一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法

摘要

一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法，包括：直流力矩电机、功率驱动模块、测速机、位置编码器、水平轴负载和控制处理器；一个直流力矩电机和测速机安装在水平轴一侧；另一个直流力矩电机和位置编码器安装在水平轴另一侧；水平轴负载安装在水平轴中间位置；控制处理器输出控制量经过功率驱动模块后，驱动水平轴上的两个电机共同运行工作；本发明实现了两个同型号直流力矩电机同轴同步驱动下的稳定跟踪控制，在相同负载条件下减小了机架体积，在不减小最大空载转速的条件下得到更大的负载输出力矩；同时由于水平轴两端力矩输出平衡，加强了整个水平轴系统刚度，因此提高了系统闭环控制带宽。