基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法

摘要

本发明提供了一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法。所述装置包括：存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度；控制器，其被配置成基于存储在存储器中的对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度来检测与来自计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器；以及LKAS驱动器，其基于来自控制器的检测出的参考转向角度来驱动LKAS。