击支架，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身 行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架等，冲击驱动装置包 括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件等，多 拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆等，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴 等，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄 冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴， 多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或冲击支架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰 接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击，滚动导 向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向 件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄 冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机 身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚 动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支 撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用 掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，行走部 带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲 柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击 驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部， 升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合 使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接， 冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构等，冲外层料机构和冲内层料机构并列布置，冲外 层料齿和冲内层料齿的长度可以相同也可以不同，冲外层料机构包括冲外层料齿等，冲外层 料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的外层物料冲落，并且有利于将冲内层料机构冲 落的物料从冲外层料齿的空隙间流出，冲内层料机构包括冲内层料齿等，冲内层料机构与冲 外层料机构相配合实现冲击落料，使机身顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下 滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰 别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲 柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击 驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部， 升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合 使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接， 冲击头包括阶梯齿冲削机构等，阶梯齿冲削机构包括冲齿架、冲齿等，冲齿为多层冲齿，在 冲齿上设有齿头，相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状， 阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平 面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿再 次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免 冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，冲击头在冲击导向件的支 撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作 用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲 柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击 驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部， 升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合 使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接， 冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构等，冲外层料机构包括冲外层料齿架等，冲外层料 齿架包括出料洞等，冲外层料齿架包括后支撑座、冲外层料齿支撑架等，后支撑座与冲外层 料齿支撑架形成出料洞，冲外层料齿支撑架包括冲外层料齿等，冲外层料齿设置在冲外层料 齿支撑架朝向待采掘面，冲外层料齿与冲外层料齿支撑架分体或为一体式，冲内层料机构包 括冲内层料齿架、冲内层料齿等，冲内层料齿设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为一 体式，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞有利于将冲内层 料机构冲落的物料流出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料、出料与清面同 时完成，使机身能顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动 力冲击件驱动冲击头冲击，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滑动导向装置或悬浮导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压 冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置包括动力冲击件等，滑动导向装置上包括滑动冲击导向件、滑动支撑件等，悬浮导向 装置上包括悬浮冲击导向件、悬浮支撑件等，滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件上设置冲击 头，动力冲击件与冲击头连接或分体，往复冲击部设置于升降部的前部，升降部设置在机身 上，机身下部设有行走部，冲击头与滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件为一体式或分体连接， 冲击头在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滑动导向装置或悬浮导向装置，滑动 导向装置或悬浮导向装置起到导向作用，防止冲击头受掰别，滑动导向装置的滑动冲击导向 件与滑动支撑件之间设有润滑液、润滑粉等或悬浮导向装置的悬浮冲击导向件与悬浮支撑件 之间设有悬浮液、悬浮气、悬浮磁等，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，往 复冲击部设置于升降部，升降部包括垂直升降机构等，垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂 直移动使冲击导向件始终与煤层保持垂直，垂直升降机构包括垂直升降驱动器等，垂直升降 驱动器包括绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或气动件等， 垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器等，定位锁紧器包括 插销、锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸等，定位锁紧器对升降台定位锁紧，垂直升降机构 使冲击头垂直冲削落煤，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走 实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体等，外 部套或内部体上设有滚道等，滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间，外部套、内 部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制 外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头 在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲 击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲 击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现 往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体等，外 部套或内部体上设有凹坑等，滚动体设置于凹坑且设置于外部套与内部体之间，滚动体支撑 件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时 冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外 部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向， 冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体 的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的 反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头 下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构， 防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接 头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分 体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产 生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式 万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力， 动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向 装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别 力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘 物上，往复冲击部或升降部或升降部与机身之间或往复冲击部与升降部之间设有缓冲装置等， 缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击 连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体等，外 部套、内部体之间设有保持架等，滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，滚动 体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内 部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配 合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲 击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套 或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁 所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保 证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置 包括动力冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置 于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或 分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下 部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体等，滚动体设置于外部套与内部体之间， 滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件 为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧 密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体 的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外 部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰 别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、 球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结 构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的 反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万 向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动 力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装 置，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击 方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部包括旋转动力源件、旋转 冲击传动件等，旋转动力源包括电机、液压马达或气动马达等，电机、液压马达或气动马达 包括驱动轴或驱动套等，电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，旋转 动力源件与旋转冲击传动件间设有旋转动力缓冲装置，往复冲击部与机身之间或固定支撑件 与缓冲支撑件之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件等， 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置、皮带缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓 冲装置包括花键轴、花键套等，花键轴、花键套之间设有滑动行程段，滑动行程段在受到冲 击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，滑 动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置 于旋转冲击传动件之间，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件等，主动皮带轮固定在固定支 撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支 撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮 带吸收冲击反作用力，防止电机、液压马达或气动马达受损，机身与往复冲击部之间设置缓 冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件等，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部 上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲 击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件 及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合 对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用 在旋转动力源件及机身上，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往 复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动 体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设 有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包 括外部套、内部体等，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与 内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部 套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩 擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接， 冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端 设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关 节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机 构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲 击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转 向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔 离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别 力施加给滚动导向装置，防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力 的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物 上，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所 产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架等，保持架设置 于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径， 滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导 向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲 击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头 下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动 体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设 有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置，组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置 包括保持架、滚道等，保持架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架， 保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲 击导向件，滚动体支撑件上设置滚道时将保持架固定在冲击导向件上，滚动体设置在保持架 内且设置于滚道，保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，滚动体支撑 件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复 运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件的一 端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结 构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节 轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构 分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作 用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击 反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施 加在待采掘物上，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置对 冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动 体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有 冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括 滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体等，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持 架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分 别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件及滚动体支撑件上设置滚道，滚动体设置 在保持架内且设置于滚道，滚动体限位结构保持架、滚道等限制滚动体的滚动空间，滚动体 贴合滚道滚动，冲击导向件、滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲 击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或 为一体式，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结 构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球 头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动 力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或 分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或 弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头 冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，升降部包括固定支撑件与缓冲支撑件等，机 身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，缓冲导向件 布置在机身与往复冲击部上或缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上组成结构缓冲导 向装置，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向， 防止因缓冲无方向性摇摆掰别液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，行走部带动机身行 走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置 包括动力冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置 于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或 分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲 击部设置于升降部前部，升降部设置往机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括滚 动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体等，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架， 滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设 置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件及滚动体支撑件上设置滚道，滚动体设置在保 持架内且设置于滚道，滚动体限位结构保持架、滚道等限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合 滚道滚动，冲击导向件、滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导 向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一 体式，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽 式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击 件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结 构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣 槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤 壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置遭受冲 击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作 施加在待采掘物上，往复冲击部的旋转动力源件：电机、液压马达或气动马达等设置在升降 部上或设置在机身上，滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套之间设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，主动皮带轮固定在升降部固定支撑件 上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套等连接，从动皮带轮设置在 升降部缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随升降部缓冲支 撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压 马达或气动马达受损，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋 转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间形成旋转动力缓冲装置，机身与往复冲击部 之间设置缓冲件或在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件之间设置缓冲件等，缓冲导向件 布置在机身与往复冲击部上或缓冲导向件布置在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件上组 成结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导 向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予 以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，保证 冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动 体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设 有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降部的前端侧部， 升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体为滚轮等，滚轮设置在滚动体支撑件或 冲击导向件上，滚轮的表面结构为凸起、凹陷、V槽或曲线形等，滚动体支撑件或冲击导向 件与滚轮接触面的形状与滚轮表面的形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配 合通过滚动摩擦控制冲击导向件往复运动的冲击方向，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩 擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机 构，防掰别机构为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构为关节轴承、转向连接头、 球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结 构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的 反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向 节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击 导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁 的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，设置结构缓 冲导向装置，结构缓冲导向装置设置于升降部或升降部与机身之间，结构缓冲导向装置对冲 击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置 包括动力冲击件等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动导向装置包括滚动 体、滚动体支撑件、冲击导向件等，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或 分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下 部安装行走部，滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚动体限位结构等滚动体限位结构限制滚 动体的滚动空间，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在滚动体限位结构中 的滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向， 冲击头与冲击导向件为一体式或分体，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动 力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构的旋转结构或分体结构等与滚动导向装 置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施 加给旋转结构或分体结构，旋转结构转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤 壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置遭受冲 击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作 施加在待采掘物上，往复冲击部的旋转动力源件：电机、液压马达或气动马达等设置在升降 部上或设置在机身上，往复冲击部包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转动力源包括 电机、液压马达或气动马达等，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套等，电机、 液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，旋转动力源件与旋转冲击传动件间设 有旋转动力缓冲装置，往复冲击部与机身之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间设有结构缓冲 导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件等，旋转动力缓冲装置包括滑动行程 花键轴套缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套等，花键轴与花键套 之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，主动皮带轮固 定在升降部固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接， 从动皮带轮设置在升降部缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带 轮随升降部缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装 置防止电机、液压马达或气动马达受损，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在 旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间形成旋转动力缓冲装置， 机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件之间设置缓冲 件等，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或缓冲导向件布置在升降部固定支撑件与升降 部缓冲支撑件上组成结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的 同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传 动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部 的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源 件及机身上，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采 掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体支撑件为外部套或内部体，冲击导 向件为内部体或外部套，当滚动体支撑件为外部套时即冲击导向件为内部体，当滚动体支撑 件为内部体时即冲击导向件为外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体 通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，外部套 或内部体支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体，冲击头与往复运动的外部套或内部体为 一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，通过滚动 摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲 击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋 转结构为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节 轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式等或弧形扣槽式转动或分体结 构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向 装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用 掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待 采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动导向装置包括滚动体、滚动 体支撑件、冲击导向件等，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导 向件、滚动体等，滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时，冲击导向件上设置凹坑或滚道，滚动 体设置在凹坑及滚道，滚动体支撑件、冲击导向件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合 通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击头 在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰 别机构为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构为关节轴承、转向连接头、球笼式 万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚 动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十 字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击 煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液 压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击 头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往 复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架等，保持架设置 在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径， 滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导 向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲 击头连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端 或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构 包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防 掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲 击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴 承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构 分体隔离反作用掰别力，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架、滚道等，保持 架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体 的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件上 设置滚道时保持架固定在滚动体支撑件上，滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、 滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架 内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲 击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复 运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽 式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击 件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结 构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣 槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别 力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲 击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架、凹坑等，保持 架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体 的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件或 滚动体支撑件上设置凹坑，滚动体设置在保持架内且设置于凹坑，保持架、凹坑限制滚动体 的滚动空间，滚动体贴合凹坑滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在凹坑内的 滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构， 防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接 头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构或分 体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产 生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式 万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰别力， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体设置为滚轮等，滚轮设置在滚动体 支撑件或冲击导向件上，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形等，滚动体支撑件或冲 击导向件与滚轮接触面的形状与滚轮表面的形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件 紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件往复运动的冲击方向，冲击头在冲击导向件的支撑下 滚动摩擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，动力冲击件的一端或两端设有防 掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、 转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转 结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或 岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、 球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分体结构分体隔离反作用掰 别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击 驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向 装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机 身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置 包括动力冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置 在滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或 分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设 有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导 向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复 运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给滚动导向 装置，冲击驱动装置包括动力缓冲装置等，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装 置，动力缓冲装置、结构缓冲导向装置设置于升降部，动力缓冲装置、结构缓冲导向装置对 冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，行走部 带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置在滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置设置于升降部，升 降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚动体限位结 构等，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配 合使设置在滚动体限位结构中的滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩 擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，使冲击头在冲击导向 件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生 的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲 击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，机身上设置结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置 包括缓冲导向件、缓冲导向套等，缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲导向件 穿合于缓冲导向套，缓冲导向套与缓冲导向件之间设置缓冲件，在缓冲导向件的支撑下缓冲 导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，升降部设置在结构缓冲导向装置上，动力冲击件驱动冲 击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，缓 冲件吸收冲击反作用力，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，保证升降部及冲击驱动 装置、滚动导向装置不左右晃动保证冲击头的冲击方向，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所 产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置在滚动体 支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体等，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、 动力部件等，滚动导向装置与曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于 支撑箱体，伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，动力冲击件伸出支撑箱体的端部 与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄组件组合设置在升降部前部时，支撑箱体支撑曲 柄组件、滚动导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降部的前部，液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置包括缸体，动力部件设置于升降部，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或组合为一体式， 支撑箱体设置在升降部的前部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，动力冲击件的 一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构的旋转结构或分体结构等与滚动导向装置配合使用， 滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体支撑冲击导向件往复运动，滚动导向 装置扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件驱动冲击头，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作 用掰别力施加给滚动导向装置，防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，升降部或 升降部与机身之间设置缓冲装置，缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置 包括动力冲击件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个 以上的往复冲击部设置于升降部前部，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向 件等，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体等，曲柄冲 击驱动装置包括曲柄组件、两个以上的动力部件等，曲柄组件带动动力冲击件，滚动导向装 置与曲柄组件组合设置于支撑箱体，伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，两个以 上的动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄组件组合设 置在升降部前部时，支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降 部的前部，两个以上的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部， 滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚动体限位结构等，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空 间，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在滚动体限位结构中的滚动体通过 滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，动力冲击件 的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构的旋 转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式 等，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲 击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的 关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等转动或分 体结构分体隔离反作用掰别力，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件驱动冲击 头，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止冲击驱动装置 遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转动 力源包括电机、液压马达或气动马达等，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套等， 电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，冲击驱动装置包括旋转动力源 件、旋转冲击传动件等，旋转动力源件与旋转冲击传动件间设有旋转动力缓冲装置，往复冲 击部与机身之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置 包括缓冲导向件、缓冲件等，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置、皮带缓冲 装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套等，花键轴、花键套之间设有滑动 行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带 轮、从动皮带轮、皮带等，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件 与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件 等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或 驱动套连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从 动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，防止电机、液压马达或气动马 达受损，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件等， 将缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件 上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防 止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程 花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓 冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，保证冲击头的冲击方向 朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置在滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、动力部件等，曲柄组件与滚动导向装置组合设置在升 降部的前部，动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、 滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过 滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，冲击导向件支 撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋 转结构或分体结构等，旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击 头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结 构转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给滚 动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作 用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，行走部带动机身行走实现往复冲击 连续采掘。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体设置在滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚 动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降 部，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、动力部件等，曲柄组件与滚动导向装置组合设置在升 降部的前部，动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体 支撑件或冲击导向件上设有滚动体限位结构等，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间，滚 动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在滚动体限位结构中的滚动体通过滚动摩 擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向 件为一体式或连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设 有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，旋转结构或分体结构与滚动导向装 置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施 加给旋转结构或分体结构，旋转结构转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤 壁或岩壁的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击 驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件设置于支 撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防 掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防 掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，冲击 导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击。

所述的冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置等。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括支架、滚动体、冲击导向件等， 支架支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为 一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚动体、冲击导向件、支架紧密配合对冲击导向件导 向，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，动力冲击件不对冲击头导向， 导向装置扶正冲击头的冲击方向。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向支架、滚动体、冲击导向 件等，导向支架支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击 头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，导向支架对冲击导向件导向，冲击掰别力 施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，动力冲击 件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括支架、滚动体、冲击导向件等， 支架包括滚道支架等，冲击导向件包括滚道冲击导向件等，滚动体包括滚子等，滚子贴合滚 道支架、滚道冲击导向件滚动，滚道冲击导向件在滚子的支撑下往复运动，滚道冲击导向件 与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或 分体结构通过分体隔离，滚子、滚道支架、滚道冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向， 动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括支架、滚动体、冲击导向件等， 滚动体包括滚子等，滚子支撑冲击导向件，冲击导向件或支架设有滚动体限位结构等，滚动 体限位结构限制滚动体的滚动空间及方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击 件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚子、支架、 冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体等， 外部套或内部体设有对滚动体滚动方向滚动体限位结构等，外部套与内部体之间设置滚动 体，滚动体在滚动方向滚动体限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部 套、内部体与滚动体紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，外部套与冲击头连接或为 一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构等通过分 体隔离，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头 导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体等， 内部体包括内部体上件、内部体下件等，内部体上件、内部体下件包括滚道等，外部套为U 形外部套，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件等，U形外部套上件、U形外部 套下件包括滚道等，滚动体设置在内部体上件与U形外部套上件之间且设置在内部体下件与 U形外部套下件之间，滚动体、U形外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑U形外部套滚动 摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向，外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件 驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，U形外部套、 内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力 掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体等， 内部体包括内部体上件、内部体下件等，内部体上件、内部体下件包括凹坑等，外部套为框 形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，框形外部套上件、框形外 部套下件包括滚道等，滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件 与框形外部套下件之间，滚动体、框形外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑框形外部套 滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的滚动方向，外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲 击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，框形外部 套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰 别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体等， 外部套为筒式外部套，滚动体设置在内部体与筒式外部套之间，滚动体、筒式外部套、内部 体相紧密配合使滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的滚动方向，筒 式外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受 力转动或分体结构通过分体隔离，筒式外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击 方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括带架直线往复 滚动导向装置，带架直线往复滚动导向装置包括滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架 等，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分 别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构、设置于保持架的滚动体紧密 配合实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向，往复机构与冲击头连接或为一体式，动力 冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚动支 撑机构、往复机构、设置于保持架的滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不 对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括带架直线往复滚 动导向装置，带架直线往复滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件、保持架 等，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分 别设置于滚动体支撑件及冲击导向件，滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件等，滚道滚动体 支撑件包括滚道等，滚动体设置于滚道，滚道方向同滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往 复运动的方向一致，保持架固定在冲击导向件上，滚道滚动体支撑件、冲击导向件与设置于 保持架的滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头连接 或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过 分体隔离，滚道滚动体支撑件、冲击导向件与设置于保持架的滚动体紧密配合扶正冲击头的 冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的冲击导向装置包括凹坑式直线往复滚动导向装置等。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括凹坑式直线往 复滚动导向装置，凹坑式直线往复滚动导向装置包括滚动体、滚道部分、凹坑部分等，滚道 部分包括滚道载体等，滚道载体上设有滚道，凹坑部分包括凹坑载体等，凹坑载体上设有凹 坑，滚动体径向两侧分别为滚道部分和凹坑部分，滚动体置于凹坑内在滚道中滚动，滚动体 支撑凹坑载体或滚道载体往复运动，滚道部分、滚动体与凹坑部分紧密配合对凹坑载体或滚 道载体通过滚动摩擦往复运动具有导向作用，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲 击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚道部分、 滚动体与凹坑部分紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别 力掰别。

所述的冲击导向装置包括防磨损行走轮装置等。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括传动结构或分体结构等，冲击导向装置包括防磨损行走轮 装置，防磨损行走轮装置包括滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚轮设置在滚动体支撑 件上，冲击导向件设有与滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形等，冲击导向件与滚轮扣合 滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动 冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚动体支撑件、冲 击导向件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力 掰别。

往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体支撑冲 击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲 击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体等，防掰别机构设置在动力冲击件的 一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括防磨损行走轮装置， 防磨损行走轮装置包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上， 滚轮包括冲击导向件滚轮、动力冲击件滚轮等，冲击导向件设有与冲击导向件滚轮扣合的凸 起、凹陷、V槽或曲线形等，冲击导向件与冲击导向件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导 向作用，动力冲击件设有与动力冲击件滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形等，动力冲击 件与动力冲击件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头连接或为 一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力传动或分体结构通过分体 隔离，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对 冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括防磨损行走轮 装置，防磨损行走轮装置包括滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚轮设置在滚动体支撑 件上，动力冲击件与冲击导向件为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凹槽或凸轨等，动 力冲击件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，滚轮设置于动力冲击件一侧或设置 于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时滚动导向作用，冲击导向 件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动 或分体结构通过分体隔离，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方 向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线轴承等， 冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，防掰别机构的转动结构受力 转动或分体结构通过分体隔离，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方 向。

所述的冲击导向装置包括导轨导向装置等，导轨导向装置包括上导轨、下导轨等，上导 轨在下导轨的支撑下滑动。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、凸轮轴、凸轮等， 动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击，防掰别机构设置在冲 击驱动装置与冲击头之间，防掰别机构为分体结构，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰 别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头 的冲击方向，防止冲击头遭受掰别冲击。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、偏心轴、动力冲 击件等，动力冲击件设置于支撑箱体，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力冲击件与冲击 头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分 体结构等，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击，动力冲击件驱动冲 击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构等 通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受 掰别冲击冲击导向装置。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、曲柄、滑块、摆 杆、连杆、动力冲击件等，动力冲击件设置于支撑箱体，动力源件与曲柄一端连接，曲柄另 一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆一端与支撑箱体铰接，另一端与 连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置 在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，动力源件驱动曲柄旋 转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动，动力冲击件驱动冲击头 冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分 体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲 击冲击导向装置。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、支撑架、多拐曲 轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，动力同心轴段、连接柄和 偏心轴分体或为一体式结构，多拐曲轴的动力同心轴段一端与冲击驱动装置的动力源件的输 出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，多拐曲轴的动力同 心轴段安装在支撑架上，支撑架与支撑箱体分体或为一体式，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一 端铰接，连杆的另一端设置冲击头，连杆的一端或两端设置防掰别机构，一个偏心轴带动一 个以上的连杆往复冲击，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，动力源件驱动多拐曲轴旋 转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰 别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲 击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括气压冲击驱动装置或液压冲击驱动装置等，气压冲击 驱动装置或液压冲击驱动装置包括动力冲击件、活塞、缸体、腔体等，活塞设置于腔体内， 缸体与支撑箱体分体或为一体式，冲击导向装置包括滚动体、滚动体支撑件等，滚动体支撑 件与支撑箱体连接或为一体式结构，滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，滚动体支撑 件为筒式滚道导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与筒式滚道导向件之间，筒式滚道导向件 与设有滚动体的滚动体支撑件扣合，动力冲击件一端与活塞连接，动力冲击件另一端与冲击 头连接，冲击导向装置和冲击驱动装置组合使用设置两个或两个以上，滚动体、滚动体支撑 件与筒式滚道导向件配合，滚道导向件及冲击头在动力冲击件驱动下滚动摩擦往复运动。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置包括缸体、活塞、气囊和动力冲击件等，缸体与支撑箱体分体或为一体式，动力冲 击件的一端设置在缸体内，动力冲击件与活塞之间设置气囊，另一端与冲击头连接或分体， 动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动 力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置包括液压缸体和动力冲击件等， 液压缸体与支撑箱体分体或为一体式，动力冲击件的一端设置在液压缸体内，另一端与冲击 头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分 体结构等，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的 转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲 击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括气压冲击驱动装置等，气压冲击驱动装置包括气动缸体和动力冲击件等， 气动缸体与支撑箱体分体或为一体式，动力冲击件的一端设置在气动缸体内，另一端与冲击 头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分 体结构等，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的 转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲 击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击 驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件设置于支 撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防 掰别机构包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式等，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣 合的球头槽等，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与球头活动扣合的球头 槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在 防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶 正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击 驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件设置于支 撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防 掰别机构包括转动结构等，转动结构包括弧型扣槽式等，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型 凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸 头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲 击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构等通过分体隔离， 冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导 向装置。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括曲柄、动 力冲击件等，曲柄、动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件一端与曲柄铰接，动力冲击件 另一端与冲击头连接，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头的连接处，防掰别机构包括转 动结构，转动结构为球头扣槽式等，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等，球 头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上 或与冲击头为一体式，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体等，内部体包括内部体上件、内部体下件 等，内部体上件、内部体下件包括滚道等，外部套为U形外部套，U形外部套包括U形外部 套上件、U形外部套下件等，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道等，滚动体设置在内 部体上件与U形外部套上件之间且设置在内部体下件与U形外部套下件之间，滚动体、U形 外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的 滚动方向，外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转 动结构受力转动，U形外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击 件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括曲柄多拐 偏心轴机构、动力输出部件等，曲柄多拐偏心轴机构还包括支撑架、多拐曲轴、动力冲击件 等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分 体或为一体式结构，多拐曲轴的动力同心轴段一端与冲击驱动装置的动力输出部件连接，动 力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的 径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，支撑架与支撑箱体 分体或为一体式，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击 件的另一端设置冲击头，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结 构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装 置包括外部套、内部体、滚动体等，内部体包括内部体上件、内部体下件等，内部体上件、 内部体下件包括凹坑等，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部 套下件等，框形外部套上件、框形外部套下件包括滚道等，滚动体设置在内部体上件与框形 外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，滚动体、框形外部套、内部体 相紧密配合使滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的滚动方向，外部 套与冲击头连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防掰别机构的分体 结构通过分体隔离，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件 不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括动力源 件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件等，动力冲击件设置于支撑箱体，动力源件与曲 柄一端连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆一端与支撑 箱体铰接，另一端与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，动力冲击件与冲击头连接或分 体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构等，转动结构包 括球头扣槽式等，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等，球头设置在冲击头上 或与冲击头为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体 式，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装 置包括外部套、内部体、滚动体等，外部套为筒式外部套，滚动体设置在内部体与筒式外部 套之间，滚动体、筒式外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运 动且控制筒式外部套的滚动方向，筒式外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲 击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动，筒式外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲 击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。

所述的双向冲削采掘机包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲 击驱动装置、滚动导向装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件等，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体等，滚动体设置于滚动体 支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲 柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件等，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击 驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部 或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件 紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或 分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走 实现往复冲击连续采掘，冲击导向装置包括滚动体等，滚动体包括滚子、滚珠、滚针、滚锥、 滚柱、滚鼓或滚轮等。

所述的冲击导向装置包括滚轮等，滚轮包括外凸形面滚轮、V形面滚轮、凹形面滚轮或 曲线形面滚轮等。

所述的冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件为圆形冲击导向件、半圆形冲击导 向件、圆环槽形冲击导向件、半圆槽形冲击导向件、圆弧形冲击导向件、方形冲击导向件、 三角形冲击导向件、菱形冲击导向件、花键形冲击导向件、异形冲击导向件、多边形冲击导 向件或梯形冲击导向件等。

所述的冲击驱动导向装包括冲击导向件等，冲击导向装置包括滚动导向装置等，滚动导 向装置包括滚动体支撑件等，冲击导向装置还包括滚轮等，滚轮的表面包括凸起、凹陷、V 槽或曲线形等，滚动体支撑件或冲击导向件设有与滚轮表面形状相扣合的凹陷、凸起、A形 或曲线形等，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动 力冲击件的运动为直线往复运动。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套等，外部套包括燕尾槽 外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形 槽外部套或异形槽外部套等。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括内部体等，内部体包括杆式内 部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动 力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件 的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦 且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括内部体等，内部体包括杆式内部体、 多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等，杆式内部体、多杆 式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等设有与滚动体表面相扣合 的凹坑等。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，冲击导向装置包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括内部体等，内部体包括杆式内 部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等，杆式内部体、 多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体等设有与滚动体表面相 扣合的滚道等。

所述的冲击驱动装置包括曲柄凸轮机构等，曲柄凸轮机构包括凸轮轴、冲击装置等，凸 轮包括凸块等，冲击装置带动凸轮轴旋转，凸轮轴的凸块驱动冲击头往复冲击，防掰别机构 设置在冲击驱动装置与冲击头之间，防掰别机构为分体结构。

所述的冲击驱动装置包括偏心轴装置等，偏心轴装置包括偏心轴、连杆和冲击装置等， 偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端设置冲击装置，连杆的一端或两端设有防掰别机构， 偏心轴带动连杆往复冲击。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括曲柄滑块机构等，曲柄滑块机构 包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件等，动力冲击件设置于支撑箱体，动 力源件与曲柄一端连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆 一端与支撑箱体铰接，另一端与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接。

所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构等，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲 轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，冲击驱动装置还包括动力 输出部件等，多拐曲轴的动力同心轴段与冲击驱动装置的动力输出部件分体或为一体式。

所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构等，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲 轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，多拐曲轴设有液道，液道设 置在动力同心轴段、连接柄或偏心轴。

所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构等，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲 轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，偏心轴为两个以上的偏心 轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差。

所述的冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击件等，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或 分体，动力冲击件与冲击头之间设置防掰别机构。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括旋转动力源件等，旋转动力源件 包括电机、液压马达或气马达等，旋转动力源件设置在支撑箱体外。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括旋转动力源件等，旋转动力源件 包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等，变速传动部分为齿轮传动部件，齿轮传动 部件为多个时，齿轮传动部件一部分设置在支撑箱体内一部分设置在支撑箱体内支撑箱体外。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括旋转动力源件等，旋转动力源件 包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等，变速传动部分包括齿轮传动与皮带传动的 组合等。

所述的防掰别机构的一部分设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，防掰别机构 的另一部分设置在冲击头上或与冲击头为一体式。

所述的防掰别机构包括球头扣槽式等，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽 等，球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与球头槽活动扣合的球头设置在 冲击头上或与冲击头为一体式。

所述的防掰别机构包括弧型扣槽式或转动联接头等，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型 凸头活动扣合的凹槽等，凹槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与凹槽活动扣 合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头为一体式，转动联接头包括挠性万向节转动联接头、 万向轴承转动联接头、多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头等，挠性万向节 转动联接头包括弹性件、万向节联接头等，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对 的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头等，转动联接头固定在万向节座 上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动 筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台等组成，当上、下平台受力时，借助动筒的 伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联 接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实 现相对运动。

所述的防掰别机构包括转动联接头等，转动联接头为关节轴承转动联接头，关节轴承转动 联接头包括外球面、内球面及防尘罩等，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处 设有防尘罩。

所述的防掰别机构包括转动联接头等，转动联接头为球笼式万向节，球笼式万向节包括 内滚道、外滚道、钢球与保持架等，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运 动。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧。

所述的冲击导向件与冲击头连接处设有导向杆防护罩等，支撑箱体通过导向杆防护罩支 撑冲击头。

所述的往复冲击部包括两个以上的冲击导向装置等，冲击驱动装置设置于两个以上的冲 击导向装置的之间。

所述的冲击导向装置包括单导向装置等。

所述的冲击导向装置包括滚动导向装置等，冲击导向装置由两个以上的滚动导向装置等 组成，冲击驱动装置由两个以上的动力冲击件与两个以上的滚动导向装置相配合，两个以上 的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。

所述的冲击导向装置包括滚动导向装置等，冲击导向装置由两个以上的滚动导向装置等 组成，冲击驱动装置驱动一个动力冲击件与两个以上的滚动导向装置相配合。

所述的冲击导向装置包括滚动导向装置等，冲击导向装置由两个以上的滚动导向装置组 成，冲击驱动装置设置于两个以上的滚动导向装置之间。

所述的升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件等，冲击导向装置包括滚动体、滚动体支撑 件、冲击导向件等，滚动体支撑件和固定支撑件为一体式，滚动体设置于冲击导向件与滚动 体支撑件之间，冲击导向件为冲击导向筒，冲击导向筒设置在滚动体支撑件内部，冲击导向 筒与冲击头连接或为一体式，动力冲击件包括动力冲击杆等，动力冲击杆设置于冲击导向筒， 动力冲击杆与冲击头分体或连接，动力冲击杆冲击冲击头，冲击导向筒在滚动体的支撑下往 复运动，滚动体与滚动体支撑件配合通过滚动导向控制冲击导向筒的冲击方向，冲击导向筒 通过滚动导向控制冲击头的冲击方向。

所述的升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件等，冲击导向装置包括滚动体、滚动体支撑 件、冲击导向件等，滚动体支撑件和固定支撑件为一体式，滚动体设置于冲击导向件与支撑 件之间，动力冲击件包括动力冲击筒等，冲击导向件与动力冲击筒为一体式，动力冲击筒与 冲击头连接或为一体式，动力冲击筒驱动冲击头往复冲击，动力冲击筒在滚动体的支撑下往 复运动，滚动体与滚动体支撑件配合通过滚动导向控制动力冲击筒的冲击方向，动力冲击筒 通过滚动导向控制冲击头的冲击方向。

所述的冲击导向装置包括滚动导向直线往复器等，滚动导向直线往复器包括滚动体支撑 件、冲击导向件、滚动体等，滚动体支撑件包括外部套或内部支撑件等，冲击导向件包括冲 击导向内部体或冲击导向外部套等，外部套与冲击导向内部体之间或冲击导向外部套与内部 支撑件设置滚动体，外部套与冲击导向内部体或冲击导向外部套与内部支撑件在滚动体的支 撑下相对直线往复运动，外部套通过滚动体或内部支撑件对冲击导向内部体具有滚动导向及 直线导向作用，外部套、冲击导向内部体与滚动体或冲击导向外部套、内部支撑件与滚动体 相配合实现往复运动滚动导向的同时滚动导向。

所述的滚动体支撑件、冲击导向件均设置滚道等。

所述的冲击导向装置包括凹坑式直线往复滚动导向装置等，该凹坑式直线往复滚动导向 装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体支撑件或冲击导向件包括凹坑等， 滚动体置于凹坑内，滚动体支撑冲击导向件往复运动，滚道支撑件、滚动体与设有凹坑的滚 动体支撑件、冲击导向件相配合或滚动体与设有凹坑冲击导向件、滚动体支撑件相配合使冲 击导向件滚动摩擦往复运动。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括冲齿、冲齿架等，冲击导向件对称地设置 在冲齿架上，也可以不对称设置。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括冲齿、冲齿架等，冲齿与冲齿架分体或为 一体式。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设 置同形状或同重量的冲击头。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设 置不同形状或不同重量的冲击头。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括阶梯齿冲削机构等，阶梯齿冲削机构包括 冲齿架、冲齿等，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头，齿头排列成球形冲击头、锥形冲击头、 半球形冲击头、铲形冲击头、梯形冲击头或三角形冲击头等，相邻的两层齿头的距离不同， 将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自 由面，将煤壁或岩壁做成阶梯状后冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面 冲齿落料。

所述的冲齿架包括弧形板、梯形架、半圆形架、三角形架或锥形架等。

所述的冲击头包括冲齿架、冲齿等，冲齿包括清顶面齿清底面齿或清侧面齿等。

所述的冲击头包括冲齿架、冲齿等，清顶面齿、清底面齿或清侧面齿设置在同一冲齿架 上。

所述的往复部包括支撑箱体，支撑箱体与冲击头之间或冲齿架与冲击头之间设置挡料 板等，挡料板防止物料等进入支撑箱体，避免了对支撑箱体的损坏。

所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清面。

所述的冲击头包括冲齿架、冲齿等，冲齿与齿头分体或为一体式结构。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置等，旋转动力缓冲 装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套等， 冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机、液压马达、 气马达等，电机、液压马达、气马达包括驱动轴等，花键轴与驱动轴连接或为一体式，花键 套与旋转冲击传动件连接或为一体式，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置等，旋转动力缓冲 装置包括皮带缓冲装置等，升降部包括摇臂等，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件等，缓冲 装置包括缓冲件等，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲装置包括主动皮 带轮、皮带、从动皮带轮等，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机、液压马 达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从 动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击作用力防止电机、液压马 达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器等。

所述的皮带缓冲装置包括张紧器等，张紧器设置在皮带内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、 张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座等，张紧轮设置在涨紧轮架上，张紧轮架上设有 导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张 紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧 轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张 紧力的大小。

所述的张紧器包括滑座、张紧弹簧等，主动皮带轮、电机、液压马达或气动马达安装在 滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接， 依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。

所述的往复冲击部包括双向冲击机构等，机身包括缓冲装置等，缓冲装置包括结构缓冲 装置等，结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件、缓冲导向套等，往复冲击部与机身之间设 有结构缓冲装置，机身还包括牵引箱等，缓冲导向件设置在牵引箱上或与牵引箱为一体式，缓 冲件设置在缓冲导向件与缓冲导向套之间，机身还包括行走装置，双向冲击机构设置在缓冲 导向套上，行走装置带动结构缓冲装置行走。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头安装于升降部的前部或前部两个以上的侧部。

所述的升降部包括摇臂升降装置或垂直升降装置等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头与摇臂升降装置之间设有角度调整器。

所述的两个以上的冲击导向件对称设置于冲击头。

所述的往复冲击部包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置包括变速器等。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括冲击动力源件、动力冲击件等， 冲击动力源件、动力冲击件设置在支撑箱体内。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括冲击动力源件、变速传动部件、 动力冲击件等，冲击动力源件、变速传动部件设置在支撑箱体外，动力冲击件设置在支撑箱 体内。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴等，多 拐曲轴设置在支撑箱体内。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括冲击塞、腔体等，冲击塞包括动力冲 击件等，冲击塞、腔体设置在支撑箱体内或与支撑箱体为一体式。

所述的冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件 或左冲击导向件和右冲击导向件等，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件设置在上冲击 导向件和下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件和右冲击导向件之间。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，支撑箱体包括润滑系统等。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等，支撑箱体包括密封件或部分密封件等。

所述的密封件设置于冲击驱动装置或冲击导向装置与支撑箱体的活动连接处。

所述的往复冲击部包括双向冲击机构等，升降部包括升降部支撑件等，冲击导向装置包 括滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体支撑件和升降部支撑件为一体式，滚动体设置于冲 击导向件与滚动体支撑件之间，冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体， 动力冲击件驱动冲击头冲击，机身或升降部设有行走装置等，行走装置带动机身或升降部行 走，机身或升降部行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回，冲击导向件在滚动体的支撑下往复运 动。

所述的往复冲击部包括双向冲击机构等，升降部包括升降部支撑件等，冲击导向装置包 括滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体支撑件和升降部支撑件为一体式，滚动体设置于冲 击导向件与滚动体支撑件之间，动力冲击件包括动力冲击筒等，冲击导向件与动力冲击筒分 体，动力冲击筒与冲击头分体，机身或升降部设有行走装置等，行走装置带动机身或升降部 行走，机身或升降部行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回，动力冲击筒驱动冲击头冲击，冲击 导向件在滚动体的支撑下往复运动，滚动体与滚动体支撑件配合通过滚动导向控制冲击导向 件的冲击方向，冲击导向件控制冲击头的冲击方向。

所述的冲击导向件包括筒式导向件、板式导向件、杆式导向件、口形导向件或U形导向 件等。

所述的冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置包括缸体等，缸体包括圆形缸体、方形缸体、梯形缸体、异型缸体或多 边形缸体等。

所述的冲击导向件与冲击头连接处设有导向杆防护罩等，导向杆防护罩与冲击头连接或 为一体式。

所述的动力冲击件或冲击导向件与冲击头连接处设有冲击杆防护罩，冲击杆防护罩与冲 击头连接或为一体式。

所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体等，支撑箱体 与冲击导向件间设有密封件。

所述的动力冲击件与冲击头连接处设有冲击杆防护罩、导向杆防护罩等，冲击杆防护罩 和导向杆防护罩与支撑箱体之间设有密封件。

所述的冲击导向装置包括滚动体支撑件等，冲击导向件与滚动体支撑件之间或动力冲击 件与滚动体支撑件之间设有密封件。

所述的密封件包括密封腔、密封片、密封塞或密封圈等。

所述的密封件的材料为橡胶材料、聚氨酯材料、尼龙材料、塑料材料或金属材料等。

所述的冲击驱动装置包括齿轮传动机构和带传动机构的组合等。

所述的机身包括电气系统或水系统等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿等，冲击头由一个以上的铲齿组成， 铲齿包括长铲齿或短铲齿等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿等，铲齿包括锥齿、楔齿、斧齿、刀 齿或凿齿等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿等，铲齿包括长铲齿或短铲等，铲齿 带有切削刃或不带有切削刃。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击导向件设有拨齿，冲击驱动装置包括传动装置等， 传动装置为齿轮传动装置，齿轮传动装置包括动力轮、传动轮等，传动轮上设有拨齿，动力 轮驱动传动轮，拨齿与冲击导向件上的拨齿啮合，拨齿转动啮合冲击导向件拨齿时，带动冲 击导向件冲击煤壁或岩壁，当冲击导向件与拨齿无齿的部分对应时，冲击导向件与传动轮分 离，此时冲击头在机身或双向冲铲机构行进中通过煤壁或岩壁顶回冲击头，冲击头将冲击导 向件退回，拨齿再次转动啮合冲击导向件拨齿时，再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁，使 双向冲铲机构往复运动。

所述的冲击驱动装置为凸轮装置，凸轮装置包括凸轮等，凸轮设置在冲击导向件内，凸 轮旋转推动冲击导向件往复冲击。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击驱动装置包括旋转轮、旋转柄或凸轮等，旋转轮、 旋转柄或凸轮一部分设有拨齿，冲击导向件设有拨齿，旋转轮、旋转柄或凸轮的拨齿旋转与 冲击导向件拨齿啮合时，拨动冲击导向件冲击，带动冲击头冲击煤壁或岩壁，当旋转轮、旋 转柄或凸轮拨齿脱离冲击导向件拨齿时，冲击导向件与旋转轮、旋转柄或凸轮分离，此时冲 击头在机身或升降部行进中通过煤壁或岩壁，使冲击头往复运动。

所述的冲击驱动装置包括旋转部分等，旋转部分包括旋转柄或旋转轮等，旋转轮包括旋 转轴、圆盘轮、凸轮或齿轮，旋转轴带动旋转柄或旋转轮旋转。

所述的冲击驱动装置包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆等，旋转部分包括旋转柄或 旋转轮等，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋 转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一 端与冲击导向件铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击导向件往复冲击。

所述的冲击驱动装置包括旋转部分、导杆、摆杆和调直连杆等，旋转部分包括旋转轮或 旋转柄等，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆 的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端与 调直连杆一端铰接，调直连杆另一端与冲击导向件铰接，调直连杆带动冲击导向件往复冲击。

所述的机身包括机架、控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却系统等。

所述的机身包括破碎装置等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿、固定部件等，铲齿和固定部件为一 体式结构。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头包括铲齿、固定部件等，铲齿和固定部件活动 连接，其连接方式为插接式、扣槽式、台阶式、球面式、销齿式或螺栓固定式等。

所述的铲齿设置有硬质合金材料等。

所述的冲击导向装置或冲击驱动装置包括润滑系统等。

所述的往复冲击部包括冲击头等，冲击头为多个冲击头，多个冲击头设置在不同的冲击 导向件的两端。

所述的机身或升降部设有导料器等。

所述的冲击导向装置包括滑动摩擦装置等。

所述的往复冲击部包括冲击头，冲击导向装置包括滚动导向装置或滑动导向装置等，滚 动导向装置或滑动导向装置对冲击头的冲击方向导向。

所述的冲击导向装置包括滚动导向装置等，滚动导向装置包括滚动体限位结构等，滚动 体限位结构包括滚道、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆等。

所述的筒道包括圆形筒道、方形筒道、三角形筒道、多边形筒道或异形筒道等。

本发明的有益效果是：与现有的采掘方法及设备相比，

1、解决了一个冲击头后退时无法反向采煤或岩块的缺陷，实现一个冲击驱动装置带 动两个冲击头冲击，不需要调转冲击头方向实现双向采掘，大大提高了采掘效率。

2、两冲击头对称布置解决了一个冲击头对滚动导向装置及动力冲击件的重力掰别， 前后对称布置的特点保证了设备运行的稳定性，确保了冲击头的垂直冲击，提高 了整机寿命。

3、设备整体结构紧凑、简捷，便于操作使用，变铣削式为垂直冲击式落料，基本消 除了侧向力对冲削部件的掰别，大大减少了更换冲齿的频率，提高了生产效率， 减少了材料消耗，物料块率高、粉尘少，滚动摩擦大大降低了摩擦损耗，节约了 动力能源。

4、相对于旋转轴承及其它滚动摩擦装置，该设备的滚动体设置于保持架及滚动支撑 机构的滚道内或设置于凹坑载体上的凹坑内或设置于外部套、内部体间，使该设 备可实现往复运动滚动摩擦，滚动体可起到滚动摩擦减少阻力的作用，减少了往 复运动过程中以滑动摩擦作为支撑往复运动部件的摩擦阻力，大大增加了吸收往 复冲击反作用力的功能，运动效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能 稳定。

5、相对于旋转轴承及其它滚动摩擦装置，该设备的滚动导向装置的滚动体设置于保 持架及滚动支撑机构的滚道内或设置于凹坑载体上的凹坑内或设置于外部套、内 部体间，使该装置可实现往复运动滚动摩擦的同时具有滚动导向功能，滚动体起 到滚动摩擦减少阻力的同时具有导向作用，减少了往复运动过程中以滑动摩擦作 为支撑往复运动部件的摩擦阻力，大大增加了吸收往复冲击反作用力的功能，且 导向效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。

6、设备的滚动导向装置或往复冲击部设有凹坑或保持架，滚动体设置在凹坑或保持 架内，凹坑或保持架将滚动体间隔设置，相对于原有直线轴承滚动体之间在运行 当中不产生相互反向摩擦、不会被挤压，大大减少了能量消耗，提高了部件的使 用寿命，降低了部件的维修。

7、滚动导向装置结构强度大，特别适用于往复冲击反作用力大、扭别力大的往复冲 击结构，该装置大大增强了设备抗冲击、抗扭别能力。

8、在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在滚动体支撑件与冲击导向件之间设 置滚轮，滚轮使动力冲击件或冲击导向件滚动摩擦往复运动，进一步降低部件间 的磨损，延长部件的使用寿命，故障率低、维护量少，提高了设备的工作效率， 在使用过程中，滚轮更清洁、环保，不会因滑动摩擦过强产生有害物质或有毒气 体等，可提高工作环境的质量。

9、该装置的多点支撑滚动装置的滚动体及冲击导向件设置在上下冲击导向装置或左 右冲击导向装置之间，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置的冲击导向件最大 程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，提高了冲击导向件对冲击头的扶正力度，冲 击头与冲击导向件宽幅度多点连接，强有力地扶正了冲击头的冲击方向，增加了 冲击导向件防掰别的力置长度，减少了冲击头对冲击导向件的掰别，防止了冲击 驱动装置受掰别力及反作用力的损害，提高了设备的使用寿命。

10、该设备的多点支撑滚动装置的U形或框形或筒形冲击导向件的上件及下件与冲 击头连接，扶正了冲击头的运动方向，防止了冲击头的转动。

11、多点支撑滚动装置的冲击导向件设置于缸体外，既是将缸体通过延伸变形加大 缸体与冲击头的连接宽度，使该装置能适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动 频率高的使用现场需要。

12、相对于现有直线轴承，将原有直线轴承的两层滚动体用单层滚动体代替完成直 线往复滚动，在同样的空间内使滚动体的体积成倍加大，大大增强了滚动体的承 载力，可以完成高强度直线往复冲击结构的工作需要。

13、保持架固定于冲击驱动装置时，滚动体设置在保持架内及滚动体支撑件的滚道， 滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动避免了因滚动装置旋转无法连续工 作的故障，防止了冲击导向件对滚动体支撑件的掰别，减少了对冲击驱动装置的 损坏。

14、冲击导向装置上设置了限位结构，扩大了装置的使用范围，提高了设备的安全 可靠性。

15、冲击驱动装置的动力冲击件与冲击头之间设有防掰别机构等，防掰别机构的转 动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，解除了冲击反作用力对动力冲击件的掰 别，避免了冲击反作用力对冲击驱动装置的损坏。

16、往复冲击部的冲击头冲击落料的同时完成清面，机构简单，重量轻，效率高， 滚动导向装置、冲击驱动装置或冲击驱动装置等与支撑箱体的活动连接处设有密 封装置，使支撑箱体为全密封结构或部分密封结构，防止粉尘、物料屑进入冲击 驱动装置及滚动导向装置内，保证了润滑液的纯净度降低了摩擦阻力，避免了物 料对冲击驱动装置、滚动导向装置的腐蚀，提高了部件的寿命。

17、支撑箱体结构简捷、合理、精巧、严谨，体积小，重量轻，磨损小，功能完善， 抗掰别力及抗冲击反作用力强，生产效率高。

18、在支撑箱体与冲击头之间或在冲齿架与冲击头之间设置挡料板，防止物料等进 入支撑箱体，避免了对支撑箱体的损坏。

19、结构缓冲导向装置的缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降 部与机身之间或设置于升降部与往复冲击部之间，缓冲导向件设置在固定支撑件 与缓冲支撑件上或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上，当冲 击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降部与机身上或施加在 升降部与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件控制缓冲 方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆，以 保证实现缓冲的效果。

20、缓冲件具有反弹作用力增加了冲击效果，在冲击反作用力大时，缓冲件可以吸 收储存冲击能量，并在下个冲击周期内释放出能量，增加了往复冲击部向前的冲 击力。

21、该设备对缓冲方向进行限制的缓冲方法及结构不会对机身或升降部造成扭别剪 切，更不会对轨道造成扭别剪切，降低了对行走部、机身的冲击，大大降低了诸 多采掘故障，提高了机身的寿命，提高了设备的工作效率。

22、设备的双向导向结构缓冲装置设置在机身或升降部或往复冲击部或设置在机身 与升降部或设置在升降部与往复冲击部，有利地保护了设备，利于设备不掉转机 身反向采料的缓冲。

23、缓冲装置设有滑靴，大大提高了整机稳定性，增强了缓冲装置的强度。缓冲装 置的导向套与机身滑动连接，增强了缓冲装置吸收截割煤壁或岩壁时反作用力的 强度。

24、防止各连接固定件受冲击振动松动，避免各连接件的疲劳损坏。缓冲装置使牵 引电机或马达运转平稳，机身行走稳定，避免了对行走部的冲击损坏。

25、在动力传递过程中，花键轴与花键套相互配合传输动力并往复滑动缓冲，只受 扭矩不受轴向力冲击，隔振效果好，采掘过程中动态滑动阻力小，可以有效地保 护冲击头，缓冲装置有效地保护了旋转动力源件，在设备的往复冲击部采掘落料 以及冲击振动传递过程中，滑动行程花键轴套缓冲装置通过在旋转动力源件的驱 动轴或驱动套处的往复滑动缓冲分解了往复冲击反作用力，使旋转动力源件免受 冲击，大大提高了旋转动力源件的使用寿命及工作可靠性。

26、通过滑动行程花键轴套缓冲装置之间的往复滑动传递动力及机身与往复冲击部 之间设置的缓冲件等，缓冲件吸收了冲击反作用力，使机身免受冲击，大大提高 了机身的使用寿命。

27、缓冲导向套与旋转动力源件的法兰及机身相连接，特别是固定连接时，缓冲导 向套与摇臂壳体长距离滑动连接，缓冲导向套直径大连接刚性足，可以使往复冲 击部承受较大的扫割侧向力，保证了缓冲装置只作往复缓冲，不对旋转动力源件 造成扭别剪切，大大提高了整机的寿命，大大提高了工作效率及减少了机身的调 整次数。

28、在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构或在缓冲导向件与缓冲导向套上设 置止退结构，止退结构的止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱 落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，将止退件单独 设置或将止退件与固定支撑件、缓冲支撑件设置为一体式或将止退件与缓冲导向 件、缓冲导向套设置为一体式，保证了缓冲结构的安全可靠性。

29、该设备设有的平行四边形摇臂结构简单、稳定可靠，易于操作，冲击落料的过 程中，该机构保证了冲击头始终朝向待采物。

30、设备中多拐曲轴结构传动力矩大、结构简单，曲柄整体制造刚性足、强度大， 因此可以传递较大的旋转力矩。

31、多拐曲轴由多个偏心轴组成，每个偏心轴带动一个连杆往复冲击，连杆另一端 的冲击驱动装置可以设置多个冲击头，大大提高了采掘效率。

32、相比齿轮传动带动两个以上的连杆往复冲击，可以将较厚的煤层或岩壁分层采 掘，减少了一次性冲击较厚煤层或岩壁的冲击阻力，减少了一次性冲击较厚煤层 或岩壁的反作用力对升降部、往复冲击部及机身等的损坏，增加了采深，提高了 采掘效率，与齿轮传动相比较节约了动力传递过程中的能耗及材料消耗。多拐曲 轴结构简单、体积小，可安装于冲齿架内部带动冲击驱动装置往复冲击，冲齿架 可以两端均设有冲齿，保证了冲击驱动装置往复冲击时的重力平衡，减少了对滚 动导向装置的掰别，提高了设备的稳定性。

33、该设备多拐曲轴的动力同心轴段或多点支撑结构上设有通液润滑液道，提高了 该设备的耐磨损强度，大大减少了对部件的损坏，提高了动力冲击件的寿命。

34、设备中多拐曲轴采用整体制造并经过热处理，使其工作韧性好，耐冲击性能好， 具有较大的冲击安全系数。

35、多拐曲轴的偏心轴之间形成角度差，使各偏心轴所带动的冲击驱动装置可以在 不同的时间段冲击煤壁或岩壁，可以将上一冲击驱动装置冲击所产生的反作用力 转化为下一冲击驱动装置的动力，并且分解了一次性冲击较厚煤层或岩壁的反作 用力，且使冲击驱动装置所受的冲击力均匀，起到了缓冲及稳定机身的目的。

36、设备设有的阶梯齿冲削机构将煤壁或岩壁做成阶梯状后，阶梯形状的煤壁或岩 壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，每一层冲齿再次采 掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，减少了冲削阻力， 避免了阶梯齿冲削机构所采落的物料出现过大块，提高了工作效率，节约了动力 消耗。

37、设备冲齿架为弧形板、梯形架、半圆形架、三件形架等，提高了冲齿架受冲击 的能力。

38、设备前排冲击头设有出料洞，便于后排冲击头铲落的物料顺利通过，实现连续 装料。

39、设备中阶梯齿冲削机构的冲齿形成长度差，长度差大于或等于冲击行程，下一 个冲击利用上一个冲击形成的自由面，减少了冲击阻力，降低能耗。不同长度的 冲齿，可以根据不同的需要组成不同的阶梯状，适合采掘不同的煤质、煤层或岩 层。

40、设备阶梯齿冲削机构的多排冲齿将煤壁或岩壁冲击成阶梯状的同时使所采落的 煤块或岩块被分解，使所采落物料一次形成适宜于运输机运输的颗粒，避免了采 掘中出现过大块，难以运输的问题。

41、该设备的多层冲击头结构解决了因冲击头冲齿所夹物料无法排出，使采掘机无法 连续采掘等的问题，实现了采掘机的顺利排料、装料等，提高了采掘效率，冲击 头由冲外层料机构和冲内层料机构组成多层冲击头，冲外层料机构包括冲外层料 齿架，冲外层料齿架包括出料洞，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的 外层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料机构冲落的物料流出。

42、多层冲击头结构中并列设置的多个冲齿结构形状不同避免了由于冲齿间夹料对 冲击头的掰别，降低了对冲击驱动装置的阻尼，有利于对设备进行保护，当冲击 头冲击煤壁或岩壁时，冲外层料机构和冲内层料机构相互配合，减少了对冲击驱 动装置冲击反作用力的冲击掰别，降低了冲击驱动装置一次性冲击过高过宽煤壁 或岩壁的冲击动力消耗。

43、多层冲击头为上下或左右等的多层布置，实现了分层采掘，多层冲击头将待采 掘物分层冲落，设备动力合理利用，保证了设备的强度。

44、多层冲击头结构中前排冲齿与后排冲齿的设置离支撑箱体的距离长度不同，冲 击煤壁或岩壁时大大减少了每个冲齿一次冲击的截深，使煤壁或岩壁的压应力得 到有力的分解，降低了冲击阻力，提高了工作效率，节约了动力消耗

45、滑动导向装置或悬浮导向装置给冲击导向件起到导向作用，防止冲击头的歪别， 在滑动导向装置的滑动支撑件与滑动冲击导向件之间设置润滑液或润滑粉等，或 在悬浮导向装置的悬浮支撑件与悬浮冲击导向件之间设置悬浮液、悬浮气、悬浮 磁等，减小了冲击导向件与滑动导向装置间的摩擦，使运动更加灵活。

46、垂直升降保证了往复冲击部上下采掘时的垂直冲击角度。

47、垂直升降机构缩短了升降部的长度，使机身长度大大减小，减少了传动机构的 长度，节省了电能，维护方便。

48、升降轨迹为直线式，增加了升降的稳定性，提高了升降支撑的寿命。

附图说明

图1是实施例1中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的工作结构示意图；

图2是实施例1中图1视图的俯视图；

图3是实施例1中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的往复冲击部局部结构示 意图；

图4是实施例2中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图5是实施例3中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图6是实施例4中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图7是实施例4中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的往复冲击部局部结构示 意图；

图8是实施例4中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击导向件结构示意图；

图9是实施例4中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击驱动装置结构示意 图；

图10是实施例5中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图11是实施例5中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的往复冲击部局部结构示 意图；

图12是实施例5中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击导向件结构示意 图；

图13是实施例6中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图14是实施例6中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击导向件结构示意 图；

图15是实施例6中图14视图的剖视图；

图16是实施例7中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图17是实施例7中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击驱动装置结构示意 图；

图18是实施例7中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击导向件结构示意 图；

图19是实施例8中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图20是实施例8中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的往复冲击部局部结构示 意图；

图21是实施例8中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击导向件结构示意 图；

图22是实施例9中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的结构示意图；

图23是实施例9中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的往复冲击部局部结构示 意图；

图24是实施例9中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击导向件结构示意 图；

图24是实施例9中滚动导向冲击采掘的方法及双向冲削采掘机的冲击导向件结构示意 图；

图25为实施例10的主视图；

图26为实施例10的结构示意图一；

图27为实施例10的结构示意图二；

图28为实施例11的主视图；

图29为实施例11的结构示意图一；

图30为实施例11的结构示意图二；

图31为实施例12的主视图；

图32为实施例12的结构示意图一；

图33为实施例12的结构示意图二；

图34为实施例12的结构示意图三；

图35为实施例13的主视图；

图36为实施例13的结构示意图一；

图37为实施例13的结构示意图二；

图38为实施例14的主视图；

图39为实施例14的结构示意图一；

图40为实施例14的结构示意图二；

图41为实施例14的结构示意图三；

图42为实施例15的主视图；

图43为实施例15的结构示意图一；

图44为实施例15的结构示意图二；

图45为实施例16的主视图；

图46为实施例17的主视图；

图47为实施例17的结构示意图一；

图48为实施例18的主视图；

图49为实施例19的主视图；

图50为实施例20的主视图；

图51为实施例21的主视图；

图52为实施例22的主视图；

图53为实施例22的结构示意图一；

图54为实施例23的主视图；

图55为实施例24的主视图；

图56为实施例25的主视图；

图57为实施例26的主视图；

图58为实施例27的主视图；

图59为实施例28的主视图；

图60为实施例29的主视图；

图61为实施例30的主视图；

图62为实施例31的主视图；

图63为实施例32的主视图；

图64为实施例32的结构示意图一；

图65为实施例32的结构示意图二；

图66为实施例33的主视图；

图67为实施例34的主视图；

图68为实施例35的主视图；

图69为实施例36的主视图；

图70为实施例37的主视图；

图71为实施例37的结构示意图一；

图72为实施例38的主视图；

图73为实施例38的往复冲击部的主视图；

图74为图73中的A-A剖视图；

图75为实施例39的主视图；

图76为实施例39的往复冲击部的主视图；

图77为实施例39的驱动冲击装置的结构示意图；

图78为实施例40的主视图；

图79为实施例40的往复冲击部的剖视图；

图80为实施例41的主视图；

图81为实施例41的升降部的剖视图；

图82为实施例42的主视图；

图83为实施例42的升降部的剖视图；

图84为实施例43的局部主视图；

图85为图84中的B-B剖视图；

图86为实施例44的缓冲导向套的断面图；

图87为实施例45的局部剖视图；

图88为实施例46的主视图；

图89为实施例46的往复冲击部的剖视图；

图90为实施例46的升降部的剖视图；

图91为实施例47的主视图；

图92为实施例47的往复冲击部的剖视图；

图93为实施例47的升降部的剖视图；

图94为实施例48的主视图；

图95为实施例48、49的往复冲击部的剖视图；

图96为实施例49的主视图；

图97为实施例50的主视图；

图98为实施例50的往复冲击部的剖视图；

图99为图98的C-C剖视图；

图100为实施例51的往复冲击部的主视图；

图101为实施例51的往复冲击部的左视图；

图102为实施例52的往复冲击部的剖视图；

图103为实施例52的滚动导向装置的断面图；

图104为实施例52的冲击驱动装置的断面图；

图105为实施例53的往复冲击部的剖视图；

图106为实施例53的滚动导向装置的断面图；

图107为实施例53的冲击驱动装置的断面图；

图108为实施例54的滚动导向装置的断面图；

图109为实施例55的滚动导向装置的断面图；

图110为实施例56的主视图；

图111为实施例56的往复冲击部的剖视图；

图112为实施例56的冲击驱动装置的示意图；

图113为实施例57的主视图；

图114为实施例57的往复冲击部的剖视图；

图115为实施例57的往复冲击部的俯视图；

图116为实施例58的主视图；

图117为实施例58的往复冲击部的剖视图；

图118为实施例58的俯视图；

图119为实施例59的主视图；

图120为实施例59的往复冲击部的剖视图；

图121为实施例59的俯视图；

图122为实施例60的往复冲击部的剖视图；

图123为实施例61的往复冲击部的剖视图；

图124为实施例62的主视图；

图125为实施例62的往复冲击部的剖视图；

图126为实施例63的主视图；

图127为实施例64的主视图；

图128为实施例65的主视图；

图129为实施例65的缓冲导向套的断面图；

图130为实施例66的主视图；

图131为实施例66的缓冲导向套的断面图；

图132为实施例67的主视图。

图中：1、冲击头；2、动力冲击件；3、往复冲击部；4、升降部；5、行走部；6、机身； 7、冲击驱动装置；8、冲击导向件；9、下滚动导向冲击装置；10、液压冲击驱动装置；11、 液压腔；12、活塞；13、液压冲击杆；14、滚动导向装置；15、滚动体支撑件；16、滚动体； 17、曲柄冲击驱动装置；18、曲柄组件；19、动力部件；20、外部套；21、内部体；22、动 力支撑件；23、支架；24、缸体；25、缸体部分；26、滚道部分；27、滚道；28、凹坑；29、 保持架；30、支撑箱体；31、防掰别机构；32、球头球槽式；33、挡板；34、球头；35、与 球头活动扣合的球头槽；36、旋转结构；37、冲击导向装置；38、箱体；39、直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置；40、冲击导向件滚道；41、带架直线往复滚动导向装置；42、U形冲 击导向件上件；43、上滚动体支撑件；44、U形冲击导向件下件；45、下滚动体支撑件；46、 框形冲击导向件上件；47、框形冲击导向件下件；48、筒式冲击导向件；49、防磨损行走轮 装置；50、液压缸体；51、气囊；52、液压冲击驱动机构；53、气动缸体；54、气压冲击驱 动装置；55、球头扣槽式；56、弧型凸头活动扣合的凹槽；57、钢球；58、弧型凸头；59、 弧型扣槽式；60、上导向装置；61、下导向装置；62、上滚动导向冲击装置；63、连杆；64、 多拐曲轴；65、动力同心轴段；66、连接柄；67、偏心轴；68、曲柄多拐偏心轴机构；69、 凸轮轴；70、凸轮；71、关节轴承；72、动力源件；73、传动机构；74、曲柄；75、塞锤； 76、固定支撑件；77、缓冲支撑件；78、结构缓冲导向装置；79、缓冲导向件；80、缓冲件； 81、缓冲导向套；82、导向凸台；83、止退结构；84、旋转动力缓冲装置；85、滑动行程花 键轴套缓冲装置；86、副摇臂；87、冲击支架；88、滚轮；89、滚轮轴；90、冲外层料机构； 91、冲内层料机构；92、冲外层料齿；93、冲内层料齿；94、阶梯齿冲削机构；95、冲齿架； 96、冲齿；97、出料洞；98、冲外层料齿架；99、滑动导向装置；100、滑动冲击导向件；101、 滑动支撑件；102、悬浮导向装置；103、悬浮冲击导向件；104、悬浮支撑件；105、垂直升 降驱动器；106、定位锁紧器、107、主摇臂。

具体实施方式

实施例1

图1至图3是实施例1中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行走 部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击导向件8等，冲击导向件8的两端 均设置冲击头1等，往复冲击部3还包括冲击驱动装置7等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击 驱动装置17等，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等，动力冲击件2驱动冲击导向件 8往复运动，冲击导向件8带动冲击头1冲击煤层采落物料，动力冲击件2与冲击导向件8 分体或为一体式，往复冲击部3设置在升降部4上，升降部4设置于机身6，行走部5设置 在机身6下部。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3上设置冲击导向装置等，在冲击导向装置上设置冲击导向件8 等，在冲击导向件8的两端均设置冲击头1；

第三步：设置冲击驱动装置7等，在冲击驱动装置7上设置动力冲击件2等；

动力冲击件2驱动冲击导向件8往复运动，冲击导向件8带动冲击头1冲击煤壁或岩壁 实现采落物料，使动力冲击件2与冲击导向件8分体或为一体式；

第四步：将往复冲击部3设置在升降部4上，升降部4等设置于机身6，行走部5等设 置在机身6下部。行走部5带动机身6行走，机身6支持双向冲击头1往复冲击落料；

实施例2

图4是实施例2中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括往复冲击部3，往复 冲击部3还包括冲击驱动装置7等，冲击驱动装置7包括液压冲击驱动装置10。液压冲击驱 动装置10包括液压腔11、活塞12、液压冲击杆13等组成。

所述的冲击驱动装置7还可以为气压冲击驱动装置54。

实施例3

图4是实施例2中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括行走部5，行走部5 带动机身6前行及后退，动力冲击件2驱动冲击导向件8等往复运动，冲击导向件8带动冲 击头1冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料，动力冲击件2 与冲击导向件8分体或为一体式。

所述的动力冲击件2也可以与冲击导向件8为分体式结构。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：所述的行走部5带动机身6前行，动力冲击件2驱动冲击导向件8往复运动， 冲击导向件8带动冲击头1冲击煤壁或岩壁，

第二步：所述的行走部5带动机身6后退，动力冲击件2驱动冲击导向件8往复运动， 冲击导向件8带动冲击头1冲击煤壁或岩壁，达到不调转机身完成前行采落物料及后退采落 物料，使动力冲击件2与冲击导向件8分体或为一体式。

实施例4

图6至图9是实施例4中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行走 部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等， 冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17等，曲柄冲击驱动装置17等包括动力冲击件2等， 滚动导向装置14包括滚动体支撑件15、冲击导向件8、滚动体16等，滚动体16设置于滚动 体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设有冲击头1等，动力冲击件2与冲击头 1连接或分体，曲柄冲击驱动装置17还包括曲柄组件18、动力部件19等，滚动导向装置14 与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件18或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54组合 设置于升降部4，当滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件18组合设置在升降 部4前部时，曲柄冲击驱动装置17的动力部件19设置于升降部4或机身6，升降部4设置 在机身6上，机身6下部设有行走部5等，滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧 密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，冲击头1与冲击导向件8为一 体式或分体连接，冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件2驱动 冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14， 行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘，不调转机身6实现双向连续采掘。

所述的冲击驱动装置7还可以为液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54等。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：设置为曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等；使曲柄冲 击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等与滚动导向装置14组成往复冲击部 3；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置上 设置动力冲击件2；

第四步：在冲击导向件8上设置冲击头1，使将动力冲击件2驱动冲击头1冲击；

第五步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导 向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动；

第六步：使冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头1冲击煤壁或 岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14等，

第七步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等，行走部5带动机 身6行走实现往复冲击，不调转机身6双向连续采掘。

实施例5

图10至图12是实施例5中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17等，曲柄冲击驱动装置17等包括动力冲击件 2，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设置于 滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1，动力冲击件2与冲击 头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲 击驱动装置54组合设置于升降部4，升降部4设置在机身6上，机身6下部设有行走部5， 滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导 向件8往复运动，冲击头1与冲击导向件8为一体式或分体连接，冲击导向件8支撑冲击头 1滚动摩擦往复运动，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁的反作用 掰别力即施加给滚动导向装置14，滚动导向装置14通过滚动摩擦扶正冲击头1的冲击方向， 避免滑动摩擦损坏导向件，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

所述的冲击驱动装置7还可以为液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54等。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置上 设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成成滚动导向功能；将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击 导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动；且通过滚动摩擦 控制冲击导向件8直线往复运动扶正冲击头1等的冲击方向；

第五步：使冲击导向件8支撑冲击头1滚动摩擦往复运动，使动力冲击件2驱动冲击头1 冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14等，滚动导向装置 14通过滚动摩擦扶正冲击头1等的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件等，行走部5带动机 身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例6

图13至图15是实施例6中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17等，曲柄冲击驱动装置17等包括动力冲击件 2，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设置于 滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1等，动力冲击件2与冲 击头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17组合设置于升降部4，升降部4 设置在机身6上，机身6下部设有行走部5，滚动体支撑件15设置为外部套20或内部体21 等，冲击导向件8设置为内部体21或外部套20等，当滚动体支撑件15设置为外部套20时 冲击导向件8设置为内部体21，当滚动体支撑件15设置为内部体21时冲击导向件8设置为 外部套20，滚动导向装置14包括外部套20、内部体21、滚动体16等，滚动体16设置于外 部套20与内部体21之间，外部套20、内部体21与滚动体16紧密配合通过滚动体16滚动 摩擦相对往复运动，滚动体支撑件15支撑滚动体16及往复运动的外部套20或内部体21等， 冲击头1与往复运动的外部套20或内部体21为一体式或连接，冲击头1在往复运动的外部 套20或内部体21的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件2驱动冲击头1等冲击，冲击头 1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，防止曲柄冲击驱动装置 17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向 装置14扶正冲击头1的冲击方向，保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部 5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

所述的冲击驱动装置7还可以为液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54等。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体支撑件15设置为外部套20或内部体21等，将冲击导向件8设置为内 部体21或外部套20等，当把滚动体支撑件15设置为外部套20时即把冲击导向件8设置为 内部体21，当把滚动体支撑件15设置为内部体21时即把冲击导向件8设置为外部套20，在 外部套20与内部体21之间设置滚动体16形成滚动导向功能，将外部套20、内部体21与滚 动体16等紧密配合使外部套20或内部体21等通过滚动体16滚动摩擦相对往复运动，使作 为滚动体支撑件15的外部套20或内部体21等支撑滚动体16及往复运动的外部套20或内部 体21；

第五步：在冲击导向件8上设置冲击头1；

第六步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等组合设置于升降部4；

第七步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；

第八步：使冲击头1在往复运动的外部套20或内部体21等的支撑下滚动摩擦往复运动；

第九步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力即施加给滚动导向装置14等，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置14扶正冲击头1等的冲击方向， 保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连 续采掘。

实施例7

图16至图18是实施例7中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17还包括曲柄组件18、 动力部件19等，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件18组合设置于升降部 4，当滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件18组合设置在升降部4前部时， 曲柄冲击驱动装置17的动力部件19设置于升降部4或机身6，升降部4设置在机身6上， 曲柄冲击驱动装置17包括支架23等，液压冲击驱动装置10包括缸体部分25等或气压冲击 驱动装置54包括缸体部分25等，支架23或缸体部分25包括动力支撑件22、滚动体支撑件 15等，滚动体支撑件15设置在动力支撑件22外部，动力支撑件22与滚动体支撑件15分体 或为一体式，缸体部分25包括缸体24等，缸体24与动力支撑件22分体或为一体式，滚动 体支撑件15设置在缸体部分25外部，滚动体支撑件15与缸体24分体或为一体式，曲柄冲 击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2等，动力冲 击件2设置在支架23内或缸体部分25内，支架23或缸体部分25支撑动力冲击件2等，滚 动体16设置在支架23外部或缸体部分25外部，冲击导向件8设置在支架23外部或缸体部 分25外部，滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，支架23外部的冲击导 向件8或缸体部分25外部的冲击导向件8与冲击头1连接，动力冲击件2与冲击头1连接或 分体，动力冲击件2驱动冲击头1或冲击导向件8冲击，滚动体16、冲击导向件8与滚动体 支撑件15紧密配合形成多点支撑滚动导向装置14，多点支撑滚动导向装置14通过滚动摩擦 支撑冲击头1冲击，机身6下部设有行走部5，冲击头1与冲击导向件8为一体式或分体连 接，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

所述的冲击驱动装置7还可以为液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54等。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在滚动导向装置14上设置冲击导向件8等；

第三步：设置曲柄冲击驱动装置支架或液压冲击驱动装置缸体部分或气压冲击驱动装置 缸体部分等，在支架23上或在缸体部分25上设置动力支撑件22、滚动体支撑件15等，将 滚动体支撑件15设置在动力支撑件22外部；

第四步：使动力支撑件22与滚动体支撑件15分体或为一体式，在缸体部分25设置缸体 24，将缸体24与动力支撑件22分体或为一体式，滚动体支撑件15设置在缸体部分25外部， 滚动体支撑件15与缸体24分体或为一体式；

第五步：在曲柄冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54等冲击 驱动装置上设置动力冲击件2，把动力冲击件2设置在支架23内或缸体部分25内，使支架 23或缸体部分25支撑动力冲击件2；

第六步：在支架23外部或缸体部分25外部设置滚动体16，在支架23外部或缸体部分 25外部设置冲击导向件8，把滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，将支 架23外部的冲击导向件8或缸体部分25外部的冲击导向件8与冲击头1连接；

第七步：使动力冲击件2驱动冲击头1或冲击导向件8冲击；使滚动导向装置14通过滚 动摩擦支撑冲击头1冲击；

第八步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件18或液压冲击驱动装置 10或气压冲击驱动装置54等组合设置于升降部4；

第九步：将升降部4等设置在机身6上；

第十步：在机身6下部安装行走部5等，行走部5带动机身6行走实现往复冲击双向连 续采掘。

实施例8

图19至图21是实施例8中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17等，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2 等，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设置于 滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1等，动力冲击件2与冲 击头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17组合设置于升降部4，升降部4 设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等，滚动体支撑件15上设置滚道27或凹坑28时 即在冲击导向件8上相对应地设置凹坑28或滚道27等，滚动体16设置在凹坑28及滚道27， 滚动体支撑件15、冲击导向件8及在凹坑28与滚道27中滚动的滚动体16紧密扣合通过滚 动体16滚动摩擦往复运动，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲 击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，防 止曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54遭受冲击反作用掰别 力的损坏，滚动导向装置14扶正冲击头1的冲击方向，保证冲击头1下一个冲击动作施加在 待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

所述的冲击驱动装置7还可以为液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54等。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：在滚动体支撑件15上设置滚道27或凹坑28时即在冲击导向件8上相对应地设 置凹坑28或滚道27，

第二步：将滚动体16设置在凹坑28及滚道27形成滚动导向功能；

第三步：使冲击头1设置在冲击导向件8上，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，

第四步：使滚动体支撑件15、冲击导向件8及在凹坑28与滚道27中滚动的滚动体16等 紧密扣合通过滚动体16滚动摩擦使冲击导向件8往复运动，冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产 生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装 置或气压冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置14扶正冲击头1的冲 击方向，保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往 复冲击连续采掘。

实施例9

图22至图24是实施例9中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置 54等，曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击 件2等，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设 置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，在冲击导向件8上设置冲击头1等，动力冲击件 2与冲击头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10 或气压冲击驱动装置54组合设置于升降部4，升降部4设置在机身6上，机身6下部设有行 走部5，滚动体支撑件15上设置滚道27或冲击导向件8上设置滚道27或滚动体支撑件15 和冲击导向件8上设置滚道27等，滚动体16设置于滚道27，滚动体支撑件15、冲击导向件 8及在滚道27中滚动的滚动体16紧密扣合通过滚动体16滚动摩擦使冲击导向件8往复运动， 冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击 煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，防止曲柄冲击驱动装置17或 液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置 14扶正冲击头1的冲击方向，保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带 动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的： 第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：在滚动体支撑件15上设置滚道27或在冲击导向件8上设置滚道27或在滚动体 支撑件15和冲击导向件8上设置滚道27，将滚动体16设置于滚道27形成滚动导向功能；

第五步：使滚动体支撑件15、冲击导向件8及在滚道27中滚动的滚动体16等紧密扣合 通过滚动体16滚动摩擦使冲击导向件8往复运动；

第六步：在冲击导向件8上设置冲击头1；

第七步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等组合设置于升降部4；

第八步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；

第九步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产生的反作 用掰别力即施加给滚道27滚动导向装置14，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装 置或气压冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置14扶正冲击头1的冲 击方向，保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往 复冲击双向连续采掘。

实施例10

图25至图27是实施例10中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置 54等，曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击 件2等，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设 置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1等，动力冲击件2 与冲击头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或 气压冲击驱动装置54组合设置于升降部4，升降部4设置在机身6上，机身6下部设有行走 部5等，滚动导向装置14还包括保持架29等，保持架29设置于滚动体支撑件15与冲击导 向件8之间，滚动体16设置于保持架29等，保持架29的厚度小于滚动体16的直径，滚动 体16高出保持架29的两部分分别设置于滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体支撑件 15上设置滚道27，对应的冲击导向件8上也设置滚道27，滚动体16设置在保持架29内且 设置在滚道27，滚动体16贴合两滚道27滚动，滚动体支撑件15、冲击导向件8与在保持架 29内且在两滚道27内的滚动体16紧密配合使冲击导向件8通过滚动摩擦往复运动，冲击导 向件8与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或 岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，防止曲柄冲击驱动装置17或液压冲 击驱动装置10或气压冲击驱动装置54遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置14扶正 冲击头1的冲击方向，保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身 6行走实现往复冲击连续采掘。

所述的滚道27与凹坑28的设置方式也可以为：滚动体支撑件15上设置滚道27，对应 的冲击导向件8上设置凹坑28；滚动体支撑件15上设置凹坑28，对应的冲击导向件8上设 置滚道27；只在滚动体支撑件15上设置滚道27；只在滚动体支撑件15上设置凹坑28；只 在冲击导向件8上设置滚道27；只在冲击导向件8上设置凹坑28等方式。

所述的保持架29、滚道27、凹坑28等均为限位结构。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置上 设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成成滚动导向功能；将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击 导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动；

第五步：在冲击导向件8上设置冲击头1等，使冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩 擦往复运动；

第六步：在往复冲击部3的支撑箱体30或冲击支架23上设置限位结构等，使限位结构限 制冲击导向件8为直线往复运动；

第七步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰 别力即施加给滚动导向装置14等，使限位结构限制冲击导向件8为直线往复运动；将升降部 4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；行走部5带动机身6行走实现往复冲 击双向连续采掘。

实施例11

图28至图30是实施例11中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置 54等，曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击 件2等，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设 置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1等，动力冲击件2 与冲击头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或 气压冲击驱动装置54组合设置于升降部4，升降部4设置在机身6上，机身6下部设有行走 部5等，滚动导向装置14还包括保持架29等，保持架29设置于滚动体支撑件15与冲击导 向件8之间，滚动体16设置于保持架29，保持架29的厚度小于滚动体16的直径，滚动体 16高出保持架29的两部分分别设置于滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体支撑件15 上等，滚动体16设置在保持架29内且设置于滚道27，滚动体16贴合滚道27滚动，滚动体 支撑件15、冲击导向件8与在保持架29内且在滚道27内的滚动体16紧密配合使冲击导向 件8通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件8的冲击方向，冲击导向件8与冲击头1连接 或为一体式，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰 别力即施加给滚动导向装置14，防止曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲 击驱动装置54遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置14扶正冲击头1的冲击方向， 保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连 续采掘。

所述的冲击导向件8上也可以设置滚道27。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压等冲击驱动装置上设置动力冲 击件2；

第四步：设置用滚动体支撑件15、冲击导向件8、保持架29、滚动体16等，在滚动体 支撑件15与冲击导向件8之间设置保持架29，把滚动体16设置于保持架29，使保持架29 的厚度小于滚动体16的直径，将滚动体16高出保持架29的两部分分别设置于滚动体支撑件 15、冲击导向件8等，形成滚动导向功能；

第五步：在滚动体支撑件15上或在冲击导向件8上设置滚道27，将滚动体16设置在保 持架29内且设置于滚道27，使滚动体限位结构：保持架29、滚道27等限制滚动体16的滚 动空间，使滚动体16贴合滚道27滚动，使滚动体支撑件15、冲击导向件8与在保持架29 内且在滚道27内的滚动体16等紧密配合使冲击导向件8通过滚动摩擦往复运动、控制冲击 导向件8的冲击方向；

第六步：在冲击导向件8上设置冲击头1，将动力冲击件2与冲击头1连接或分体，使 冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式；

第七步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击；冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产生的反作 用掰别力即施加给滚动导向装置14，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏；

第八步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等组合设置于升降部4；

第九步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；

第十步：使滚动导向装置14扶正冲击头1的冲击方向，保证冲击头1下一个冲击动作施 加在待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例12

图31至图34是实施例12中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14 等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置 54等，曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击 件2，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设置 于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，往复冲击部3还包括支撑箱体30等，曲柄冲击驱 动装置17还包括曲柄组件18、动力部件19等，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的 曲柄组件18或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54组合设置于支撑箱体30，在伸 出支撑箱体30的冲击导向件8的端部设置冲击头1等，动力冲击件2伸出支撑箱体30的端 部与冲击头1连接或分体，当滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件18组合设 置在升降部4前部时，支撑箱体30支撑曲柄组件18、滚动导向装置14、冲击头1等，支撑 箱体30设置在升降部4的前部，曲柄冲击驱动装置17的动力部件19设置于升降部4，升降 部4设置在机身6上，机身6下部设有行走部5，滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件 8紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，冲击头1与冲击导向件8 为一体式或分体连接，冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件2 驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置 14，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘，支撑箱体30为全密封结构或部分密封 结构。

当滚动导向装置14与液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54组合设置于支撑箱体 30时，液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括缸体24等，滚动体支撑件15、缸 体24、支撑箱体30分体或为一体式且设置在升降部4的前部，支撑箱体30保护动力冲击件 2、冲击导向件8不受粉尘、污水污染腐蚀。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；

第五步：将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚 动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，使冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动， 使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产生的反作用掰别力即施 加给滚动导向装置14，

第六步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件18或液压冲击驱动装置 10或气压冲击驱动装置54等组合设置于支撑箱体30；

第七步：在伸出支撑箱体30的冲击导向件8的端部设置冲击头1，将动力冲击件2伸出 支撑箱体30的端部与冲击头1连接或分体；

第八步：使支撑箱体30支撑曲柄组件18、滚动导向装置14、冲击头1等；

第九步：将支撑箱体30设置在升降部4的前部，将曲柄冲击驱动装置17的动力部件设 置于升降部4，或当滚动导向装置14与液压冲击驱动装置10组合设置于支撑箱体30时，把 滚动体支撑件15、液压缸体24、支撑箱体30等分体或为一体式设置在升降部4的前部，支 撑箱体30保护动力冲击件2、冲击导向件8等不受粉尘、污水等污染腐蚀；

第十步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；

第十一步：使行走部5带动机身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例13

图35至图37是实施例13中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14，冲 击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲 柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，滚动 导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8，滚动体16设置于滚动体支撑 件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8的一端或两端设有冲击头1，动力冲击件2与冲击 头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲 击驱动装置54组合设置于升降部4，升降部4设置在机身6上，机身6下部安装行走部5， 滚动导向装置14包括凹坑28、滚道27，滚动体支撑件15上设置滚道27时冲击导向件8上 设置凹坑28，滚动体支撑件15上设置凹坑28时冲击导向件8上设置滚道27，滚动体16设 置在凹坑28及滚道27，滚道27与凹坑28限制滚动体16的滚动空间，滚动体16贴合滚道 27滚动，滚动体16贴合凹坑28滚动，滚动体支撑件15、冲击导向件8及在凹坑28与滚道 27中滚动的滚动体16紧密扣合通过滚动摩擦控制冲击导向件8的冲击方向，动力冲击件2 驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置 14，从而防止曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54遭受冲击 反作用掰别力的损坏，滚动导向装置14扶正冲击头1的冲击方向，保证冲击头1下一个冲击 动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

实施例14

图38至图41是实施例14中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括机身6、行 走部5、升降部4、往复冲击部3，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14，冲 击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2，滚动导向 装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8，滚动体16设置于滚动体支撑件15 与冲击导向件8之间，冲击导向件8的一端或两端设有冲击头1，动力冲击件2与冲击头1 连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17组合设置于升降部4，升降部4设置 在机身6上，机身6下部安装行走部5，滚动导向装置14包括保持架29、滚道27，保持架 29设置在滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，滚动体16设置于保持架29，保持架29的 厚度小于滚动体16的直径，滚动体16高出保持架29的两部分分别设置于滚动体支撑件15、 冲击导向件8，滚动体支撑件15上设置滚道27时将保持架29固定在冲击导向件8上，滚动 体16设置在保持架29内且设置于滚道27，保持架29、滚道27限制滚动体16的滚动空间， 滚动体16贴合滚道27滚动，滚动体支撑件15、冲击导向件8与在保持架29内且在滚道27 内的滚动体16紧密配合使冲击导向件8通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件8的冲击方 向，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2的一端或两端设有防掰别机构 31，防掰别机构31设置为旋转结构36或分体结构，防掰别机构31的旋转结构36包括关节 轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式55或弧形扣槽式，防掰别机构 31的旋转结构36或分体结构与滚动导向装置14配合使用，动力冲击件2驱动冲击头1冲击， 冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构36或分体结构，旋转结构 36的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式55或弧形扣槽式转 动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁 或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，从而防止曲柄冲击驱动装置17遭 受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置14扶正冲击头1的冲击方向，保证冲击头1下一 个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部3包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动 力源包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套，电 机、液压马达或气动马达设置在升降部4上或设置在机身6上，冲击驱动装置7包括旋转动 力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件与旋转冲击传动件间设有旋转动力缓冲装置，往复 冲击部3与机身6之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导 向装置包括缓冲导向件、缓冲件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置、皮带 缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，花键轴、花键套之间设有滑动 行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带 轮、从动皮带轮、皮带，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与 旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间，升降部4包括固定支撑件、缓冲支撑件， 主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动 套连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮 带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，防止电机、液压马达或气动马达受 损，机身6与往复冲击部3之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件， 将缓冲导向件布置在机身6与往复冲击部3上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑 件上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向， 防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行 程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且 对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身6上，保证冲击头1的 冲击方向朝向待采物，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

实施例15

图42至图41是实施例15中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击 导向装置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包 括曲柄冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置 17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于 箱体38，动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端 或两端，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括直线往复滚动摩擦 且滚动导向装置39，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置39包括滚动体支撑件15、冲击导向 件8、滚动体16，滚动体支撑件15包括外部套20，外部套20与冲击导向件8之间设置滚动 体16，外部套20与冲击导向件8在滚动体16的支撑下相对直线往复运动，外部套20、冲击 导向件8与滚动体16紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件8与冲击 头1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，防掰别机构31的转动结构受力转动 或分体结构通过分体隔离，外部套20、冲击导向件8、滚动体16紧密配合扶正冲击头1的冲 击方向，动力冲击件2不对冲击头1导向、不受掰别力掰别。

实施例16

图45是实施例16中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击导向装 置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包括曲柄 冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置17、液 压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于箱体38， 动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端或两端，防 掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括直线往复滚动摩擦且滚动导向 装置39，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置39包括外部套20、内部体21、滚动体16，外部 套20与内部体21之间设置滚动体16，外部套20与内部体21在滚动体16的支撑下相对直 线往复运动，外部套20通过滚动体16对内部体21具有直线导向作用，内部体21通过滚动 体16对外部套20具有直线导向作用，外部套20、内部体21与滚动体16紧密配合实现往复 运动滚动摩擦的同时滚动导向，外部套20与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲 击头1冲击，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，内部支撑件、导 向冲击套与滚动体16紧密配合扶正冲击头1的冲击方向，动力冲击件2不对冲击头1导向、 不受掰别力掰别。

其它同实施例15。

实施例17

图46至图47是实施例17中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击 导向装置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包 括曲柄冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置 17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于 箱体38，动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端 或两端，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括带架直线往复滚动 导向装置41，带架直线往复滚动导向装置41包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件 8、保持架29，滚动体16设置于保持架29，保持架29的厚度小于滚动体16的直径，滚动体 16高出保持架29的两部分分别设置于滚动体支撑件15及冲击导向件8，冲击导向件8包括 冲击导向件滚道40，滚动体16设置于冲击导向件滚道40，冲击导向件滚道40方向同滚动体 支撑件15与冲击导向件8相对直线往复运动的方向一致，保持架29固定在滚动体支撑件15 上，滚动体支撑件15、冲击导向件8与设置于保持架29的滚动体16紧密配合实现往复运动 滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲 击头1冲击，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚动体支撑件 15、冲击导向件滚道40与设置于保持架29的滚动体16紧密配合扶正冲击头1的冲击方向， 动力冲击件2不对冲击头1导向、不受掰别力掰别。

其它同实施例15。

实施例18

图48是实施例18中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击导向装 置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包括曲柄 冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置17、液 压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于箱体38， 动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端或两端，防 掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括带架直线往复滚动导向装置41， 带架直线往复滚动导向装置41包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8、保持架29， 滚动体16设置于保持架29，保持架29的厚度小于滚动体16的直径，滚动体16高出保持架 29的两部分分别设置于滚动体支撑件15及冲击导向件8，滚动体支撑件15包括上滚动体支 撑件43、下滚动体支撑件45，上滚动体支撑件43、下滚动体支撑件45包括滚道27，冲击导 向件8包括U形冲击导向件上件42、U形冲击导向件下件44，U形冲击导向件上件42、U形 冲击导向件下件44包括滚道27，滚动体16设置在上滚动体支撑件43与U形冲击导向件上 件42之间的保持架29内且设置在下滚动体支撑件45与U形冲击导向件下件44之间的保持 架29内，滚动体16、U形冲击导向件8、滚动体支撑件15紧密配合使滚动体16支撑U形冲 击导向件8滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件8的滚动方向，冲击导向件8与冲击头 1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，防掰别机构31的转动结构受力转动或 分体结构通过分体隔离，滚动体支撑件15、冲击导向件8与设置于保持架29的滚动体16紧 密配合扶正冲击头1的冲击方向，动力冲击件2不对冲击头1导向、不受掰别力掰别。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：设置冲击驱动装置7、冲击导向装置等组成往复冲击部3，在冲击导向装置上设 置冲击导向件8，在冲击导向件8的两端均设置冲击头1；

第三步：在往复冲击部3设置上下冲击导向装置或左右冲击导向装置等，

第四步：在冲击驱动装置7上设置动力冲击件2，使动力冲击件2驱动冲击导向件8往 复运动，冲击导向件8带动冲击头1冲击煤壁或岩壁等实现采落物料，

第五步：将冲击驱动装置7设置于上下冲击导向装置或左右冲击导向装置之间，上下冲 击导向装置或左右冲击导向装置的冲击导向件8最大程度地加宽了对冲击头1的扶正宽度， 加大了对冲击头1的扶正力度，最大力度地控制了冲击头1的冲击方向，防止了冲击驱动装 置7受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命；

第六步：将往复冲击部3设置在升降部4上，升降部4等设置于机身6；

第七步：在机身6下部安装行走部5等，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采 掘。

实施例19

图49是实施例19中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击导向装 置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包括曲柄 冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置17、液 压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于箱体38， 动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端或两端，防 掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括带架直线往复滚动导向装置41， 带架直线往复滚动导向装置41包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8、保持架29， 滚动体16设置于保持架29，保持架29的厚度小于滚动体16的直径，滚动体16高出保持架 29的两部分分别设置于滚动体支撑件15及冲击导向件8，滚动体支撑件15包括上滚动体支 撑件43、下滚动体支撑件45，上滚动体支撑件43、下滚动体支撑件45包括凹坑28，冲击导 向件8包括框形冲击导向件上件46、框形冲击导向件下件47，框形冲击导向件上件46、框 形冲击导向件下件47包括滚道27，保持架29与滚动体支撑件15、下滚动体支撑件45固定， 滚动体16设置在上滚动体支撑件43与框形冲击导向件上件46之间的保持架29内且设置在 下滚动体支撑件45与框形冲击导向件下件47之间的保持架29内，滚动体16、框形冲击导 向件8、滚动体支撑件15紧密配合使滚动体16支撑框形冲击导向件8滚动摩擦往复运动且 控制框形冲击导向件8的滚动方向，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件 2驱动冲击头1冲击，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚动体 支撑件15、冲击导向件8与设置于保持架29的滚动体16紧密配合扶正冲击头1的冲击方向， 动力冲击件2不对冲击头1导向、不受掰别力掰别。

实施例20

图50是实施例20中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击导向装 置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包括曲柄 冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置17、液 压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于箱体38， 动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端或两端，防 掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括带架直线往复滚动导向装置41， 带架直线往复滚动导向装置41包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8、保持架29， 滚动体16设置于保持架29，保持架29的厚度小于滚动体16的直径，滚动体16高出保持架 29的两部分分别设置于滚动体支撑件15及冲击导向件8，冲击导向件8为筒式冲击导向件 48，滚动体16设置在滚动体支撑件15与筒式冲击导向件48之间的保持架29内，滚动体16、 筒式冲击导向件48、滚动体支撑件15紧密配合使滚动体16支撑筒式冲击导向件48滚动摩 擦往复运动且控制筒式冲击导向件48的滚动方向，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式， 动力冲击件2驱动冲击头1冲击，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔 离，滚动体支撑件15、冲击导向件8与设置于保持架29的滚动体16紧密配合扶正冲击头1 的冲击方向，动力冲击件2不对冲击头1导向、不受掰别力掰别。

实施例21

图51是实施例21中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击导向装 置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包括曲柄 冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置17、液 压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于箱体38， 动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端或两端，防 掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括防磨损行走轮装置49，防磨损 行走轮装置49包括滚动体16、冲击导向件8，滚动体16包括滚轮，冲击导向件8与滚轮扣 合，滚轮与冲击导向件8扣合防止冲击导向件8脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件8滚动摩 擦的同时控制冲击方向，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2驱动冲击 头1冲击，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，动力冲击件2不对 冲击头1导向，导向装置扶正冲击头1的冲击方向。

实施例22

图52和图53是实施例22中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、 冲击导向装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置 37包括冲击导向件8，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括液压 冲击驱动装置10，液压冲击驱动装置10包括液压缸体50、活塞12和动力冲击件2，液压缸 体50与箱体38分体或为一体式，动力冲击件2的一端设置在液压缸体50内，动力冲击件2 与冲击头1之间设有防掰别机构31，另一端与活塞12连接或分体，动力冲击件2与活塞12 之间也可以设置防掰别机构31，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击驱动装置7 驱动冲击头1冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构31上，防掰别机构31的转动结构受力转 动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置37扶正冲击头1的冲击方向，防止冲击驱动装置 7的动力冲击件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

实施例23

图54是实施例23中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8、滚动体支撑件15、滚动体16，滚动体支撑件15与箱体38连接或为一体式， 冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括液压冲击驱动装置10，液压 冲击驱动装置10包括液压缸体50、活塞12和动力冲击件2，液压缸体50与滚动体支撑件 15分体，活塞12设置在液压缸体50内，动力冲击件2的一端与活塞12连接，另一端与冲 击导向件8为一体式结构，动力冲击件2与活塞12之间设置防掰别机构31，另一端与冲击 头1连接或分体，动力冲击件2与冲击头1之间设有防掰别机构31，防掰别机构31包括转 动结构或分体结构，冲击驱动装置7驱动冲击头1冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构31上， 防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置37扶正冲击头 1的冲击方向，防止冲击驱动装置7的动力冲击件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

所述的液压缸体50与滚动体支撑件15也可以为一体式结构。

所述的动力冲击件2的一端与活塞12也可以为分体结构，另一端与冲击导向件8也可以 为连接式结构。

其它同实施例1。

实施例24

图55是实施例24中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括液压冲击驱 动装置10，液压冲击驱动装置10包括液压缸体50、活塞12、气囊51和动力冲击件2，液压 缸体50与箱体38分体或为一体式，动力冲击件2的一端设置在液压缸体50内，动力冲击件 2与活塞12之间设置气囊51，另一端与冲击头1连接或分体，动力冲击件2与冲击头1之间 设有防掰别机构31，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击驱动装置7驱动冲击头1 冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构31上，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构 通过分体隔离，冲击导向装置37扶正冲击头1的冲击方向，防止冲击驱动装置7的动力冲击 件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

其它同实施例1。

实施例25

图56是实施例25中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8、滚动体支撑件15、滚动体16，滚动体支撑件15与箱体38连接或为一体式结 构，冲击驱动装置7包括液压冲击驱动装置10，液压冲击驱动装置10包括动力冲击件2、活 塞12、液压缸体50，动力冲击件2包括内动力冲击件2、滚道27导向件，内动力冲击件2 包括内缸杆，滚动体支撑件15与液压缸体50连接或为一体式结构，冲击导向件8与动力冲 击件2连接或为一体式，滚动体支撑件15包括左凹坑28滚动体支撑件15、右凹坑28滚动 体支撑件15，滚道27导向件包括滚道27左动力冲击件2、滚道27右动力冲击件2，滚动体 16设置于左凹坑28滚动体支撑件15与滚道27左动力冲击件2之间且设置于右凹坑28滚动 体支撑件15与滚道27右动力冲击件2之间，滚道27左动力冲击件2、滚道27右动力冲击 件2平行且分别与设有滚动体16的左凹坑28滚动体支撑件15、右凹坑28滚动体支撑件15 扣合，滚道27左动力冲击件2和滚道27右动力冲击件2连接连接成U形的冲击导向件8，U 形冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，内动力冲击件2包括两个以上的内动力冲击件 2，液压缸体50包括两个以上的液体腔，活塞12包括两个以上的活塞12，两个以上的内动 力冲击件2对应的设置在两个以上的液体腔内，两个以上的活塞12对应的设置在两个以上的 液体腔内，内缸杆一端与活塞12连接或分体，另一端与滚道27导向件连接或为一体式结构， 两个以上的活塞12交错驱动两个以上的内动力冲击件2直线运动，滚动体16、左凹坑28滚 动体支撑件15、右凹坑28滚动体支撑件15与滚道27导向件配合，滚道27导向件在两个以 上的内动力冲击件2交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动，活塞12与内缸杆之间和/或滚道 27导向件与冲击头1之间设置防掰别机构31，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲 击驱动装置7驱动冲击头1冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构31上，防掰别机构31的转 动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置37扶正冲击头1的冲击方向，防止 冲击驱动装置7的动力冲击件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

实施例26

图57是实施例26中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括气压冲击驱 动装置54，气压冲击驱动装置54包括气动缸体53、活塞12和动力冲击件2，气动缸体53 与箱体38分体或为一体式，动力冲击件2的一端设置在气动缸体53内，动力冲击件2与活 塞12之间设置防掰别机构31，另一端与冲击头1连接或分体，动力冲击件2与冲击头1之 间设有防掰别机构31，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击驱动装置7驱动冲击 头1冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构31上，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体 结构通过分体隔离，冲击导向装置37扶正冲击头1的冲击方向，防止冲击驱动装置7的动力 冲击件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

实施例27

图58是实施例27中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括气压冲击驱 动装置54，气压冲击驱动装置54包括气动缸体53、活塞12、气囊51和动力冲击件2，气动 缸体53与箱体38分体或为一体式，动力冲击件2的一端设置在气动缸体53内，动力冲击件 2与活塞12之间设置气囊51，另一端与冲击头1连接或分体，动力冲击件2与冲击头1之间 设有防掰别机构31，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击驱动装置7驱动冲击头1 冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构31上，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构 通过分体隔离，冲击导向装置37扶正冲击头1的冲击方向，防止冲击驱动装置7的动力冲击 件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

实施例28

图59是实施例28中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括气压冲击驱 动装置54，气压冲击驱动装置54包括气动缸体53、活塞12、气囊51和动力冲击件2，气动 缸体53与箱体38分体或为一体式，气压冲击驱动装置54包括两个以上的气动冲击杆，动力 冲击件2的一端设置在气动缸体53内与活塞12连接或为一体式，两个以上的气动冲击杆与 冲击头1连接或分体，动力冲击件2与冲击头1之间设有防掰别机构31，防掰别机构31包 括转动结构或分体结构，冲击驱动装置7驱动冲击头1冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构 31上，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置37扶正 冲击头1的冲击方向，防止冲击驱动装置7的动力冲击件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

实施例29

图60是实施例29中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱 动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置17、液压冲击 驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于箱体38，动力 冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端或两端，防掰别 机构31包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式55，球头扣槽式55包括球头34和与球头 活动扣合的球头槽35，球头34设置在冲击头1上或与冲击头1为一体式，与球头活动扣合 的球头槽35设置在动力冲击件2上或与动力冲击件2为一体式，冲击驱动装置7驱动冲击头 1冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构31上，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结 构通过分体隔离，冲击导向装置37扶正冲击头1的冲击方向，防止冲击驱动装置7的动力冲 击件2遭受掰别冲击冲击导向装置37。

其它同实施例28。

实施例30

图61是实施例30中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括箱体38、冲击导向 装置37、冲击驱动装置7、冲击头1，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击导向装置37包括 冲击导向件8，冲击导向件8与冲击头1连接或为一体式，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱 动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动装置17、液压冲击 驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设置于箱体38，动力 冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的一端或两端，防掰别 机构31包括转动结构，转动结构包括弧型扣槽式59，弧型扣槽式59包括弧型凸头58和与 弧型凸头活动扣合的凹槽56，弧型凸头58和与弧型凸头活动扣合的凹槽56之间设有钢球57， 凹槽设置在曲柄上或与曲柄为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头58设置在动力冲击件2上 或与动力冲击件2为一体式，冲击驱动装置7驱动冲击头1冲击，冲击掰别力施加在防掰别 机构31上，防掰别机构31的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置37 扶正冲击头1的冲击方向，防止冲击驱动装置7的动力冲击件2遭受掰别冲击冲击导向装置 37。

其它同实施例28。

实施例31

图62是实施例31中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括冲击头1、冲击导 向装置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置7包括 液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54 包括动力冲击件2、活塞12、缸体24，缸体24与箱体38分体或为一体式，冲击导向装置37 包括滚动体16、滚道27导向件、滚动体支撑件15，滚动体支撑件15与箱体38连接或为一 体式结构，滚动体支撑件15包括上滚道27滚动体支撑件15、下滚道27滚动体支撑件15， 滚道27导向件包括滚道27导向上件、滚道27导向下件，滚动体16设置于上滚道27滚动体 支撑件15与滚道27导向上件之间且设置于下滚道27滚动体支撑件15与滚道27导向下件之 间，滚道27导向上件、滚道27导向下件平行且分别与设有滚动体16的上滚道27滚动体支 撑件15、下滚道27滚动体支撑件15扣合，滚道27导向上件和滚道27导向下件连接成U形， U形滚道27导向件与冲击头1连接或为一体式，动力冲击件2包括两个以上的动力冲击件2， 活塞12包括两个以上的活塞12，缸体24包括两个以上的腔体，两个以上的活塞12对应的 设置在两个以上的腔体内，两个以上的动力冲击件2一端与活塞12分体或为一体式，另一端 与冲击头1分体，防掰别机构31设置于动力冲击件2与冲击头1之间，防掰别机构31为分 体结构，分体结构防止掰别动力冲击件2，两个以上的活塞12交错驱动两个以上的动力冲击 件2直线运动，滚动体16、上滚道27滚动体支撑件15、下滚道27滚动体支撑件15与滚道 27导向件配合，滚道27导向件及冲击头1在两个以上的动力冲击件2交错驱动下多次数滚 动摩擦往复运动。

实施例32

图63至图65是实施例32中所述的双向冲削采掘机，该双向冲削采掘机包括冲击头1、 冲击导向装置37、冲击驱动装置7、箱体38，箱体38支撑冲击导向装置37，冲击驱动装置 7包括曲柄冲击驱动装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54，曲柄冲击驱动 装置17、液压冲击驱动装置10或气压冲击驱动装置54包括动力冲击件2，动力冲击件2设 置于箱体38，动力冲击件2与冲击头1连接或分体，防掰别机构31设置在动力冲击件2的 一端或两端，防掰别机构31包括转动结构或分体结构，冲击导向装置37包括直线往复滚动 摩擦且滚动导向装置39，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置39包括外部套20，如图63所示， 外部套20为圆形外部套20；如图64所示，外部套20为方形外部套20装；如图65所示， 外部套20为椭圆形外部套20。

所述的外部套20还可以为燕尾槽外部套20、U型槽外部套20、V型槽外部套20、槽板 式外部套20、夹板式外部套20、筒式外部套20、多边形槽外部套20或异形槽外部套20，当 内部体21设有与滚动体16相配合的滚道27时，燕尾槽外部套20、U型槽外部套20、V型槽 外部套20、槽板式外部套20、夹板式外部套20、筒式外部套20、多边形槽外部套20或异形 槽外部套20设有与滚动体16配合的凹坑28或滚道27。

其它同实施例28。

实施例33

图66是实施例33中所述的双向冲削采掘机，曲柄冲击驱动装置17包括曲柄多拐偏心轴 机构，曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心 轴组成，偏心轴为两个以上的偏心轴，两个以上的偏心轴为同相旋转。

所述的两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向也可以对称布置。

其它同实施例1。

实施例34

图67是实施例34中所述的双向冲削采掘机，冲击导向装置37包括上导向装置60、下 导向装置61，冲击驱动装置7设置于上导向装置60、下导向装置61之间。

所述的冲击导向装置37包括左导向装置、右导向装置，冲击驱动装置7设置于左导向装 置、右导向装置之间。

其它同实施例1。

实施例35

图68是实施例35中所述的双向冲削采掘机，冲击导向装置37包括滚动导向冲击装置， 冲击导向装置37由两个以上的滚动导向冲击装置组成，冲击驱动装置7由两个以上的动力冲 击件2与两个以上的滚动导向冲击装置相配合，两个以上的动力冲击件2驱动一个冲击头1。

其它同实施例1。

实施例36

图69是实施例36中所述的双向冲削采掘机，冲击导向装置37包括上滚动导向冲击装置 62、下滚动导向冲击装置9，冲击驱动装置7设置于上滚动导向冲击装置62、下滚动导向冲 击装置9之间。

所述的冲击导向装置37也可以包括左滚动导向冲击装置、右滚动导向冲击装置，冲击驱 动装置7设置于左滚动导向冲击装置、右滚动导向冲击装置之间。

其它同实施例1。

实施例37

图70和图71是实施例37中所述的双向冲削采掘机，往复冲击部3包括冲击头1、冲击 导向装置37、冲击驱动装置7、支撑箱体30等，支撑箱体30支撑冲击导向装置37等，冲击 驱动装置7包括液压冲击驱动装置10，液压冲击驱动装置10包括动力冲击件2、活锤、缸体 24、腔体等，活锤设置于腔体内，缸体24与支撑箱体30为一体式结构，冲击导向装置37包 括滚动体16、滚动体支撑件15，滚动体支撑件15与支撑箱体30连接或为一体式结构，滚动 体支撑件15与缸体24连接，滚动体支撑件15为筒式滚道27导向件，滚动体16设置于滚动 体支撑件15与筒式滚道27导向件之间，筒式滚道27导向件与设有滚动体16的滚动体支撑 件15扣合，动力冲击件2一端与活塞12连接，动力冲击件2另一端与冲击头1连接，冲击 导向装置37和冲击驱动装置7为两组组合使用。为了防止动力冲击件2与冲击头1之间的掰 别扭曲，可以设置防掰别机构31，防掰别机构31设置于动力冲击件2与冲击头1之间，活 塞12驱动动力冲击件2直线运动，动力冲击件2驱动冲击头1冲击，防掰别机构31的转动 结构受力转动，防止掰别动力冲击件2，滚动体16、滚动体支撑件15与筒式滚道27导向件 配合，滚道27导向件及冲击头1在动力冲击件2驱动下滚动摩擦往复运动。

所述的冲击驱动装置7还可以为气压冲击驱动装置54。

所述的缸体24与支撑箱体30也可以为分体式结构。

所述的滚动体支撑件15与缸体24也可以为一体式结构。

冲击导向装置37和冲击驱动装置7为两组组合使用设置两个或两个以上。

其它同实施例1。

实施例38

如图72至图74所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲 击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14、冲击头1等，冲击驱动装 置7包括曲柄冲击驱动装置17等，曲柄冲击驱动装置17包括动力源件72、曲柄凸轮70机 构等，曲柄凸轮70机构包括凸轮轴69、凸轮70、动力冲击件2等，动力源件72的动力输出 机构与凸轮轴69等连接，凸轮70安装在凸轮轴69上，动力冲击件2一端与凸轮70等配合， 另一端与冲击头1等连接，动力冲击件2与冲击头1连接处设置防掰别机构31，防掰别机构 31设置为旋转结构，旋转结构设置为关节轴承71，也可设置为转向连接头、球笼式万向节、 十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等。

滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设置于 滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8的两端设置冲击头1，导向冲击件与冲 击头1为一体式结构，滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16 通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，冲击头1在冲击导向件8等的支撑下滚动摩擦往 复运动，使冲击导向件8等支撑冲击头1滚动摩擦往复运动。

往复冲击部3设置于升降部4，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等。

动力源件72等驱动凸轮轴69旋转，凸轮轴69带动凸轮70旋转，凸轮70驱动动力冲击 件2往复运动，使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，防掰别机构31的旋转结构与滚动导向装 置14等配合使用，隔离反作用掰别力，冲击头1冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚 动导向装置14等，滚动导向装置14等扶正冲击头1的冲击方向，防止曲柄冲击驱动装置17 等遭受冲击反作用掰别力的损坏，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘，升降部 4调整往复冲击部3的工作高度，实现不同高度的冲击采掘。

曲柄冲击驱动装置17也可采用曲柄连杆机构、曲柄滑块机构等。

动力冲击件2与冲击头1也可采用分体结构等。

冲击导向件8与冲击头1也可采用分体连接结构等。

动力源件72为液压马达，也可采用电机、气动马达等。

所述机身6根据需要还可包括机架、控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、破碎装置、 喷水装置和/或冷却系统等。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；

第五步：在冲击导向件8上设置冲击头1；

第六步：将动力冲击件2与冲击头1连接或分体；

第七步：在动力冲击件2的一端或两端设置防掰别机构31，将防掰别机构31设置为旋 转结构36或分体结构，将防掰别机构31的旋转结构36设置为关节轴承、转向连接头、球笼 式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等；

第八步：将防掰别机构31的旋转结构36或分体结构与滚动导向装置14等配合使用，使 旋转结构36的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽 式等转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力；

第九步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产生的反作 用掰别力即施加给滚动导向装置14，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏，

第十步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等组合设置于升降部4；

第十一步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；

第十二步：行走部5带动机身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例39

如图75至图77所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲 击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14、冲击头1等，冲击驱动装 置7包括曲柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力源件72、传动机构73、曲柄 连杆机构等，曲柄连杆机构包括曲柄74、动力冲击件2、动力源件72及传动机构73等，动 力源件72的动力经传动机构73等传递到曲柄连杆机构，动力冲击件2一端与曲柄74等连接， 另一端与冲击头1等连接，动力冲击件2两端设置防掰别机构31，防掰别机构31设置为旋 转结构，旋转结构设置为球头扣槽式，也可设置为关节轴承71、转向连接头、球笼式万向节、 十字万向节或弧形扣槽式等。

滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置 于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8的两端设置冲击头1，导向冲击件与 冲击头1为分体连接结构，滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体 16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，冲击头1在冲击导向件8等的支撑下滚动摩擦 往复运动，使冲击导向件8等支撑冲击头1滚动摩擦往复运动。

往复冲击部3设置于升降部4，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等。

动力源件72驱动动力冲击件2等往复运动，使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，防掰别 机构31的旋转结构与滚动导向装置14等配合使用，隔离反作用掰别力，冲击头1冲击煤壁 或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14等，滚动导向装置14等扶正冲击头1的冲 击方向，防止曲柄冲击驱动装置17等遭受冲击反作用掰别力的损坏，行走部5等带动机身6 行走实现往复冲击连续采掘，升降部4等调整往复冲击部3的工作高度，实现不同高度的冲 击采掘。

曲柄冲击驱动装置17也可采用曲柄凸轮机构、曲柄滑块机构等。

动力冲击件2与冲击头1也可采用分体结构等。

冲击导向件8与冲击头1也可采用一体式结构等。

动力源件72为液压马达，也可采用电机、气动马达等。

所述机身6根据需要还可包括机架、控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、破碎装置、 喷水装置和/或冷却系统等。

实施例40

如图78至图79所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲 击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14、冲击头1等，冲击驱动装 置7包括液压冲击驱动装置等，液压冲击驱动装置包括动力冲击件2、塞锤75、液压缸体50 等，液压缸体50与往复冲击部3的箱体连接或为一体式，塞锤75设置于液压缸体50内，动 力冲击件2一端与塞锤75分体或连接，另一端与冲击头1分体，动力冲击件2一端设置防掰 别机构31，防掰别机构31设置为分体结构。

滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置 于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8的两端设置冲击头1，导向冲击件等 与冲击头1为分体连接结构，滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动 体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，冲击头1在冲击导向件8等的支撑下滚动摩 擦往复运动，使冲击导向件8等支撑冲击头1滚动摩擦往复运动。

往复冲击部3设置于升降部4，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等。

塞锤75驱动动力冲击件2，使动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，防掰别机构31的分体 结构与滚动导向装置14等配合使用，分体隔离反作用掰别力，冲击头1冲击煤壁或岩壁的反 作用掰别力即施加给滚动导向装置14，防止液压冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损 坏，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘，升降部4等调整往复冲击部3的工 作高度，实现不同高度的冲击采掘。

冲击驱动装置7也可为曲柄冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力冲击件2与冲击头1也可采用连接结构等。

冲击导向件8与冲击头1也可采用一体式结构等。

所述机身6根据需要还可包括机架、控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、破碎装置、 喷水装置和/或冷却系统等。

实施例41

如图80至图81所示，一种双向冲削采掘机，包括升降部4、往复冲击部3、机身6、行 走部5等，往复冲击部3等设置在升降部4前部，升降部4等设置在机身6上，行走部5等 设置在机身6下部。

升降部4包括固定支撑件76与缓冲支撑件77等，在固定支撑件76与缓冲支撑件77上 设置结构缓冲导向装置78，结构缓冲导向装置78包括缓冲导向件79、缓冲件80等，缓冲件 80等设置于固定支撑件76与缓冲支撑件77之间，缓冲导向件79等设置在固定支撑件76与 缓冲支撑件77上，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件77与固定支撑件76上时，缓冲件80 等变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件79等即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓 冲件80吸收冲击反作用力时无方向性摇摆。

往复冲击部3包括支撑箱体30或冲击支架87等，机身6包括机架等，缓冲导向件79与 固定支撑件76、缓冲支撑件77、支撑箱体30、冲击支架87或机架等分体设置，或缓冲导向 件79与固定支撑件76、缓冲支撑件77、支撑箱体30、冲击支架87或机架等为一体式，行 走部5等带动机身6行走。

固定支撑件76与缓冲支撑件77也可以设置在机身6或往复冲击部3上等。

缓冲件80为聚氨酯材料，也可以是橡胶、弹簧、软木、弹性波纹管等弹性材料。

结构缓冲导向装置78也可以设置在机身6与升降部4或升降部4与往复冲击部3上等。

缓冲件80也可以设置于升降部4与机身6之间或设置于升降部4与往复冲击部3之间等。

缓冲导向件79也可以设置在升降部4或设置在往复冲击部3或设置在机身6上。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置升降部4、往复冲击部3、机身6、行走部5等；

第二步：将往复冲击部3设置在升降部4前部，将升降部4设置在机身6上，将行走部 5设置在机身6下部；

第三步：在升降部4或往复冲击部3或机身6上设置固定支撑件76、缓冲支撑件77等；

第四步：设置缓冲件80、缓冲导向件79等，将缓冲件80设置于固定支撑件76与缓冲 支撑件77之间或设置于升降部4与机身6之间或设置于升降部4与往复冲击部3之间，将缓 冲导向件79设置在固定支撑件76与缓冲支撑件77上或设置于升降部4与机身6上或设置于 升降部4与往复冲击部3上；

第五步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件77与固 定支撑件76上或施加在升降部4与机身6上或施加在升降部4与往复冲击部3上，缓冲件 80变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件79即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓 冲件80吸收冲击反作用力时无方向性摇摆；

实施例42

如图82至图83所示，一种双向冲削采掘机，包括升降部4、往复冲击部3、机身6、行 走部5等，升降部4或往复冲击部3或机身6包括固定支撑件76、缓冲支撑件77等，固定 支撑件76或缓冲支撑件77包括缓冲导向件79等，固定支撑件76或缓冲支撑件77包括缓冲 导向套81等，当固定支撑件76设置缓冲导向件79时缓冲支撑件77设置缓冲导向套81，或 当缓冲支撑件77设置缓冲导向件79时固定支撑件76设置缓冲导向套81，缓冲导向件79上 包括导向凸台82等，缓冲导向套81扣合在导向凸台82外部，导向凸台82凸起部分两侧均 设置缓冲件80等，缓冲导向件79等支撑缓冲导向套81沿缓冲导向件79等直线往复滑动， 缓冲导向件79、缓冲件80与缓冲导向套81等组成双向导向结构缓冲装置。

动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套81上，缓冲导 向套81等沿缓冲导向件79往复滑动，推动缓冲件80等吸收冲击反作用力，冲击导向件8的 两端设置冲击头1，机身6向前行走时，导向凸台82前部的缓冲件80等吸收冲击头1的冲 击反作用力，机身6后退时，凸台后部的缓冲件80等吸收冲击头1的冲击反作用力，缓冲导 向件79、缓冲导向套81、缓冲件80等相配合吸收冲击头1的冲击反作用力并控制缓冲方向 为往复直线缓冲，缓冲导向套81贴合缓冲导向件79等相对直线滑动，防止升降部4及冲击 驱动装置7、滚动导向装置14等无方向性晃动，稳定冲击头1等的冲击方向，缓冲导向套81 为套筒式或扣槽式等。

方法对应权项17。

实施例43

如图84至图85所示，一种双向冲削采掘机，包括升降部4、往复冲击部3、机身6、行 走部5等，往复冲击部3等设置在升降部4前部，升降部4等设置在机身6上，行走部5等 设置在机身6下部。

机身6包括缓冲导向件79、缓冲导向套81等，缓冲导向件79设置在机身6上或与机身 6为一体式，缓冲导向件79上设有导向凸台82，缓冲导向套81扣合在导向凸台82外部，导 向凸台82凸起部分两侧均设置缓冲件80，缓冲导向件79等支撑缓冲导向套81沿缓冲导向 件79直线往复滑动，缓冲导向件79、缓冲件80与缓冲导向套81等组成双向导向结构缓冲 装置，升降部4等设置在双向导向结构缓冲装置上，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲 击反作用掰别力施加在缓冲导向套81上，缓冲导向套81沿缓冲导向件79往复滑动，推动缓 冲件80等吸收冲击反作用力，冲击导向件8的两端设置冲击头1，机身6向前行走时，导向 凸台82前部的缓冲件80吸收冲击头1的冲击反作用力，机身6后退时，凸台后部的缓冲件 80吸收冲击头1的冲击反作用力，缓冲导向件79、缓冲导向套81、缓冲件80等相配合吸收 冲击头1的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套81贴合缓冲导向件 79等相对直线滑动，防止升降部4及冲击驱动装置7、滚动导向装置14等无方向性晃动，稳 定冲击头1的冲击方向，缓冲导向套81为套筒式。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：在升降部4或往复冲击部3或机身6设置固定支撑件76、缓冲支撑件77等；

第二步：在固定支撑件76或缓冲支撑件77上设置缓冲导向件79等；

第三步：在固定支撑件76或缓冲支撑件77上设置缓冲导向套81等；

第四步：当固定支撑件76设置缓冲导向件79时缓冲支撑件77设置缓冲导向套81，或 当缓冲支撑件77设置缓冲导向件79时固定支撑件76设置缓冲导向套81。

第五步：在缓冲导向件79上设有导向凸台82，设置与缓冲导向件79扣合的缓冲导向套 81，缓冲导向套81扣合在导向凸台82外部，导向凸台82凸起部分两侧均设置缓冲件80；

第六步：将缓冲导向件79、缓冲件80与缓冲导向套81等配合形成双向导向结构缓冲功 能；

第七步：使缓冲导向件79的支撑缓冲导向套81沿缓冲导向件79直线往复滑动，

第八步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套81上， 缓冲导向套81沿缓冲导向件79往复滑动，推动缓冲件80吸收冲击反作用力；

第九步：将双向导向结构缓冲装置设置于机身6或设置于升降部4或设置于往复冲击部 3或设置于升降部4与机身6上或设置于升降部4与往复冲击部3上；

第十步：将冲击头1设置于冲击导向件8的两端，使机身6向前行走时，导向凸台82前 部的缓冲件80吸收冲击头1的冲击反作用力；

第十一步：使机身6后退时，凸台后部的缓冲件80吸收冲击头1的冲击反作用力，使缓 冲导向套81贴合缓冲导向件79相对直线滑动，使缓冲导向件79、缓冲导向套81、缓冲件 80等相配合吸收冲击头1的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止升降部4及 冲击驱动装置7、滚动导向装置14等无方向性晃动，稳定冲击头1的冲击方向。

实施例44

如图84、图86所示，一种双向冲削采掘机，包括升降部4、往复冲击部3、机身6、行 走部5等，往复冲击部3等设置在升降部4前部，升降部4等设置在机身6上，行走部5等 设置在机身6下部。

机身6包括缓冲导向件79、缓冲导向套81等，缓冲导向套81为扣槽式。

其余同实施例43。

实施例45

如图87所示，一种双向冲削采掘机，固定支撑件76、缓冲支撑件77包括止退结构83等 或缓冲导向件79、缓冲导向套81包括止退结构83等，止退结构83包括止退件等，用止退 件防止固定支撑件76与缓冲支撑件77等相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件79 与缓冲导向套81等相对往复滑动时脱落，将止退件与固定支撑件76、缓冲支撑件77等分体 设置或将止退件与缓冲导向件79、缓冲导向套81等分体设置或将止退件与固定支撑件76等 设置为一体式或将止退件与缓冲支撑件77等设置为一体式或将止退件与缓冲导向件79等设 置为一体式或将止退件与缓冲导向套81等设置为一体式，行走部5等带动机身6行走。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：在固定支撑件76与缓冲支撑件77上设置止退结构83或在缓冲导向件79与缓冲 导向套81上设置止退结构83，

第二步：在止退结构83上设置止退件，止退件防止固定支撑件76与缓冲支撑件77相对 往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件79与缓冲导向套81相对往复滑动时脱落；

其余同实施例43。

实施例46

如图88至图90所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲 击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击驱动装置7是曲柄 冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等。

滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设置于 滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，在冲击导向件8上设置冲击头1，滚动体16、滚动体 支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动， 动力冲击件2等与冲击头1连接或分体，冲击头1在动力冲击件2等的驱动下，冲击头1在 冲击导向件8等的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头1与冲击导向件8等为一体式或分体连 接，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即 施加给滚动导向装置14等。

滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17组合设置于升降部4，升降部4设置在机身6上， 机身6下部设有行走部5等。

往复冲击部3还包括旋转动力源件72、旋转冲击传动件等，旋转动力源件72采用电机， 电机设置在升降部4上。

升降部4包括固定支撑件76、缓冲支撑件77等，升降部4的固定支撑件76与缓冲支撑 件77之间设置缓冲装置等，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置84或结构缓冲导向装置78等， 旋转动力缓冲装置84设置在旋转动力源件72与旋转冲击传动件之间，旋转动力缓冲装置84 包括滑动行程花键轴套缓冲装置85等，滑动行程花键轴套缓冲装置85包括花键轴与花键套 等，在滑花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击 反作用力。

结构缓冲导向装置78包括缓冲件80、缓冲导向件79等，缓冲件80设置在固定支撑件 76与缓冲支撑件77之间，缓冲导向件79等设置在固定支撑件76与缓冲支撑件77上，结构 缓冲导向装置78通过缓冲件80等吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件79等控制缓冲方 向，结构缓冲导向装置78与滑动行程花键轴套缓冲装置85等配合对往复冲击部3的冲击反 作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件72、升 降部4及机身6等，保证冲击头1的冲击方向朝向待采物，行走部5等带动机身6行走实现 往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置7也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

旋转动力源件72也可采用液压马达或气动马达等。

缓冲装置也可设置于机身6与升降部4之间或升降部4与往复冲击部3之间。

缓冲件80也可设置在机身6与升降部4之间或升降部4与往复冲击部3之间。

缓冲导向件79也可设置在机身6与往复冲击部3上或设置在升降部4与往复冲击部3上。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在冲击驱动装置7设置动力冲击件2等；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；

第五步：将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚 动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，使冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动；

第六步：在冲击导向件8上设置冲击头1，将动力冲击件2与冲击头1连接或分体，使 动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产生的反作用掰别力即施加 给滚动导向装置14；

第七步：将往复冲击部3的旋转动力源件电机、液压马达或气动马达等设置在升降部4 上或设置在机身6上，

第八步：将升降部4设置为固定支撑件76、缓冲支撑件77等；

第九步：将旋转动力缓冲装置84或结构缓冲导向装置78在机身6与升降部4上或设置 在升降部4的固定支撑件76与缓冲支撑件77上或设置在升降部4与往复冲击部3上；

第十步：在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或在旋转冲击传动件上或在升降部4与 往复冲击部3上设置旋转动力缓冲装置84；

第十一步：在滑动行程花键轴套缓冲装置85的花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑 动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，或将主动皮带轮固定在固定支撑件76 上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑 件77上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件77受冲击运 动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达等受损；

第十二步：在机身6与往复冲击部3之间设置缓冲件80或在固定支撑件76与缓冲支撑 件77之间设置缓冲件80或在升降部4与往复冲击部3之间设置缓冲件80，将缓冲导向件79 设置在机身6与往复冲击部3上或将缓冲导向件79设置在固定支撑件76与缓冲支撑件77上 或将缓冲导向件79设置在升降部4与往复冲击部3上，使结构缓冲导向装置78通过缓冲件 80吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件79控制缓冲方向；

第十三步：结构缓冲导向装置78与滑动行程花键轴套缓冲装置85或与皮带缓冲装置等 配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损 坏旋转动力源件、升降部4及机身6等，保证冲击头1的冲击方向朝向待采物；

第十四步：将滚动导向装置14与冲击驱动装置7设置于升降部4；

第十五步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；行走部5带 动机身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例47

如图91至图93所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲 击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击驱动装置7是曲柄 冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等。

滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16设置于 滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，在冲击导向件8上设置冲击头1，滚动体16、滚动体 支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动， 动力冲击件2等与冲击头1连接或分体，冲击头1在动力冲击件2等的驱动下，冲击头1在 冲击导向件8等的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头1与冲击导向件8等为一体式或分体连 接，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即 施加给滚动导向装置14

滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17组合设置于升降部4，升降部4设置在机身6上， 机身6下部设有行走部5等。

往复冲击部3还包括旋转动力源件72、旋转冲击传动件等，旋转动力源件72采用液压马 达，液压马达设置在升降部4上。

升降部4包括固定支撑件76、缓冲支撑件77等，升降部4的固定支撑件76与缓冲支撑 件77之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置84或结构缓冲导向装置78等，旋 转动力缓冲装置84设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置84为皮带缓冲装置，皮带缓 冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定支撑件76上，主动皮 带轮与液压马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件77上，皮带设置在主动皮带轮 和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件77受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓 冲装置防止液压马达受损。

结构缓冲导向装置78包括缓冲件80、缓冲导向件79等，缓冲件80设置在固定支撑件 76与缓冲支撑件77之间，缓冲导向件79设置在固定支撑件76与缓冲支撑件77上，结构缓 冲导向装置78等通过缓冲件80吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件79等控制缓冲方向， 结构缓冲导向装置78与皮带缓冲装置等配合对往复冲击部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且 对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件72、升降部4及机身6，保证 冲击头1的冲击方向朝向待采物，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置7也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

旋转动力源件72也可采用电机或气动马达等。

缓冲装置设置于机身6与升降部4之间或升升降部4与往复冲击部3之间。

缓冲件80设置在机身6与升降部4之间或升降部4与往复冲击部3之间。

缓冲导向件79设置在机身6与往复冲击部3上或设置在升降部4与往复冲击部3上。

实施例48

如图94至图95所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲 击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击驱动装置7包括液 压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置包括动力冲击件2等。

滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置 于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1等，动力冲击件2等 与冲击头1连接，滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密扣合使滚动体16通过 滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件8的冲击方向，冲击头 1等与冲击导向件8为一体式，冲击头1在冲击导向件8等的支撑下滚动摩擦往复运动，动 力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给 滚动导向装置14等，防止液压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏。

滚动导向装置14与液压冲击驱动装置组合设置于升降部4，升降部4等设置在机身6上， 机身6下部设有行走部5等。

升降部4包括摇臂等，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂107和副摇 臂86等，往复冲击部3还包括支撑箱体30等，主摇臂107的一端与机身6铰接另一端与支 撑箱体30铰接，副摇臂86的一端与机身6铰接另一端与支撑箱体30铰接，主摇臂107支撑 往复冲击部3，主摇臂107和副摇臂86相配合调整冲击头1的采掘方向和/或位置，保证冲 击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置7也可以是曲柄冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

冲击头1与冲击导向件8也可以为分体连接。

动力冲击件2与冲击头1也可以为分体结构。

支撑箱体30也可以是冲击支架87。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；

第五步：将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密扣合使滚动体16通过滚 动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件8的冲击方向；

第六步：将冲击头1设置于冲击导向件8两端，使冲击头1在冲击导向件8等的支撑下 滚动摩擦往复运动；

第八步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力即施加给滚动导向装置14，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏；

第九步：将升降部4设置为摇臂，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂设有主摇臂 107和副摇臂86等；

第十步：在往复冲击部3上设置支撑箱体30或冲击支架87等，主摇臂107的一端与机 身6铰接另一端与支撑箱体30或冲击支架87铰接，副摇臂86的一端与机身6铰接另一端与 支撑箱体30或冲击支架87铰接；

第十一步：用主摇臂107支撑往复冲击部3，使主摇臂107和副摇臂86相配合调整冲击 头1的采掘方向和/或位置，保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动 机身6行走实现往复冲击连续采掘。

第十二步：将滚动导向装臂14与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动 装置等组合设置于升降部4；

第十三步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；行走部5带 动机身6行走实现双向连续采煤。

实施例49

如图95至图96所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲 击部3等。

升降部4包括摇臂等，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂107和副摇 臂86等，往复冲击部3还包括冲击支架87，主摇臂107的一端与机身6铰接另一端与冲击 支架87铰接，副摇臂86的一端与机身6铰接另一端与冲击支架87铰接，主摇臂107支撑往 复冲击部3，主摇臂107和副摇臂86相配合调整冲击头1的采掘方向和/或位置，副摇臂86 辅助支撑冲击支架87，保证冲击头1下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部5带动机身 6行走实现往复冲击连续采掘。

冲击支架87也可以是支撑箱体30。

其余同实施例48。

实施例50

如图97至图99所示，一种实施上述方法的双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升 降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击驱 动装置7包括动力支撑件22、动力冲击件2等，滚动导向装置14包括滚动体支撑件15、冲 击导向件8、滚动体16等，滚动体16包括滚轮88等，滚轮88设置在动力支撑件22与动力 冲击件2之间，滚轮88包括滚轮轴89，滚轮轴89固定于动力冲击件2，滚轮88贴合动力支 撑件22滚动，防止动力冲击件2与动力支撑件22等贴合摩擦，减少冲击驱动装置7等的磨 损。

滚轮88也可设置在滚动体支撑件15与冲击导向件8之间或同时设置在动力支撑件22与 动力冲击件2之间及设置在滚动体支撑件15与冲击导向件8之间。

滚轮轴89也可固定于动力支撑件22等。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在冲击驱动装置7上设置动力支撑件22、动力冲击件2等；

第四步：在滚动导向装置14上设置滚动体支撑件15、冲击导向件8等；

第五步：在动力支撑件22与动力冲击件2之间设置滚轮88或在滚动体支撑件15与冲击 导向件8之间设置滚轮88等；

第六步：当滚轮轴89固定于动力冲击件2时，使滚轮88贴合动力支撑件22滚动，当滚 轮轴89固定于动力支撑件22时，使滚轮88贴合动力冲击件2滚动，防止动力冲击件2与动 力支撑件22贴合摩擦，减少冲击驱动装置7等的磨损，或当滚轮轴89固定于滚动体支撑件 15时，使滚轮88贴合冲击导向件8滚动，当滚轮轴89固定于冲击导向件8时，当滚轮88 贴合滚动体支撑件15滚动，防止滚动体支撑件15与冲击导向件8贴合摩擦。

实施例51

如图100至图101所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复 冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击驱动装置7包括 动力支撑件22、动力冲击件2等，滚动导向装置14包括滚动体支撑件15、冲击导向件8、 滚动体16等，滚动体16包括滚轮88等，滚轮88设置在滚动体支撑件15与冲击导向件8之 间，滚轮88包括滚轮轴89等，滚轮轴89固定于滚动体支撑件15，滚轮88贴合冲击导向件 8等滚动，防止滚动体支撑件15与冲击导向件8等贴合摩擦。

滚轮轴89也可固定于冲击导向件8等。

实施例52

如图102至图104所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复 冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击驱动装置7包括 动力支撑件22、动力冲击件2等，滚动导向装置14包括滚动体支撑件15、冲击导向件8、 滚动体16等，滚动体16包括滚轮88等，滚轮88设置在动力支撑件22与动力冲击件2之间 和在滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，滚轮88包括滚轮轴89等，滚轮轴89固定于动 力支撑件22，滚轮88贴合动力冲击件2滚动，防止动力冲击件2与动力支撑件22等贴合摩 擦，减少冲击驱动装置7的磨损，滚轮轴89固定于冲击导向件8，滚轮88贴合滚动体支撑 件15滚动，防止滚动体支撑件15与冲击导向件8等贴合摩擦。

实施例53

如图105至图107所示，一种实施上述方法的双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、 升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击 驱动装置7包括动力支撑件22、动力冲击件2等。

滚动导向装置14包括滚动体支撑件15、冲击导向件8、滚动体16等，滚动体16包括滚 轮88，滚轮88设置在动力支撑件22与动力冲击件2之间和在滚动体支撑件15与冲击导向 件8之间，滚轮88包括滚轮轴89，滚轮轴89固定于动力支撑件22，滚轮88贴合动力冲击 件2等滚动，防止动力冲击件2与动力支撑件22等贴合摩擦，减少冲击驱动装置7等的磨损， 滚轮轴89固定于冲击导向件8，滚轮88贴合滚动体支撑件15等滚动，防止滚动体支撑件15 与冲击导向件8等贴合摩擦。

所述的滚轮88的表面做成凸起、凹陷，滚动体支撑件15、动力冲击件2等与滚轮88接 触面的形状同滚轮88表面的形状相扣合。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在冲击驱动装置7上设置动力支撑件22、动力冲击件2等；

第四步：在滚动导向装置14上设置滚动体支撑件15、冲击导向件8等；

第五步：在动力支撑件22与动力冲击件2之间设置滚轮88或在滚动体支撑件15与冲击 导向件8之间设置滚轮88等；

第六步：当滚轮轴89固定于动力冲击件2时，使滚轮88贴合动力支撑件22滚动，当滚 轮轴89固定于动力支撑件22时，使滚轮88贴合动力冲击件2滚动，防止动力冲击件2与动 力支撑件22贴合摩擦，减少冲击驱动装置7的磨损等，当滚轮轴89固定于滚动体支撑件15 时，使滚轮88贴合支撑冲击导向件8滚动，当滚轮轴89固定于冲击导向件8时，使滚轮88 贴合滚动体支撑件15滚动，防止滚动体支撑件15与冲击导向件8贴合摩擦；

第七步：把滚轮88的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形等，使滚动体支撑件15或冲 击导向件8等与滚轮88接触面的形状同滚轮88表面的形状相扣合，将滚轮88、滚动体支撑 件15、冲击导向件8等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件8、动力冲击件2等的运动为 直线往复运动。

实施例54

如图108所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3 等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，滚动导向装置14包括滚动体 支撑件15、冲击导向件8、滚动体16等，滚动体16包括滚轮88等，滚轮88的表面做成V 槽，冲击导向件8等与滚轮88接触面的形状同滚轮88表面的形状相扣合。

实施例55

如图109所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3 等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，滚动导向装置14包括滚动体 支撑件15、冲击导向件8、滚动体16等，滚动体16包括滚轮88，滚轮88的表面做成曲线 形，滚动体支撑件15等与滚轮88接触面的形状同滚轮88表面的形状相扣合。

实施例56

如图110至图112所示，一种实施上述方法的双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、 升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，往复 冲击部3还包括支撑箱体30等，冲击驱动装置7包括曲柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动 装置17包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件等，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴 64、连杆63等，多拐曲轴64包括动力同心轴段65、连接柄66、偏心轴67等，动力同心轴 段65、连接柄66和偏心轴67等分体，多拐曲轴64的动力同心轴段65一端与曲柄冲击驱动 装置17的动力输出部件等连接，动力同心轴段65的另一端设置两个以上的连接柄66、偏心 轴67，多拐曲轴64的动力同心轴段65安装在支撑箱体30上，多拐曲轴64的偏心轴67等 与连杆63的一端铰接，连杆63的另一端与冲击头1连接，一个偏心轴67带动一个以上的连 杆63往复冲击。

滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置 于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8等上设置冲击头1，动力冲击件2等 与冲击头1连接，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17等组合设置于升降部4，升降部4 等设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等。

滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑 冲击导向件8往复运动，冲击头1与冲击导向件8等为一体式，冲击导向件8等支撑冲击头 1滚动摩擦往复运动，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁的反作 用掰别力即施加给滚动导向装置14等，滚动导向装置14等通过滚动摩擦扶正冲击头1的冲 击方向，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

动力同心轴段65、连接柄66和偏心轴67也时为一体式。

连杆63的另一端与冲击头1也可为分体。

动力冲击件2与冲击头1也可为分体。

冲击头1与冲击导向件8也可为分体连接。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；

第四步：在冲击导向件8上设置冲击头1，将动力冲击件2与冲击头1连接或分体；

第五步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，使冲击导向件8支撑冲击头1滚动摩擦往 复运动，冲击头1冲击煤壁或岩壁等的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，滚动导向装 置14通过滚动摩擦扶正冲击头1的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件，

第六步：将冲击驱动装置7设置为曲柄冲击驱动装置7，在曲柄冲击驱动装置7上设置 多拐曲轴多杆冲击机构，在多拐曲轴64多杆冲击机构上设置多拐曲轴64、连杆63等，在多 拐曲轴64上设置动力同心轴段65、连接柄66、偏心轴67等；

第七步：使多拐曲轴64的动力同心轴段65一端与曲柄冲击驱动装置7的动力输出部件 连接；

第八步：将动力同心轴段65的另一端设置两个以上的连接柄66、偏心轴67等；

第九步：将多拐曲轴64的动力同心轴段65安装在支撑箱体30或冲击支架87上；

第十步：使多拐曲轴64的偏心轴67与连杆63的一端铰接，使连杆63的另一端与冲击 头1连接或分体，一个偏心轴67带动一个以上的连杆63往复冲击；

第十一步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；

第十二步：行走部5带动机身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例57

如图113至图115所示，一种实施上述方法的双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、 升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击 驱动装置7为曲柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等，滚动导向 装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置于滚动体支撑 件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1，动力冲击件2等与冲击头1连接， 曲柄冲击驱动装置17还包括曲柄74组件、动力部件等，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装 置17等的曲柄74组件组合设置于升降部4，当滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的 曲柄74组件等组合设置在升降部4前部时，曲柄冲击驱动装置17的动力部件等设置于升降 部4，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等，滚动体16、滚动体支撑件 15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动。

冲击头1与冲击导向件8等为一体式，冲击头1包括冲外层料机构90和冲内层料机构91， 冲外层料机构90和冲内层料机构91并列布置，冲外层料机构90包括冲外层料齿92，冲外 层料齿92的形状和/或排列有利于将待采煤层的外层煤冲落，并且有利于将冲内层料机构91 冲落的煤从冲外层料齿92的空隙间流出，冲内层料机构91包括冲内层料齿93，冲内层料机 构91与冲外层料机构90相配合实现冲击落煤与清面同时完成，使机身6顺利通过连续采煤， 冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击， 冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14等，行走部5等带 动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置7也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力冲击件2与冲击头1也可为分体结构。

冲击头1与冲击导向件8为也可为分体连接。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导 向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动；

第五步：在冲击导向件8上设置冲击头1，将动力冲击件2与冲击头1连接或分体；

第六步：将冲击头1设置为冲外层料机构90和冲内层料机构91，冲外层料机构90和冲 内层料机构91并列布置；

第七步：在冲外层料机构90上设置冲外层料齿92等，并且有利于将冲内层料机构91冲 落的物料从冲外层料齿92的空隙间流出；

第八步：在冲内层料机构91上设置冲内层料齿93等，使冲内层料齿93的形状和/或排 列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落并对内层煤壁或岩壁清面，冲内层料机构91与冲 外层料机构90相配合实现冲击落料并出料，使机身6顺利通过连续采掘；

第九步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，使冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动 摩擦往复运动，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，

第十步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置7的曲柄组件或液压冲击驱动装置7或 气压冲击驱动装置7等组合设置于升降部4；

第十一步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；行走部5带 动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

实施例58

如图116至图118所示，一种实施上述方法的双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、 升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击 驱动装置7为曲柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等，滚动导向 装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置于滚动体支撑 件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1，动力冲击件2等与冲击头1连接 或分体，曲柄冲击驱动装置17还包括曲柄74组件、动力部件等，滚动导向装置14与曲柄冲 击驱动装置17的曲柄74组件等组合设置在升降部4前部，曲柄冲击驱动装置17的动力部件 等设置于升降部4，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等，滚动体16、 滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往 复运动，冲击头1与冲击导向件8为分体连接。

冲击头1包括阶梯齿冲削机构94，阶梯齿冲削机构94包括冲齿架95、冲齿96等，冲齿 96安装在冲齿架95上或与冲齿架95为一体式，冲齿96为多层冲齿96，在冲齿96上设有齿 头，相邻的两层冲齿96齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁 或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或 岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿96再次采掘时 合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头1 所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，冲击头1在冲击导向件8等的支 撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产 生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14等，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连 续采掘。

所述的冲齿架95为弧形板，提高了冲齿架95受冲击的能力。

冲击驱动装置7也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力冲击件2与冲击头1也可为分体结构。

冲击头1与冲击导向件8为也可为一体式。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导 向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动；

第五步：在冲击导向件8上设置冲击头1，将动力冲击件2与冲击头1连接或分体；

第六步：在阶梯齿冲削机构上设置冲齿架、冲齿等，

第七步：将冲齿设置为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，使相邻的两层冲齿齿头的距离不 同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相 对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁等相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，

第八步：将煤壁或岩壁等冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁 等的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头1所采落的物料出现过大块， 减少动力消耗，提高冲击效率，

第九步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，使冲击头1在冲击导向件8的支撑下滚动 摩擦往复运动，冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，

第十步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置7的曲柄组件或液压冲击驱动装置7或 气压冲击驱动装置7等组合设置于升降部4；

第十一步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；行走部5带 动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

实施例59

如图119至图121所示，一种实施上述方法的双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、 升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击 驱动装置7为曲柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等，滚动导向 装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置于滚动体支撑 件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1，动力冲击件2等与冲击头1连接， 曲柄冲击驱动装置17还包括曲柄74组件、动力部件等，滚动导向装置14等与曲柄冲击驱动 装置17的曲柄74组件等组合设置在升降部4前部，曲柄冲击驱动装置17的动力部件等设置 于升降部4，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有行走部5等。

滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑 冲击导向件8往复运动，冲击头1与冲击导向件8等为分体连接，冲击头1包括冲外层料机 构90和冲内层料机构91，冲外层料机构90包括冲外层料齿架98，冲外层料齿架98包括出 料洞97，冲外层料齿架98包括后支撑座、冲外层料齿支撑架等，后支撑座与冲外层料齿支 撑架形成出料洞97，冲外层料齿支撑架包括冲外层料齿92，冲外层料齿92设置在冲外层料 齿支撑架朝向待采掘面，冲外层料齿92与冲外层料齿支撑架分体，冲内层料机构91包括冲 内层料齿架、冲内层料齿93，冲内层料齿93设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为一 体式，冲外层料齿92的形状和/或排列有利于将待采掘层的外层煤冲落，出料洞97有利于将 冲内层料机构91冲落的煤流出，冲内层料机构91与冲外层料机构90相配合实现冲击落煤、 出煤与清面同时完成，使机身6能顺利通过连续采掘，冲击头1在冲击导向件8等的支撑下 滚动摩擦往复运动，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，行走部5等带动机身6行走实现往 复冲击连续采掘。

冲击驱动装置7也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力冲击件2与冲击头1也可为分体结构。

冲击头1与冲击导向件8为也可为一体式。

冲外层料齿92与冲外层料齿支撑架也可为为一体式。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导 向件8等紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动；

第五步：在冲击导向件8上设置冲击头1；

第六步：将冲击头1设置为冲外层料机构90和冲内层料机构91，在冲外层料机构90上 设置冲外层料齿架98，在冲外层料齿架98上设置出料洞97；

第七步：在冲外层料齿架98上设置后支撑座、冲外层料齿支撑架等，使后支撑座与冲外 层料齿支撑架形成出料洞97；

第八步：在冲外层料齿支撑架上设置冲外层料齿92，使冲外层料齿92设置在冲外层料 齿支撑架朝向待采掘面；

第九步：在冲内层料机构91上设置冲内层料齿架、冲内层料齿93等，使冲内层料齿93 设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为一体式，使冲外层料齿92的形状和/或排列有利 于将待采掘层的外层物料冲落，

第十步：使出料洞97有利于将冲内层料机构91冲落的物料流出，冲内层料机构91与冲 外层料机构90相配合实现冲击落料、出料；

第十一步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，使冲外层料机构90和冲内层料机构91 在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别 力即施加给滚动导向装置14，

第十二步：将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置等组合设置于升降部4；

第十三步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等；行走部5带 动机身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例60

如图122所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3 等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滑动导向装置99等，冲击驱动装置7是曲柄冲击驱 动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等。

滑动导向装置99包括滑动冲击导向件100、滑动支撑件101等，滑动冲击导向件100上 设置冲击头1，动力冲击件2与冲击头1连接，冲击头1与滑动冲击导向件100为分体连接， 冲击头1在滑动冲击导向件100等的支撑下往复运动，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击， 冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滑动导向装置99等，滑动导向装置 99起到导向作用，防止冲击头1受掰别，滑动导向装置99的滑动冲击导向件100与滑动支 撑件101之间设有润滑液等润滑材料。

往复冲击部3等设置于升降部4的前部，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有 行走部5等，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置7也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力冲击件2与冲击头1也可为分体结构。

冲击头1与滑动冲击导向件100为也可为一体式。

滑动导向装置99的滑动冲击导向件100与滑动支撑件101之间也可以设置润滑粉、润滑 脂等润滑材料。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3将冲击驱动装置7与滑动导向装置99或悬浮导向装置102等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：在滑动导向装置99上设置滑动冲击导向件100、滑动支撑件101等，或在悬浮 导向装置102上设置悬浮冲击导向件102、悬浮支撑件104等；

第五步：在滑动导向装置99的滑动冲击导向件100与滑动支撑件101之间设置润滑液、 润滑粉等或在悬浮导向装置102的悬浮冲击导向件102与悬浮支撑件104之间设置悬浮液、 悬浮气、悬浮磁等；

第六步：在滑动冲击导向件100或悬浮冲击导向件102上设置冲击头1；

第七步：使冲击头1在滑动冲击导向件100或悬浮冲击导向件102的支撑下往复运动；

第八步：使动力冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁等所产生的反作 用掰别力即施加给滑动导向装置99或悬浮导向装置102，滑动导向装置99或悬浮导向装置 102起到导向作用，防止冲击头1受掰别，

第九步：将往复冲击部3设置于升降部4的前部，将升降部4等设置在机身6上，机身 6下部设有行走部5等；行走部5带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

实施例61

如图123所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3 等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、悬浮导向装置102等，冲击驱动装置7是液压冲击 驱动装置，液压冲击驱动装置包括动力冲击件2等。

悬浮导向装置102上包括悬浮冲击导向件103、悬浮支撑件104等，悬浮冲击导向件103 上设置冲击头1，动力冲击件2与冲击头1分体，冲击头1与悬浮冲击导向件103为一体式， 冲击头1等在悬浮冲击导向件103的支撑下往复运动，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击， 冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给悬浮导向装置102等，悬浮导向装 置102起到导向作用，防止冲击头1等受掰别，悬浮导向装置102的悬浮冲击导向件103与 悬浮支撑件104之间设有悬浮磁。

往复冲击部3等设置于升降部4的前部，升降部4等设置在机身6上，机身6下部设有 行走部5等，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置7也可以是曲柄冲击驱动装置17或气压冲击驱动装置等。

动力冲击件2与冲击头1也可为连接结构。

冲击头1与冲击导向件8为也可为分体连接。

悬浮导向装置102的悬浮冲击导向件103与悬浮支撑件104之间也可设有悬浮液、悬浮 气等。

实施例62

如图124至图125所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复 冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装置7、滚动导向装置14等，冲击驱动装置7为曲 柄冲击驱动装置17，曲柄冲击驱动装置17包括动力冲击件2等，滚动导向装置14包括滚动 体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8等，滚动体16等设置于滚动体支撑件15与冲击导向 件8之间，冲击导向件8上设置冲击头1，冲击头1与冲击导向件8等为一体式结构，动力 冲击件2等与冲击头1连接。

往复冲击部3等设置于升降部4，升降部4包括垂直升降机构，垂直升降机构驱动往复冲 击部3等上下垂直移动使冲击导向件8等始终与煤层保持垂直，垂直升降机构包括垂直升降 驱动器105，垂直升降驱动器105采用绳与卷绳器等，垂直升降驱动器105驱动升降台垂直 升降，垂直升降机构包括定位锁紧器106等，定位锁紧器106为锁舌等，定位锁紧器106等 对升降台定位锁紧，垂直升降机构等使冲击头1垂直冲削落煤，升降部4等设置在机身6上， 机身6下部设有行走部5等，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

垂直升降驱动器105也可以采用齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或 气动件等。

定位锁紧器106也可以为插销、垫块、拉绳、液压缸或气缸等。

冲击驱动装置7也可以是曲柄冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等。

动力冲击件2与冲击头1也可为分体结构。

冲击头1与冲击导向件8为也可为分体连接。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等；

第二步：在往复冲击部3设置冲击驱动装置7、滚动导向装置14等；

第三步：在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等冲击驱动装置 上设置动力冲击件2；

第四步：将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动体16、滚动 体支撑件15、冲击导向件8等形成滚动导向功能；

第五步：在冲击导向件8上设置冲击头1，

第六步：设置升降台，升降台支座等；

第七步：使用绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或气动 件等驱动升降台垂直升降，

第八步使用插销、锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸等对升降台定位锁紧，

第九步：使垂直升降机构驱动往复冲击部3上下垂直移动使冲击导向件8始终与煤壁或 岩壁等保持垂直，

第十步：将升降部4等设置在机身6上，在机身6下部安装行走部5等，行走部5带动 机身6行走实现往复冲击双向连续采掘。

实施例63

如图126所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3 等。

往复冲击部3等设置于升降部4，升降部4包括垂直升降机构等，垂直升降机构驱动往复 冲击部3等上下垂直移动使冲击导向件8等始终与煤层保持垂直，垂直升降机构包括垂直升 降驱动器105等，垂直升降驱动器105采用液压件等，垂直升降驱动器105驱动升降台垂直 升降，垂直升降机构包括定位锁紧器106等，定位锁紧器106为插销等，定位锁紧器106等 对升降台定位锁紧，垂直升降机构等使冲击头1垂直冲削落煤，升降部4等设置在机身6上， 机身6下部设有行走部5等，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

垂直升降驱动器105也可以采用绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链 条或气动件等。

定位锁紧器106也可以为锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸等。

其余同实施例62。

实施例64

如图127所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3 等。

往复冲击部3等设置于升降部4，升降部4包括垂直升降机构等，垂直升降机构驱动往复 冲击部3等上下垂直移动使冲击导向件8等始终与煤层保持垂直，垂直升降机构包括垂直升 降驱动器105等，垂直升降驱动器105采用螺旋杆等，垂直升降驱动器105等驱动升降台垂 直升降，垂直升降机构包括定位锁紧器106等，定位锁紧器106为插销等，定位锁紧器106 等对升降台定位锁紧，垂直升降机构等使冲击头1垂直冲削落煤，升降部4等设置在机身6 上，机身6下部设有行走部5等，行走部5等带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

垂直升降驱动器105也可以采用绳与卷绳器、齿轮齿条、轴接开合、链轮与链条、液压 件或气动件等。

定位锁紧器106也可以为锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸等。

其余同实施例62。

实施例65

如图128至图129所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复 冲击部3等，机身6包括机架等，升降部4包括升降移动件等，机架或升降移动件包括缓冲 导向件79、缓冲导向套81等，缓冲导向件79设置在机身6上，缓冲导向件79等与机身6 分体连接，缓冲导向件79上设有导向凸台82等，缓冲导向套81扣合在导向凸台82外部， 导向凸台82凸起部分两侧均设置缓冲件80，缓冲导向件79支撑缓冲导向套81沿缓冲导向 件79直线往复滑动，缓冲导向件79、缓冲件80与缓冲导向套81等组成双向导向结构缓冲 装置，冲击机构设置在升降移动件上，垂直升降机构与缓冲导向套81连接，冲击机构包括动 力冲击件2等，动力冲击件2等驱动冲击头1冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套81 上，缓冲导向套81沿缓冲导向件79往复滑动，推动缓冲件80吸收冲击反作用力，机身6向 前行走时，导向凸台82前部的缓冲件80吸收冲击头1的冲击反作用力，机身6后退时，凸 台后部的缓冲件80吸收冲击头1的冲击反作用力，缓冲导向件79、缓冲导向套81、缓冲件 80等相配合吸收冲击头1的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套81 贴合缓冲导向件79等相对直线滑动，防止垂直升降机构、机身6及冲击机构等无方向性晃动， 稳定冲击头1等的冲击方向，缓冲导向套81为套筒式。

缓冲导向件79也可设置在升降移动件上。

缓冲导向件79与机身6也可为一体式。

缓冲导向套81也可以为扣槽式。

实施例66

如图130至图131所示，一种双向冲削采掘机，包括机身6、行走部5、升降部4、往复 冲击部3等，机身6包括机架等，升降部4包括升降移动件等，升降移动件包括缓冲导向件 79、缓冲导向套81等，缓冲导向件79设置在升降移动件上，缓冲导向件79等与升降移动件 为一体式，缓冲导向件79上设有导向凸台82等，缓冲导向套81扣合在导向凸台82外部， 导向凸台82凸起部分两侧均设置缓冲件80，缓冲导向件79支撑缓冲导向套81沿缓冲导向 件79直线往复滑动，缓冲导向件79、缓冲件80与缓冲导向套81等组成双向导向结构缓冲 装置，冲击机构设置在升降移动件的缓冲导向套81上，冲击机构包括动力冲击件2等，动力 冲击件2驱动冲击头1冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套81上，缓冲导向套81沿 缓冲导向件79往复滑动，推动缓冲件80吸收冲击反作用力，机身6向前行走时，导向凸台 82前部的缓冲件80吸收冲击头1的冲击反作用力，机身6后退时，凸台后部的缓冲件80吸 收冲击头1的冲击反作用力，缓冲导向件79、缓冲导向套81、缓冲件80等相配合吸收冲击 头1的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套81贴合缓冲导向件79等 相对直线滑动，防止垂直升降机构、机身6及冲击机构等无方向性晃动，稳定冲击头1等的 冲击方向，缓冲导向套81为扣槽式。

缓冲导向件79与升降移动件也可为分体连接。

缓冲导向套81也可以为套筒式。

实施例67

图6、图7、图8、图9和图132所示是实施例67中所述的双向冲削采掘机，该双向冲 削采掘机包括机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3等，往复冲击部3包括冲击驱动装 置7、滚动导向装置14等，冲击驱动装置7为曲柄冲击驱动装置17等，曲柄冲击驱动装置 17包括动力冲击件2等，滚动导向装置14包括滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8 等，滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，冲击导向件8包括冲击头1， 动力冲击件2与冲击头1连接或分体，滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的组合后设 置于升降部4，当滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件组合设置在升降部4 前部时，将曲柄冲击驱动装置17的动力部件设置于升降部4或机身6，升降部4设置在机身 6上，机身6下部安装行走部5，滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8紧密配合使滚 动体16通过滚动摩擦支撑冲击导向件8往复运动，冲击头1与冲击导向件8分体连接，冲击 头1在冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动，往复冲击部3的支撑箱体30或冲击支架包 括限位结构70，限位结构70限制冲击导向件8为直线往复运动，动力冲击件2驱动冲击头1 冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，行走部5 带动机身6行走实现往复冲击连续采掘。

所述的冲击驱动装置7还可以为液压冲击驱动装置52或气压冲击驱动装置等。

所述的冲击头1与冲击导向件8为也可以为一体式结构。

所述的限位结构也可以设置在冲击支架上。

根据以上结构，本发明还包括一种双向冲削采掘的方法，该方法是由以下方式实现的：

设置机身6、行走部5、升降部4、往复冲击部3，设置冲击驱动装置7、滚动导向装置 14组成往复冲击部3，将冲击驱动装置7设置为曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置 52或气压冲击驱动装置，在曲柄冲击驱动装置17或液压冲击驱动装置52或气压冲击驱动装 置上设置动力冲击件2，将滚动体16设置于滚动体支撑件15与冲击导向件8之间，用滚动 体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8组成滚动导向装置14，在冲击导向件8上设置冲击 头1，将动力冲击件2与冲击头1连接或分体，将滚动导向装置14与曲柄冲击驱动装置17 的曲柄组件或液压冲击驱动装置52或气压冲击驱动装置组合设置于升降部4，当滚动导向装 置14与曲柄冲击驱动装置17的曲柄组件组合设置在升降部4前部时，将曲柄冲击驱动装置 17的动力部件设置于升降部4或机身6，将升降部4设置在机身6上，在机身6下部安装行 走部5，将滚动体16、滚动体支撑件15、冲击导向件8紧密配合使滚动体16通过滚动摩擦 支撑冲击导向件8往复运动，冲击头1与冲击导向件8为一体式或分体连接，使冲击头1在 冲击导向件8的支撑下滚动摩擦往复运动，在往复冲击部3的支撑箱体或冲击支架上设置限 位结构70，使限位结构70限制冲击导向件8为直线往复运动，使动力冲击件2驱动冲击头1 冲击，冲击头1冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置14，行走部带 动机身行走实现往复冲击连续采掘。