交通管理服务装置以及交通管理服务方法

摘要

本发明提供一种交通管理服务装置以及交通管理服务方法。交通管理服务装置包括：数据存储部，存储车辆的行驶信息；拥堵等级分析部，计算车辆在路链上的行驶速度，通过统计在特定时间段内通过该路链的各个车辆的行驶速度，计算该路链的总体平均拥堵等级及各个车辆的个体拥堵等级；偏差分析部，将总体平均拥堵等级与各个车辆的个体拥堵等级逐一比较，当超过既定比例的车辆的个体拥堵等级与总体平均拥堵等级不一致时，将该路链判定为偏差路链；图像信息请求部，对在偏差路链附近的有摄像装置的车辆和/或有摄像装置的道路监控设备发送图像拍摄指示信息，以对该偏差路链进行图像采集；图像信息接收部，接收偏差路链的图像信息并存储到数据存储部中。

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通管理服务装置以及交通管理服务方法，能够以较 少的数据量实时准确地进行交通图像信息的采集和发布。

背景技术

随着电子地图、导航系统的普及，越来越多的人在出行前会参考道路 的实时拥堵交通信息，然后制定自己的出行计划。

目前，实时拥堵交通信息主要有两大类表现形式。第一类是通过文字 或颜色来标识道路的拥堵等级。比如：标明道路是“拥堵”、“缓行”还是 “畅通”，或者用红黄绿等颜色在地图中标识不同的拥堵等级。第二类是 提供道路的实时照片或者视频信息。这些图像信息可以通过路边监控摄像 头或者车载摄像头等途径采集，用户可以从这些图像信息中了解当前的交 通状况。

第一类表现形式占用空间小，能够使用户在短时间内对区域内的拥堵 状况有一个概括性的了解。这一类表现形式的主要缺点有：首先，每位用 户对于道路拥堵的等级划分方式可能有不同的标准，比如同一种交通状 况，有的用户觉得“拥堵”，而另一些用户觉得还只是“缓行”；其次，发 布的拥堵等级通常是根据多辆车的平均速度计算的，每条道路上发布一种 拥堵等级，但是由于每辆车的行驶路线、遇到的事件不同等多种原因，在 同一条道路上行驶的多辆车可能会感受到不同的拥堵等级，所以对于有的 车辆而言，发布平均的拥堵等级并不够准确。

与第一类表现形式相比，第二类表现形式通过照片或者视频这些图像 信息，可以直观地展现每条道路上的交通拥堵状况，减少了不同用户在拥 堵等级理解上的歧义。目前，获取图像信息的来源包括路边监控摄像头、 车载摄像头等。前者所对应的图像信息服务仅能在装备了监控摄像头的路 段上提供，而且摄像的视角通常比较远，适用于反映路面的整体状况；后 者在有车辆经过的道路上都可以提供图像信息服务，覆盖率更高，而且能 提供从车辆的视角所观察到的路面信息，在反映更多路面状况的细节上比 前者有优势。

在专利文献1(日本专利P2003-315069A)中，使用车载摄像头采集 路面交通信息。车辆行驶时，车载摄像头周期性地对道路进行自动图像采 集，或者由车内人员手动操作车载摄像头采集图像。车辆采集的图像信息 被上传到交通中心并存储。当交通中心接收到来自用户的对某个地点的图 像请求时，查找数据库中该地点的图像并发送给用户。

上述专利文献1公开的技术中存在下述问题。首先，在图像信息采集 方面，交通中心对所有可以拍摄图像信息的道路都进行了图像采集，数据 量大，占用了大量的系统资源，使系统处理能力下降，并且用户难以从众 多图像信息中快速捕捉到对自己有用的信息。其次，在图像信息发布方面， 针对某条路链，交通中心对所有的用户发布的图像信息是相同的，不能向 每位用户提供有针对性的服务，图像的参考价值不够高。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中的问题而实现。因此，本发明的一个 目的在于，提供一种只针对车辆行驶速度存在显著个体差异的偏差路链进 行图像采集的交通管理服务装置和方法，由此，仅在偏差路链上进行图像 采集，能够大幅度降低图像采集量，减轻数据存储和数据处理的负担。

进而，本发明的另一个目的在于，提供一种对上述偏差路链的造成偏 差的原因进行识别来更有针对性地进行图像采集的交通管理服务装置和 方法，由此能够进一步降低图像采集量。

另外，本发明的另一个目的在于，提供一种根据用户的请求，将上述 采集的图像信息之中在用户出行路线的偏差路链上的图像信息发布给该 用户的交通管理服务装置和方法，由此，仅在偏差路链上进行图像发布， 能够大幅度降低图像发布量，减少用户浏览图像信息的数量，缩短行程规 划的时间。

进而，本发明的另一个目的在于，提供一种在用户出行路线中的偏差 路链上，将上述采集的图像信息中与该用户的行驶路线具有相同特征的其 他车辆采集到的图像信息发布给该用户的交通管理服务装置和方法，由此 能够为用户提供更有针对性的服务，进一步提高图像信息的参考价值。

在本领域，“路链”是构成道路网络的有向边(参照标准ISO19133)， 路链的方向代表车辆的行驶方向。在本发明中，地图中的道路通过路链表 示，从出发地到目的地的一条行驶路线是由一系列连续的路链组成的。另 一方面，一条条路链以及路链间的节点构成了地图的路网。交通管理服务 器针对两个节点之间的路链提供具体的交通信息。

为了实现上述目的，本发明提出了一种交通管理服务装置，包括：数 据存储部，其存储从各个车辆实时发送来的各自的行驶信息；拥堵等级分 析部，其根据各个车辆的行驶信息计算每个车辆的行驶轨迹及在路链上的 行驶速度，通过统计在特定时间段内通过该路链的各个车辆的行驶速度， 来计算该路链的总体平均拥堵等级以及各个车辆的个体拥堵等级；偏差分 析部，其将总体平均拥堵等级与各个车辆的个体拥堵等级逐一比较其是否 一致，当超过既定比例的车辆的个体拥堵等级与总体平均拥堵等级不一致 时，将该路链判定为偏差路链，否则将该路链判定为非偏差路链；图像信 息请求部，其对在偏差路链附近的有摄像装置的车辆和/或有摄像装置的 道路监控设备发送图像拍摄指示信息，以对该偏差路链进行图像采集；以 及图像信息接收部，其接收所采集的偏差路链的图像信息，并将其存储到 数据存储部中。

优选地，交通管理服务装置还包括偏差类型识别部，该偏差类型识别 部针对偏差路链，将特定时间段内通过该偏差路链的车辆按照行驶路线特 征分类，然后针对每一类行驶路线特征比较该类车辆的平均拥堵等级与该 偏差路链的总体平均拥堵等级是否一致，如果不一致则判定该类行驶路线 特征是造成偏差的偏差原因之一，并将该偏差原因存储到数据存储部中； 图像信息接收部在接收到所采集的图像信息后，对图像信息及采集该图像 信息的车辆的行驶路线特征、偏差路链的偏差原因进行核实，将符合条件 的图像信息存储到数据存储部中。

优选地，图像信息请求部对在偏差路链附近且行驶路线特征符合当前 偏差路链的偏差原因的车辆发送图像拍摄指示信息，而不对行驶路线特征 不符合当前偏差路链的偏差原因的车辆发送图像拍摄指示信息。

优选地，偏差类型识别部根据车辆在离开偏差路链之后进入的不同出 口路链，对车辆的行驶路线特征进行分类。

优选地，图像拍摄指示信息中包括：上述有摄像装置的车辆和/或上 述有摄像装置的道路监控设备的标识、偏差路链的编号、该图像拍摄指示 信息的生成时间、设定在偏差路链的终点附近的图像拍摄位置。

优选地，偏差类型识别部根据车辆在偏差路链上的不同目的地，对车 辆的行驶路线特征进行分类。

优选地，图像拍摄指示信息中包括：上述有摄像装置的车辆和/或上 述有摄像装置的道路监控设备的标识、偏差路链的编号、该图像拍摄指示 信息的生成时间、设定在目的地附近的图像拍摄位置。

优选地，图像信息接收部进行核实的内容包括：图像信息是否超时、 图像的拍摄地点是否与图像拍摄指示信息相符合、拍摄该图像信息的车辆 的行驶路线特征是否符合偏差路链的偏差原因、拍摄该图像信息的车辆的 个体拥堵等级是否与该偏差路链的该偏差原因所对应的平均拥堵等级一 致。

优选地，图像信息接收部将上述符合条件的图像信息与偏差路链的偏 差原因相关联地存储到数据存储部中。

优选地，数据存储部针对偏差路链的每一类行驶路线特征存储最新的 一个或多个图像信息。

优选地，交通管理服务装置获取用户的出行候选路线；交通管理服务 装置还包括图像信息发布部，该图像信息发布部判断出行候选路线上是否 存在偏差路链，在存在偏差路链的情况下，从数据存储部存储的图像信息 中选择该偏差路链的图像信息发送给用户。

优选地，图像信息发布部在选择图像信息时核实下述内容：用户在偏 差路链上的行驶路线特征属于偏差原因之一、数据存储部中存在与该行驶 路线特征相符的图像信息、拍摄该图像信息的车辆拍摄该图像信息时的个 体拥堵等级与当前该类行驶路线特征的车辆的平均拥堵等级一致、该图像 信息未超时。

优选地，交通管理服务装置获取用户的关注路链或关注地点；交通管 理服务装置还包括图像信息发布部，该图像信息发布部从数据存储部存储 的图像信息中选择该关注路链或关注地点的图像信息发送给用户。

优选地，图像信息发布部在选择图像信息时核实下述内容：所述用户 的关注路链是偏差路链、所述用户的关注地点位于偏差路链上且属于造成 该路链产生偏差的原因之一、数据存储部中存在关注路链或关注地点的图 像信息、拍摄所述图像的车辆在拍摄所述图像时的个体拥堵等级与当前此 类路线特征的车辆的平均拥堵等级相符合、该图像信息未超时。

优选地，交通管理服务装置获取用户的出行候选路线；交通管理服务 装置还包括图像信息发布部，该图像信息发布部判断出行候选路线的目的 地是否位于偏差路链上，在位于偏差路链上的情况下，从数据存储部存储 的图像信息中选择该目的地的图像信息发送给用户。

另外，本发明提出了一种交通管理服务方法，用于交通管理服务装置 中，交通管理服务装置具备存储从各个车辆实时发送来的各自的行驶信息 的数据存储部，该交通管理服务方法包括：拥堵等级分析步骤，根据各个 车辆的行驶信息计算每个车辆的行驶轨迹及在路链上的行驶速度，通过统 计在特定时间段内通过该路链的各个车辆的行驶速度，来计算该路链的总 体平均拥堵等级以及各个车辆的个体拥堵等级；偏差分析步骤，将总体平 均拥堵等级与各个车辆的个体拥堵等级逐一比较其是否一致，当超过既定 比例的车辆的个体拥堵等级与总体平均拥堵等级不一致时，将该路链判定 为偏差路链，否则将该路链判定为非偏差路链；图像信息请求步骤，对在 偏差路链附近的有摄像装置的车辆和/或有摄像装置的道路监控设备发送 图像拍摄指示信息，以对该偏差路链进行图像采集；以及图像信息接收步 骤，接收所采集的偏差路链的图像信息，并将其存储到数据存储部中。

根据本发明，交通管理服务器(交通管理服务装置)能够基于一条路 链上的多辆车的行驶信息，判断该路链是否是偏差路链，即在该路链上各 车辆体验到的拥堵等级是否存在显著的个体差异。如果该路链是偏差路 链，则可将通过该路链的车辆按照行驶路线的特征进行分类，逐一判断这 些特征是否是造成个体差异的原因。

其中，行驶路线特征的分类方法可以是，根据离开该路链后车辆进入 的下一条路链进行分类，例如，所有离开路链A后进入到路链B的车辆， 被认为在路链A上拥有相同的行驶路线特征。

此外，行驶路线特征的分类方法也可以是，根据车辆在该路链上的目 的地进行分类，即所有以该路链上同一个地点为目的地的车辆，被认为在 该路链上拥有相同的行驶路线特征。

根据本发明，在判断了路网中的偏差路链，并且确定了每条偏差路链 上造成偏差的行驶路线特征的类型之后，交通管理服务器可以仅针对偏差 路链进行图像采集并存储。

其中，采集图像时，交通管理服务器可以向偏差路链附近的车辆通过 广播的形式发布图像拍摄指示信息。偏差路链附近的车辆包括正行驶在偏 差路链上或者即将驶入偏差路链的车辆。车辆接收到图像拍摄指示信息 后，在指定地点拍摄图像然后上传到中心。接下来，中心可以对上传的图 像信息以及拍摄图像信息的车辆的行驶路线特征进行分析。如果图像未超 时，图像的拍摄地点与图像拍摄指示信息相符合，该车辆的行驶路线特征 属于能造成该路链偏差的特征之一，且拍摄该图像信息的车辆的个体拥堵 等级与该偏差路链的该偏差原因所对应的平均拥堵等级一致，则将该图像 信息存储在数据存储模块中。

此外，也可以是，交通管理服务器通过车辆预先提交的路线计划，分 析将有哪些车辆正在或即将行驶在偏差路链上、并且车辆的行驶路线特征 符合能造成该路链偏差的特征之一。然后，交通管理服务器向符合条件的 每辆车分别发送图像拍摄指示信息。车辆接收到图像拍摄指示信息后，在 指定地点拍摄图像然后上传到中心。收到上传的图像信息后，中心将核实 该图像信息以及拍摄该图像信息的车辆的实际行驶路线特征是否与图像 拍摄指示信息相符合。如果符合，则将该图像信息存储在数据存储模块中。

此外，也可以是，交通管理服务器实时地接收由道路监控设备发来的 图像信息，或者通过发送图像拍摄指示从道路监控设备获取图像信息，并 将图像信息存储在数据存储模块中。

根据本发明，交通管理服务器能够基于用户的行驶路线，在偏差路链 上向用户发布与其行驶路线特征相符合的其他车辆、或者道路监控设备拍 摄的图像信息。该图像信息可提醒用户，如果在该路链上行驶，由于用户 特定的行驶路线特征，可能会体验到与同一路链上其他车辆不同的拥堵等 级。同时，由于该图像信息是由与用户有相同行驶路线特征的其他车辆、 或者由相关地点附近的道路监控设备拍摄的，因此对用户而言，对于了解 当时的交通状况更具有参考价值。

此外，也可以是，交通管理服务器基于用户感兴趣的路链或者地点信 息，从数据存储模块中挑选在用户感兴趣的路链或者地点上拍摄的图像信 息，发布给用户，作为交通状况的参考。

综上所述，与现有技术相比，本发明具有如下优点：

通过图像信息向用户展示交通拥堵状况，比仅用文字及颜色更为直 观，且减少了不同司机在拥堵等级上的理解差异。

仅在偏差路链上进行图像信息的采集和发布，减少了数据存储量和数 据处理量，减轻了交通管理服务器的负担。同时，也减少了用户浏览图像 信息的数量，缩短了行程规划的时间。

采用车载摄像头采集图像信息，与路边监控摄像头相比，覆盖率提高， 且能从车辆的视角反映路面状况的细节。

用户接收到的图像信息，是由与用户具有相同行驶路线特征的其他车 辆发布的，因此与在一条路链上向所有用户发布相同的交通信息相比，更 具有针对性，发布的信息准确度更高。

附图说明

通过参考以下结合附图对所采用的优选实施方式的详细描述，本发明 的上述目的、优点和特征将变得显而易见，其中：

图1是本发明实施方式1的包括交通管理服务器的交通管理服务系统 的结构图。

图2是本发明实施方式1的交通管理服务系统中车辆上的摄像装置的 安装位置示意图。

图3是本发明实施方式1的交通管理服务器采集图像的流程图。

图4是本发明实施方式1的交通管理服务器与车辆、用户间进行通信 的示意图。

图5是本发明实施方式1的车辆行驶信息的一种格式示例。

图6是本发明实施方式1的描述车辆行驶速度与拥堵等级两者之间关 系的一种参考定义示例。

图7是本发明实施方式1的按照出口路链进行分类的行驶路线特征示 意图。

图8是本发明实施方式1的存储偏差路链及其偏差原因的一种格式示 例(偏差原因为特定出口路链)。

图9是本发明实施方式1的图像拍摄指示信息的一种格式示例(发送 对象是有摄像装置的车辆)。

图10是本发明实施方式1的有摄像装置的车辆采集图像的流程图。

图11是本发明实施方式1的有摄像装置的车辆采集的图像数据信息 的一种格式示例。

图12是本发明实施方式1的经交通管理服务器分析后的图像数据信 息的一种格式示例(偏差原因为特定出口路链)。

图13是本发明实施方式1的交通管理服务器向用户发布图像信息的 流程图。

图14是本发明实施方式1的用户显示界面的一个具体示例(偏差原 因为特定出口路链)。

图15是本发明实施方式2的以路链上的兴趣点为目的地的车辆示意 图。

图16是本发明实施方式2的以不同目的地对车辆进行分类的示意图。

图17是本发明实施方式2的存储偏差路链及其偏差原因的一种格式 示例(偏差原因为特定目的地)。

图18是本发明实施方式2的经交通管理服务器分析后的图像数据信 息的一种格式示例(偏差原因为特定目的地)。

图19是本发明实施方式2的用户显示界面的一个具体示例(偏差原 因为特定目的地)。

图20是本发明实施方式4的交通管理服务器发布图像的流程图。

图21是本发明实施方式4的用户显示界面的一个具体示例。

图22是本发明实施方式5的包括交通管理服务器的交通管理服务系 统的结构图。

图23是本发明实施方式5的有摄像装置的道路监控设备的示意图。

图24是本发明实施方式5的有摄像装置的道路监控设备的地理位置 信息的一种格式示例。

图25是本发明实施方式5的有摄像装置的道路监控设备通过实时方 式采集图像的流程图。

图26是本发明实施方式5的交通管理服务器通过实时方式接收有摄 像装置的道路监控设备采集的图像的流程图。

图27是本发明实施方式5的图像拍摄指示信息的一种格式示例(发 送对象是有摄像装置的道路监控设备)。

图28是本发明实施方式5的有摄像装置的道路监控设备采集的图像 数据信息的一种格式示例。

具体实施方式

(实施方式1)

下面，参考附图描述本发明的实施方式1。

第一部分，对本发明的包括交通管理服务器(交通管理服务装置)的 交通管理服务系统的组成进行说明。

图1是本发明实施方式1的包括交通管理服务器的交通管理服务系统 的结构图。该交通管理服务系统包含一个交通管理服务器200、无摄像装 置的车辆300以及有摄像装置的车辆400。其中，车辆300以及车辆400 通常以多辆的形式出现，而且每辆无摄像装置的车辆300与交通管理服务 器200之间、每辆有摄像装置的车辆400与交通管理服务器200之间，都 可以通过通信模块进行双向通信。

首先，对交通管理服务器200进行说明。交通管理服务器200是整个 系统处理数据的中心，它的功能包括：对无摄像装置的车辆300以及有摄 像装置的车辆400上传的行驶信息进行分析，然后向有摄像装置的车辆 400发送对指定道路进行图像拍摄的图像拍摄指示，从车辆400获取图像 信息并存储，最后，当收到用户的请求时向用户发送适当的图像信息。

交通管理服务器200包含通信模块210、数据存储模块220、拥堵等 级分析模块230、偏差分析模块240、偏差类型识别模块250、图像信息 请求模块260、图像信息接收模块270、以及图像信息发布模块280。下 面分别对这些模块进行说明。

通信模块210的功能是使交通管理服务器200与车辆300之间以及交 通管理服务器200与车辆400之间可以进行双向通信。通信内容包括数据、 指令、图像等。通信模块210可以通过各种能够在上述对象之间传输上述 通信内容的通信手段来实现。

数据存储模块220作为存储部件，可以采用现有技术中能够实现数据 存储功能的所有存储装置来实现，例如RAM、ROM、存储卡、半导体存 储器等。在数据存储模块中存储有地图、从车辆300或车辆400上传的车 辆行驶信息、哪些车辆安装了摄像装置、从车辆400上传的图像信息、基 于车辆行驶信息计算的路链拥堵信息、路链的偏差类型、用户上传的请求 信息等与交通管理服务功能的实现相关的信息。

拥堵等级分析模块230，可以根据从车辆300或车辆400上传的车辆 行驶信息，计算出地图中各路链的总体平均拥堵等级、以及每辆车在路链 上的个体拥堵等级。

偏差分析模块240，用于判断地图中的各路链是否是偏差路链，即在 该路链上有超过既定比例的车辆的所述个体拥堵等级与所述总体平均拥 堵等级不一致，也就是车辆的拥堵等级个体差异显著的路链。

偏差类型识别模块250，用于进一步分析偏差路链是否是由于已知的 某种行驶路线特征造成的。比如车辆在所述偏差路链终点的出口路链、或 者位于所述偏差路链上的特殊目的地。

图像信息请求模块260，根据所述偏差类型，对有摄像装置的车辆400 发送图像拍摄指示信息以获取图像。

图像信息接收模块270，在接收到车辆400采集到的图像信息后，对 图像及其采集车辆的行驶路线特征、路链的偏差类型等进行核实，将符合 条件的图像存储到数据存储模块220中。

图像信息发布模块280，对用户的行驶路线特征进行分析，并且向用 户发布与其行驶路线特征相符合的图像信息。

下面，对无摄像装置的车辆300进行说明。车辆300可以向交通管理 服务器200提供自身的行驶信息，包括车辆ID、时间、位置信息(经度、 纬度)等。基于这些行驶信息，交通管理服务器200可以计算各路链的总 体平均拥堵等级，分析偏差路链及造成偏差的行驶路线特征。另一方面， 车辆300可以作为系统的用户，向交通管理服务器200提供自己的规划路 线，请求交通管理服务器向自身提供图像信息服务。

无摄像装置的车辆300包含通信模块310、数据存储模块320、输入 与界面显示模块330、位置检测模块340。

通信模块310的功能是使车辆300与交通管理服务器200之间能够实 现双向通信。通信内容以及通信手段和交通管理服务器200的通信模块 210相同。

数据存储模块320，用于存储地图、车辆300自身的行驶信息、车辆 有/无摄像装置、行驶路线规划、接收到的交通信息及图像等。

输入与界面显示模块330，作为车辆300与用户的交互界面，使得用 户可以将路线信息输入到系统中，也可以向用户显示地图、行驶路线、接 收到的交通信息以及图像。

位置检测模块340，用于检测车辆300的位置信息，如经度、纬度等。 可以通过但不限于GPS(全球卫星定位系统)装置等获取车辆的地理位 置信息。

接下来，对有摄像装置的车辆400进行说明。车辆400包含上述车辆 300的所有组成模块及功能。除此之外，车辆400还能根据交通管理服务 器200的图像拍摄指示信息，在自身行驶过程中拍摄图像，并将图像上传 到交通管理服务器200。

在系统构成上，除了通信模块410、数据存储模块420、输入与界面 显示模块430、位置检测模块440之外，与无摄像装置的车辆300相比， 车辆400增加了一个图像采集模块450。

图像采集模块450，用于根据交通管理服务器200发来的图像拍摄指 示信息对道路的交通状况进行图像拍摄。该模块包含可以采集图像的摄像 装置，比如摄像头等。在本实施方式中，优选摄像装置安装在车辆的前方 挡风玻璃中间的位置(参见图2)，可以拍摄车辆行进方向上的道路状况。 但除此以外，摄像装置的安装位置还可以是车辆前盖、车辆后方或者两侧 等位置，拍摄角度也可以是车辆后方或者两侧等其他可以反映道路交通状 况的视角。

第二部分，对实施方式1的具体实施步骤进行说明。

实施步骤可以分为交通管理服务器采集图像、交通管理服务器发布图 像这两大部分。以下分别进行说明。

<交通管理服务器采集图像>

图3是交通管理服务器200采集图像的流程图。

首先，参考图4(A)，在路上行驶的多辆无摄像装置的车辆300A或 者有摄像装置的车辆400A将自身的车辆行驶信息(车辆ID、经度、纬 度、时间等)实时地上传到交通管理服务器200(箭头F1)。图5中给出 了车辆行驶信息的一种格式示例。交通管理服务器200在由通信模块210 接收到车辆行驶信息后，由拥堵等级分析模块230根据各车辆的行驶信息 计算每辆车的行驶轨迹及在各路链上的行驶速度，通过统计某一时间段上 (比如最近10分钟内)通过该路链的多辆车的行驶速度，计算出该路链 上的总体平均拥堵等级以及每辆车的个体拥堵等级(步骤S360)。

在本发明中，道路的拥堵等级是根据车辆的行驶速度定义的，图6 给出了一种两者的对应关系示例。

在偏差分析模块240中，将上述总体平均拥堵等级与每辆车各自的个 体拥堵等级逐一比较是否相同，当有超过既定比例(比如50％)的个体 拥堵等级与总体平均拥堵等级不符时，则判定该路链为“偏差路链”，反 之属于“非偏差路链”(步骤S361)。

如果某路链属于“非偏差路链”，则交通管理服务器200不对该路链 进行图像采集，此流程结束。

如果某路链属于“偏差路链”，则在偏差类型识别模块250中对造成 该偏差的原因进行进一步分析(步骤S362)。分析方法是将一段时间内(比 如最近10分钟内)通过该路链的车辆按照行驶路线特征分类，然后分别 计算每一类车辆的平均拥堵等级与总体平均拥堵等级是否相同。如果不 同，则判定该类行驶路线特征是造成偏差的原因之一。每条路链可能同时 存在多个偏差原因，各路链的偏差原因被存储在数据存储模块220中。

下面，对步骤S362中的“行驶路线特征”进行详细说明。在实施方 式1中，行驶路线特征的分类标准是：按照车辆在离开该偏差路链后进入 的下一条路链划分。例如，在图7中，目前正在分析的偏差路链是L0， 假设车辆从偏差路链L0离开后，其行驶路线有如下4种可能：向右转进 入出口路链L1、直行进入出口路链L2、左转进入出口路链L3、掉头进 入出口路链L4。因此，可以根据以上4种出口路链，将所有行驶过偏差 路链L0的车辆按照其行驶路线特征分为4类。

接下来，以向右转弯进入出口路链L1为例，说明如何识别某一类行 驶路线特征是否是造成路链偏差的原因。将一段时间内(比如最近10分 钟内)经过偏差路链L0后进入出口路链L1的车辆分为一类，计算这一 类车辆在偏差路链L0上的平均拥堵等级，然后与所有车辆在路链L0上 算出的总体平均拥堵等级相比。如果不一致，比如从路链L0右转进入路 链L1的车辆平均拥堵等级是“通畅”，而在路链L0上所有车辆的总体平 均拥堵等级是“缓行”，两者不一致，则认为“离开偏差路链L0后进入 出口路链L1”这一行驶路线特征是造成路链L0偏差的原因之一。除了出 口路链L1之外，其他出口路链L2、L3、L4，也可能是造成路链L0偏差 的原因，即一条偏差路链可能同时存在多种可以造成偏差的行驶路线特 征，这些都被存储在数据存储模块220中。图8中给出了一种存储偏差路 链及其偏差原因的格式范例。

经过上述分析以后，如果偏差路链的偏差原因未能识别，则不对该路 链进行图像采集；如果能够识别造成路链偏差的原因，则交通管理服务器 200将针对该偏差路链进行图像采集。由于车辆的行驶信息已实时上传到 交通管理服务器200，因此，交通管理服务器200可以判断出哪些车辆位 于偏差路链附近。如图4(B)所示，交通管理服务器200的图像信息请 求模块260对在偏差路链附近的有摄像装置的车辆400B发送图像拍摄指 示信息(步骤S363)(箭头F2)。图9给出了一种图像拍摄指示信息的格 式示例。

图像拍摄指示信息中的“拍摄位置”与造成偏差路链的类型有关。在 实施方式1中，路链偏差是不同的出口路链造成的，因此拍摄位置设定在 路链终点附近(比如路链终点之前30米范围内)。

图10给出了有摄像装置的车辆400B采集图像的流程。首先，有摄 像装置的车辆400B接收交通管理服务器200发来的图像拍摄指示(步骤 S380)。然后，车辆400B根据图像拍摄指示，在到达指定位置且未超时 的情况下(到达拍摄位置的时间与请求时间的间隔不超过预先设定的时间 间隔)拍摄图像(步骤S381)。接下来，车辆400B将图像与相关的图像 数据信息做成图像信息数据包(步骤S382)。最后，车辆400B发送图像 信息数据包到交通管理服务器200(步骤S383)，参考图4(C)(箭头F3)。 图11给出了图像数据信息的一种格式示例。

当交通管理服务器200接收到图像信息之后，由图像信息接收模块 270对这些图像及其拍摄车辆的行驶轨迹进行核实。核实内容可以包括但 不限于：判断图像信息是否超时，图像拍摄地点是否与图像拍摄请求相符， 拍摄该图像信息的车辆的行驶路线特征是否与能造成路链偏差的原因相 符，拍摄该图像信息的车辆的个体拥堵等级是否与该偏差路链的该偏差原 因所对应的平均拥堵等级相符等。如果经核实满足上述条件，则将所述图 像信息及其相关的数据信息存储在数据存储模块220中(步骤S364)。对 于同一条偏差路链的某一种可造成偏差的行驶路线特征，只保留时间最新 的一个或多个图像信息。图12给出了经交通管理服务器200分析后的图 像数据信息的一种格式示例。

至此，交通管理服务器200采集图像的流程结束。

<交通管理服务器发布图像>

接下来，说明实施方式1中交通管理服务器200发布图像的步骤流程。

如流程图13所示，首先，交通管理服务器200获取用户的出行候选 路线(步骤S370)。用户的出行候选路线可以是由用户输入的，也可以是 用户输入出发地和目的地，由交通管理服务器或者车辆的导航系统计算出 来的路线。如图4(D)中的箭头F4所示，用户输入的信息通过车辆300C 或者车辆400C的通信模块传送到交通管理服务器200。

在图像信息发布模块280中，判断用户的候选路线上是否存在偏差路 链(步骤S372)。如果不存在，则无需发送图像信息给用户；如果存在偏 差路链，则继续判断针对这些偏差路链，数据存储模块220中是否存储有 对用户有参考价值的图像(步骤S374)。判断是否有参考价值的标准包含 但不限于：用户在偏差路链上的行驶路线特征属于造成该路链偏差的原因 之一、数据存储模块220中存在与用户的候选路线特征相符的图像、拍摄 该图像的车辆在拍摄该图像时的个体拥堵等级与当前此类路线特征的车 辆的平均拥堵等级相符合、该图像未超时(如图像拍摄时间在10分钟以 内)等。满足上述标准时，认为图像对于用户路线有参考价值。如果不存 在有参考价值的图像，则无需发送图像信息给用户；如果存在有参考价值 的图像，则在这些偏差路链上发布与用户的候选路线特征相符合的图像信 息给该用户(步骤S376)，参考图4(D)中的箭头F5。

下面给出图像信息发布的一个具体例。如图14(A)所示，首先用户 将自己的行驶候选路线R1上传到交通管理服务器200。该路线R1由多 条路链组成，其中包含一条偏差路链L0，且离开路链L0之后预计进入的 下一条路链是L1。经过交通管理服务器200分析得出，用户的路线特征 “离开路链L0后进入路链L1”是造成路链L0偏差的原因之一，数据存 储模块220中存有和用户路线特征“离开路链L0后进入路链L1”相符合 的车辆拍摄的图像信息，图像信息拍摄时所对应的拥堵等级与当前交通状 况下“离开路链L0后进入路链L1”的平均拥堵等级相符合(比如同为“通 畅”)，且该图像信息未超时(如图像拍摄时间在10分钟以内)。因此，交 通管理服务器200判断该图像信息对于用户的路线特征是有参考价值的。

于是，如图14(B)所示，在用户的显示界面上，除了通过传统的方 式在每条路上用不同的颜色向用户标志“通畅”、“缓行”、“拥堵”之外， 还会在有偏差的路链上向用户进行提示。用户如果感兴趣，可以选择查看 图像信息，如图14(C)所示。

至此，交通管理服务器200发布图像的流程结束。

以下，与现有技术相比较，说明本发明实施方式1中的不同之处。

通过图像信息向用户展示交通拥堵状况，比仅用文字及颜色更为直 观，且减少了不同司机在拥堵等级上的理解差异。

仅在偏差路链上进行图像信息的采集和发布，与专利文献1在全部路 链上采集和发布图像相比，减少了数据存储量和数据处理量，减轻了交通 管理服务器的负担。同时，由于只在用户行驶路线中的偏差路链上发布图 像信息，所以减少了用户浏览图像信息的数量，缩短了行程规划的时间。

采用车载摄像头采集图像信息，与路边监控摄像头相比，只要有车辆 行驶过的道路就可以采集图像，而不是仅限于安装了摄像头的道路，因此 能够提高图像的覆盖率。另一方面，车载摄像头采集的图像信息能从车辆 的视角反映路面状况的细节，同时，同一条道路上还可以采集到从多种不 同的视角拍摄的图像信息，也使得在同一条道路上提供多样化、差别化的 交通信息服务成为可能。

用户接收到的图像信息，是由与用户具有相同行驶路线特征的其他车 辆发布的，因此与在一条路链上向所有用户发布相同的交通信息相比，更 具有针对性，发布的信息准确度更高。

(实施方式1的变形例)

以上，对本发明实施方式1进行了详细说明，但该实施方式也可进行 如下变更。

具体而言，关于交通管理服务器的结构，可以采用省略了图1所示的 偏差类型识别模块250和图像信息发布模块280的结构，即，交通管理服 务器可以采用仅具备通信模块210、数据存储模块220、拥堵等级分析模 块230、偏差分析模块240、图像信息请求模块260以及图像信息接收模 块270的结构。相应地，关于这种结构的交通管理服务器采集图像的流程， 可以省略图3中的步骤S362的内容。

根据本变形例的交通管理服务器，能够通过拥堵等级分析模块和偏差 分析模块判断出各路链是否为偏差路链，从而仅针对偏差路链进行图像信 息的采集，因此，与上述专利文献1所公开的在全部路链上采集图像信息 的技术内容相比，减少了数据存储量和数据处理量，能够减轻交通管理服 务器的负担。

(实施方式2)

以下，对本发明的实施方式2进行说明。

在实施方式1中，行驶路线特征的分类标准是：离开偏差路链后进入 的不同出口路链。与实施方式1不同的是，在实施方式2中，行驶路线特 征的分类标准是：行驶路线的不同目的地(即行驶路线的终点)。这里的 “目的地”专指位于所述偏差路链上的目的地。

具体来说，一条路链上可能存在一个或多个兴趣点(POI，Point of  Interest)，这些兴趣点有可能成为某些车辆行驶的目的地。如图15所示， 以路链上的兴趣点作为目的地的车辆，在该路链上的行驶速度、个体拥堵 等级可能会因为在目的地附近排队、寻找停车位等行为而与其他车辆不 同。也就是说，位于路链上的目的地也可能是造成路链偏差的原因之一。

因此，在实施方式2中，会根据车辆在偏差路链上的目的地，将车辆 进行分类。所有以路链上同一个兴趣点为目的地的车辆，被认为具有相同 的行驶路线特征。

所以，在实施方式2中，将适当调整实施方式1中的图像采集流程(图 3)和图像发布流程(图13)的相应步骤中对行驶路线特征进行分类的处 理。如：识别偏差路链原因(步骤S362)、发送图像拍摄指示(步骤S363)、 接收图像信息并分类存储(步骤S364)、判断用户路线上是否有偏差路链 (步骤S372)、发送定制图像信息给用户(步骤S376)等。以下，对于 与实施方式1相同的步骤不再重复说明，重点对上述有调整的步骤进行具 体说明。

在实施方式2中，对实施方式1中的步骤S362进行如下调整。当分 析一条偏差路链的偏差原因时，如果行驶在该偏差路链上的所有车辆中， 有车辆的目的地正好位于该路链上，那么将这些车辆按照其在偏差路链上 的不同目的地分类。例如图16中，行驶在当前路链上的车辆中，有些车 辆的目的地正好位于该路链上。假设这些车辆总共有D1和D2这两个目 的地，那么可以将以D1为目的地的车辆分为一类，以D2为目的地的车 辆分为另一类。如果以D1为目的地的这一类车辆，它们的平均拥堵等级 与该偏差路链上所有车辆的总体平均拥堵等级不符，则认为“以D1为目 的地”这一行驶路线特征是造成该路链偏差的原因之一。同理，也可分析 “以D2为目的地”是否是造成路链偏差的原因之一。偏差原因的分析结 果都被存储在数据存储模块220中。图17中给出了当偏差原因是不同的 目的地时，存储偏差路链及其偏差原因的格式范例。

在确定了偏差原因后，交通管理服务器200的图像信息请求模块260 向偏差路链附近有摄像装置的车辆400B发送图像拍摄指示信息(步骤 S363)(箭头F2)。其中，与实施方式1不同的是，在图9所示的图像拍 摄指示信息中，当路链的偏差原因是目的地时，拍摄位置设定在该目的地 附近(比如目的地之前30米范围内)。如果偏差路链同时存在多种偏差原 因，则针对每种能够造成偏差的行驶路线特征分别发送图像拍摄指示。

同理，在接收图像信息并分类存储时(步骤S364)，图像数据信息格 式中的偏差类型和附加信息与实施方式1相比也有调整，如图18所示。

在步骤S372判断用户路线上是否有偏差路链时，改为判断用户路线 的目的地是否位于偏差路链上。

在步骤S376，发送定制图像信息给用户时，可以向用户提示其目的 地附近交通状况与平均交通状况不相同，并可查看图像详情，如图19(A)、 (B)所示。

实施方式2的效果在于，当用户的目的地附近的拥堵等级，不同于目 的地所在路链的总体平均拥堵等级的交通状况时，交通管理服务器可以向 用户发布图像信息作为提示。拍摄该图像的车辆与用户有相同的目的地， 所以发布的图像信息对用户而言更有参考价值。

(实施方式3)

以下，对本发明的实施方式3进行说明。

在实施方式1和实施方式2中，当发送图像拍摄指示(步骤S363) 时，交通管理服务器200的图像信息请求模块260对在偏差路链附近的有 摄像装置的车辆400B广播发送图像拍摄指示信息。也就是说，不论有摄 像装置的车辆400B的行驶路线如何，所有在偏差路链附近的有摄像装置 的车辆400B接收到的图像拍摄指示信息是相同的。

与实施方式1和实施方式2不同的是，在实施方式3中，有摄像装置 的车辆400B的预计行驶路线事先已上传并储存在交通管理服务器200的 数据存储模块220中。因此，交通管理服务器200在发送图像拍摄指示前， 可以事先判断每辆有摄像装置的车辆400B的行驶路线特征是否与当前偏 差路链的偏差原因相符合。如果符合，且车辆400B正行驶在所述偏差路 链上、或者即将驶入所述偏差路链，则交通管理服务器200将向该车辆发 送与其行驶路线特征相应的图像拍摄指示信息。如果不符合，交通管理服 务器200不会向不符合的车辆发送图像拍摄指示信息。

具体来说，以图7为例，如果造成路链L0偏差的原因只有“离开路 链L0后进入路链L1”，出口路链L2、L3、L4不会造成路链L0的偏差， 那么仅当车辆400B的行驶路线特征是“离开路链L0后进入路链L1”且 该车辆正行驶在或即将驶入偏差路链L0上时，交通管理服务器200才会 向该车辆发送图像拍摄指示信息。出口路链是L2、L3、L4的车辆不会收 到交通管理服务器200在偏差路链L0上的图像拍摄指示信息。

实施方式3与实施方式1相比，新增的效果在于，当交通管理服务器 200向有摄像装置的车辆400B发送图像拍摄指示时更有针对性，减少了 通信的数据量，也提高了有摄像装置的车辆400B的处理效率。

(实施方式4)

以下，对本发明的实施方式4进行说明。

在前述的实施方式中，在发布图像信息时，用户需要向交通管理服务 器200提供自己的行驶路线，然后交通管理服务器200再根据用户的路线 向其提供图像信息。与前述实施方式不同的是，在实施方式4中，用户不 需要提供行驶路线，可以只提供感兴趣的路链或者地点(关注路链或者关 注地点)，交通管理服务器200可以针对用户感兴趣的路链或者地点信息 向其提供图像信息服务。

为了实现实施方式4的功能，与实施方式1～3不同的是，交通管理 服务器发布图像的流程将做以下改动。在实施方式4中，交通管理服务器 发布图像的流程如图20所示。

首先，用户通过输入与界面显示模块330或者430录入感兴趣的路链 或者地点，该信息通过通信模块310或者410传送到交通管理服务器200， 经过通信模块210接收后，交通管理服务器200获取了用户感兴趣的路链 或者地点信息(步骤S352)。

接下来，交通管理服务器200的图像信息发布模块280根据用户感兴 趣的路链或者地点，分析数据存储模块220中是否存在对用户有参考价值 的图像信息。其中，判断是否有参考价值的标准可以包含但不限于：用户 感兴趣的路链是偏差路链，用户感兴趣的地点位于偏差路链上且属于造成 该路链产生偏差的原因之一，数据存储模块中有用户感兴趣的路链或地点 的图像信息，拍摄该图像的车辆在拍摄该图像时的个体拥堵等级与当前此 类路线特征的车辆的平均拥堵等级相符合，并且图像信息未超时(如图像 拍摄时间在10分钟以内)等。如果不存在有参考价值的图像，则无需发 送图像信息给用户；如果存在有参考价值的图像，则交通管理服务器200 通过通信模块210发布图像信息给该用户(步骤S356)，参考图4(D) 中的箭头F5。

接下来，车辆的通信模块310或410接收到图像后，在用户的显示界 面上显示图像信息。图21给出了一种用户界面的显示示例，除此文字提 示之外，还能进一步查看如图14(C)和图19(B)所示的具体图像详情。

实施方式4与实施方式1相比，新增的效果在于，即使用户没有提供 行驶路线，交通管理服务器也能针对用户感兴趣的路链或者地点，向用户 发布图像信息。发布的图像信息能够提示用户，在特定的路链或者地点上， 可能会体验到不同于总体平均拥堵等级的交通状况。

(实施方式5)

以下，对本发明的实施方式5进行说明。

在前述的实施方式中，发布的图像信息是由车载摄像头采集的。与前 述实施方式不同的是，在实施方式5中，当偏差路链上安装有路边监控摄 像头等其他可以采集道路图像的设备时，交通中心也可以收集这些设备采 集的图像信息，并发布给用户。

为了实现实施方式5的功能，交通管理服务器的系统结构图以及实施 步骤需要做适当调整。以下，对于与实施方式1～4中相同的部分不再重 复说明，重点对有调整的部分进行具体说明。

在实施方式5中，交通管理服务器的系统结构图如图22所示。与实 施方式1～4不同的是，系统结构图中增加了有摄像装置的道路监控设备 600；同时，有摄像装置的车辆400变为可选模块，用虚线框表示。在本 系统中，有摄像装置的道路监控设备600通常以多个的形式出现。

有摄像装置的道路监控设备600是指安装在道路附近、可以对交通状 况进行拍摄的装置。图23给出了一种有摄像装置的道路监控设备的示意 图。有摄像装置的道路监控设备600可以和交通管理服务器200进行双向 通信，可以接收来自交通管理服务器200的指示信息，同时可以在拍摄了 道路图像后上传到交通管理服务器200。有摄像装置的道路监控设备600 的地理位置信息可以存储在交通管理服务器200的数据存储模块220中， 图24给出了存储道路监控设备600的地理位置信息的一种格式示例。

下面说明有摄像装置的道路监控设备600的组成。它包含通信模块 610、数据存储模块620、图像采集模块650。

通信模块610的功能是使道路监控设备600与交通管理服务器200 能够实现双向通信。通信内容以及通信手段和交通管理服务器200的通信 模块210相同。

数据存储模块620的功能是存储交通管理服务器200发来的指令、图 像采集模块650拍摄的图像等。

图像采集模块650用于对道路交通状况进行拍摄。

下面，说明实施方式5的实施步骤中与其他实施方式的区别。

首先，说明图像采集部分。有摄像装置的道路监控设备600对道路状 况的图像采集可以有“实时”和“根据指示”等多种方式。

其中，“实时”方式是指有摄像装置的道路监控设备600持续性地拍 摄道路的图像信息，并随时向交通管理服务器200上传图像信息。在“实 时”方式下，有摄像装置的道路监控设备600采集图像的流程如图25所 示，交通管理服务器200的图像接收流程如图26所示。有摄像装置的道 路监控设备600的图像采集模块650实时地拍摄道路图像信息(步骤 S384)，然后做成图像信息数据包(步骤S385)，最后通过通信模块610 发送给交通管理服务器200(步骤S386)。交通管理服务器200接收到实 时的图像信息后，将其存储在数据存储模块220中(步骤S365)。

“根据指示”方式是指有摄像装置的道路监控设备600根据交通管理 服务器200的图像拍摄指示，仅在特定的时间拍摄道路的图像信息。在“根 据指示”方式下，有摄像装置的道路监控设备600采集图像的流程与图 10相同、交通管理服务器200的图像采集流程与图3相同。与前述的实 施方式相比，在交通管理服务器发送图像拍摄指示时(步骤S363)，图像 拍摄指示信息的格式发生了变更，图27给出了一种示范格式。

无论是“实时”方式还是“根据指示”方式拍摄的图像信息，在做成 数据包时，与前述实施方式相比，也包含了不同的内容。图28给出了通 过有摄像装置的道路监控设备600采集的图像数据信息的一种格式示例。

接下来说明图像的发布部分。与前述实施方式不同的是，在判断是否 有图像对用户路线有参考价值时(步骤S374或者步骤S356)有所调整。 具体调整内容如下：

交通管理服务器200的图像信息发布模块280首先判断数据存储模块 220中有摄像装置的车辆400采集的图像信息里是否有图像对用户有参考 价值，判断标准与前述实施方式的标准相同。当在车辆400采集的图像信 息中找不到对用户有参考价值的图像时，再依据用户的路线特征以及偏差 路链的类型，从数据存储模块220中查询有摄像装置的道路监控设备600 采集的图像信息里是否有图像对用户有参考价值。判断的标准可以包括但 不限于：用户在偏差路链上的行驶路线特征属于造成该路链偏差的原因之 一、在相应的可造成路链偏差的对象附近(比如路口之前30米范围内， 或者目的地、兴趣点之前30米范围内)是否有道路监控设备600存在并 已拍摄照片、该图像未超时(如图像拍摄时间在10分钟以内)等。满足 上述标准时，可认为图像对于用户路线有参考价值。

实施方式5与前述的实施方式相比，新增的效果在于，在偏差路链上， 当交通中心未能收到通过有摄像装置的车辆400采集到的图像信息，或者 虽然收到图像信息但所述图像信息经图像信息发布模块280判断对特定 用户而言不具有参考价值时，如果所述偏差路链上安装有路边监控摄像头 等其他可以采集道路图像的设备时，交通中心依然可以向用户发布所述偏 差路链上的图像信息。

(其他实施方式)

1、在前述实施方式中，摄像装置安装在车辆的前方挡风玻璃中间的 位置(图2)。但除此以外，摄像装置的安装位置还可以是车辆前方挡风 玻璃的其他位置、车辆前盖、车辆后方或者两侧等位置，拍摄角度也可以 是车辆后方或者两侧等其他可以反映道路交通状况的视角。

2、在前述实施方式中，“图像信息”是以静态的照片为例，实际中也 可以采用动态的视频信息。

3、在前述实施方式中，采集到的图像未进行任何处理。但是，除此 以外，还可以在拍摄图像的车辆400B、交通信息服务器200、或者用户 终端300C/400C上，对原始图像做适当的图像处理，比如剔除不清晰或 者不易辨识的图像、放大或者缩小、对图像进行剪裁、修饰等。

4、在前述实施方式中，“用户”使用的终端是车辆上搭载的导航装置， 在实际应用中，终端不限于车载设备，还可以是电脑、便携移动终端等， 如图4(D)中的用户500所示。

5、在前述实施方式的步骤S370中，用户的行驶候选路线是由用户 直接输入的，此外，也可以是由用户输入出发地和目的地，然后由用户终 端的导航装置或者交通管理服务器200计算出来的路线。

6、在前述实施方式的步骤S376中，当向用户显示定制的交通图像 信息时，图14(B)、图14(C)、图19和图21中的提示信息仅是一种示 范例。实际中提示信息的文字内容、图像、位置等还可以有其他的表现形 式。比如文字信息更简练或更丰富；比如使用特殊符号或标记提示用户； 比如在图14(B)、图19、图21中，除了文字提示外，还可以附带路况 缩略图、拍摄时间等信息；比如在图14(C)中，还可以同时提供由多辆 车拍摄的多幅图像信息等。

7、本发明中描述的几种实施方式，既可以作为独立的形式应用，也 可以对其中的一种或者几种采用组合、替换的形式应用。比如，结合实施 方式1与实施方式2，同时根据用户行驶路线特征中的不同出口路链、不 同目的地提供图像服务等。

尽管以上已经结合本发明的优选实施方式示出了本发明，但是本领域 的技术人员将会理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本 发明进行各种修改、替换和改变。因此，本发明不应由上述实施方式来限 定，而应由所附权利要求及其等价物来限定。