利用CAN总线实现分布式系统多台设备间实时通信的方法

摘要

本发明公开了一种利用CAN总线实现分布式系统多台设备间实时通信的方法。该方法是在各服务器之间既采用TCP通信方式，又同时各个设备之间架设CAN总线作为辅助通信手段。当后台负载过大无法及时处理时，通过CAN总线辅助通信通道告知各前端服务器控制发送流量，并把待上报给后台服务器的数据暂存在本地。当后台服务器或者前端服务器进入睡眠状态，即不监听socket时，通过CAN总线辅助通信通道唤醒服务器监听socket，以准备数据传输。当有紧急事件需要在服务器之间进行通报时，如发现某台服务器发生异常需要屏蔽，通过CAN总线辅助通信通道进行广播通报。通过该方法能够对数据发生拥塞、通信不畅时的紧急事务及时通报并优先处理，提高了通信的实时性和广播性。