点按推拿手法在体力学参数测量仪

摘要

本发明涉及一种点按推拿手法在体力学参数测量仪。本发明包括测量仪本体、处理电路、计算机；测量仪本体包括基座，推拿头、施力杆和力敏传感器，推拿头设置在基座的底部，其头部呈球面，推拿头上端放置力敏传感器，基座上部中心处开有通孔，施力杆滑配于该通孔内；处理电路的输入端与力敏传感器的输出端相连接，处理电路的输出端通过USB总线连接到计算机，并通过相应软件对点按推拿手法的推拿力进行显示与存储，并通过相应软件对储存数据进行分析，提取相关参数。本发明减小了人体软组织黏弹性对推拿力测量准确性的影响；对点按推拿手法的频率和节律进行分析和处理。促进中医推拿手法的标准化与规范化，并为开发机械式推拿产品提供数据支持。

说明书

技术领域

本发明涉及一种中医推拿用医疗器械，特别涉及一种点按推拿手法在 体力学参数测量仪。

背景技术

点按推拿手法力学参数在体测量仪可以应用于推拿手法的标准化与规 范化，以及为开发机械式推拿产品提供有效的数据支持。然而人体软组织 的黏弹性影响了推拿手法力学参数测量的准确性。现有的在体力学参数测 量设备，如：美国MARK-10公司的EK3系列人类功效学测力计，虽然可 以直接测量施加于人体的力，但因其与人体的接触面很大，不适用于穴位 点按推拿力的提取；同时没有考虑医生与患者接触时的黏弹性，造成推拿 力测量结果存在误差。因此，难以满足推拿手法的标准化与规范化对推拿 力准确测量的需求。另外，现有设备只有简单的后处理功能，不能提取出 对影响推拿效果的关键参数如推拿手法中的频率和节律等参数。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何减小人体软组织黏弹性对测量结果 的影响，以及通过对存储数据进行后处理，实现对影响推拿效果的关键参 数(如频率和节律等参数)的提取。提供一种点按推拿手法在体力学参数 测量仪。

为解决上述技术问题，包括测量仪本体、处理电路、计算机；其中测 量仪本体包括基座，推拿头、施力杆和力敏传感器，推拿头设置在基座的 底部，其头部呈球面，推拿头上端放置力敏传感器，基座上部中心处开有 通孔，施力杆滑配于该通孔内；处理电路的输入端与力敏传感器的输出端 相连接，处理电路的输出端通过USB总线连接到计算机，并通过相应软件 对点按推拿手法的推拿力进行显示与存储，并通过相应软件对储存数据进 行分析，提取相关点按手法的力学参数。

如此设计，手指按压施力杆的上端，施力杆下端作用于推拿头上端的 中心处，确保医师所施加的推拿力可以无损地传递给推拿头，推拿头的下 端呈球面，推拿头球面与人体指定穴位接触，从而实现准确的穴位点按， 力敏传感器位于推拿头与施力杆之间，其所采集数据，经由处理电路处理 后通过USB总线传递给计算机，并通过相应的计算机软件实现点按推拿手 法中力学参数的实时显示、保存与回放以及完成影响推拿效果的关键参数 (如，频率和节律等参数)的有效提取。

作为优化，力敏传感器为柔性薄膜力敏传感器。如此设计，采用该传 感器可以实现点按推拿手法在体力学参数测量仪微小型化设计且使测量仪 具有便携性，适合于在体测量点按推拿手法的力学参数。

作为优化，推拿头与人体接触，并通过紧固件固定连接于基座上，柔 性薄膜力敏传感器的敏感区域设置于推拿头上端面中心处，所述施力杆上 端面与施力手指接触，下端面垂直作用于柔性薄膜力敏传感器的敏感区域， 且施力杆下端面外型尺寸与敏感区域的外形尺寸相同。如此设计，手指将 点按推拿力施加在施力杆的上端面，并通过施力杆将力无损地传递给推拿 头，施力杆下端面可以在基座上的通孔中滑动，为了同时保证施力杆下端 面垂直作用于敏感区域以及施力杆可滑动性，基座的通孔与施力杆采用间 隙配合，柔性薄膜力敏传感器的敏感区域设置于推拿头上端的中心，推拿 头与人体直接接触，由于施力杆与推拿头均属于刚体，在传递力的过程中， 几乎不发生损失，因此，大大减小了推拿过程中人体软组织黏弹性对测量 精度的影响。

作为优化，计算机通过相应软件实现对点按推拿力数据进行显示、保 存、回放，并通过相应软件对存储数据进行后处理，提取出对推拿效果影 响较大的推拿手法的推拿力大小、作用时间、频率和节律的参数。如此设 计，在对点按推拿力的大小进行测量的同时，还实现了对点按推拿力的频 率和节律的测量和显示。克服了现有技术无法准确测量点按推拿中力的大 小和没有提取点按的频率、节律等力学参数的缺陷。

作为优化，推拿头为陶瓷推拿头，其下端球面直径为10-20mm。如此 设计，进一步减少了推拿按摩中接触时的黏弹性对测量结果的影响；接触 部位球面直径为10-20mm，接近手指指肚面积，不仅使点按准确、效果较 好，而且接触面积与手指点按推拿时相近，施力力道更容易掌控。推拿头 头部的球面设计与成年人拇指指肚面积相仿，在推拿过程中使患者的感受 能够尽可能地与人类手指推拿时的感受一致，从而使提取结果能够更具有 临床真实性。

本发明所提及的点按推拿手法在体力学参数测量仪结构简单，使用方 便，具有便携性；利用刚体之间力传递的无损性，减小了了人体软组织黏 弹性对手法推拿力测量精度的影响；通过计算机软件对存储数据进行处理 获得点按推拿手法的推拿力大小、作用时间、频率和节律。该设备可以应 用于中医推拿手法的标准化与规范化，并为开发机械式推拿产品提供数据 支持。

附图说明

下面结合附图对本发明点按推拿手法在体力学参数测量仪作进一步说 明：

图1是本点按推拿手法在体力学参数测量仪中测量仪的本体结构示意 图；

图2是本点按推拿手法在体力学参数测量仪中测量仪的剖面结构示意 图(沿中心线纵剖)；

图3是本点按推拿手法在体力学参数测量仪的线框图(沿中心线纵剖)。

图中：1为测量仪本体、2为基座、3为推拿头、4为力敏传感器、5为 施力杆、6为敏感区域、7为紧固件。

具体实施方式

实施方式一：如图1所示，本点按推拿手法在体力学参数测量仪包括 测量仪本体1、处理电路、计算机；其中测量仪本体1包括基座2，推拿头 3、施力杆5和力敏传感器4，推拿头3设置在基座2的底部，其头部呈球 面，推拿头3上端放置力敏传感器4，基座2上部中心处开有通孔，施力杆 5滑配于该通孔内；处理电路的输入端与力敏传感器4的输出端相连接，处 理电路的输出端通过USB总线连接到计算机，并通过相应软件对点按推拿 手法的推拿力进行显示与存储，并通过相应软件对储存数据进行分析，提 取相关参数。

手指按压施力杆5的上端，施力杆5下端作用于推拿头3上端的中心 处，确保医师所施加的推拿力可以无损地传递给推拿头3，推拿头3的下端 呈球面，推拿头3球面与人体指定穴位接触，从而实现准确的穴位点按， 力敏传感器4位于推拿头与施力杆5之间，其所采集数据，经由处理电路 处理后通过USB总线传递给计算机，并通过相应的计算机软件实现点按推 拿手法中力学参数的实时显示、保存与回放，以及完成影响推拿效果的关 键参数，如频率和节律等参数的有效提取。

力敏传感器4为柔性薄膜力敏传感器。采用该传感器可以实现点按推 拿手法在体力学参数测量仪微小型化设计且使测量仪具有便携性，适合于 在体测量点按推拿手法的力学参数。

推拿头3与人体接触，并通过紧固件7固定连接于基座上，柔性薄膜 力敏传感器的敏感区域6设置于推拿头3上端面中心处，施力杆5上端面 与施力手指接触，下端面垂直作用于柔性薄膜力敏传感器的敏感区域6，且 施力杆5下端面外型尺寸与敏感区域6的外形尺寸相同。手指将点按推拿 力施加在施力杆4的上端面，并通过施力杆5将力无损地传递给推拿头3， 施力杆5下端面可以在基座2上的通孔中滑动，为了同时保证施力杆5下 端面垂直作用于敏感区域6以及施力杆5可滑动性，基座2的通孔与施力 杆5采用间隙配合，柔性薄膜力敏传感器的敏感区域6设置于推拿头上端 的中心，推拿头3与人体直接接触，由于施力杆5与推拿头3均属于刚体， 在传递力的过程中，几乎不发生损失。因此，大大减小了推拿过程中人体 软组织黏弹性对测量精度的影响。

计算机通过相应软件实现对点按推拿力数据进行显示、保存、回放， 并通过相应软件对存储数据进行后处理，提取出对推拿效果影响较大的推 拿手法的推拿力大小、作用时间、频率和节律。在对点按推拿力的大小进 行测量的同时，还实现了对点按推拿力的频率和节律的测量和显示。克服 了现有技术无法准确测量点按推拿中力的大小和没有提取点按的频率、节 律等力学参数的缺陷。

推拿头3为陶瓷推拿头，其下端球面直径为10-20mm。接近手指指肚 面积，不仅使点按准确、效果较好，而且接触面积与手指点按推拿时相近， 施力力道更容易掌控。推拿头头部的球面设计与成年人拇指指肚面积相仿， 在推拿过程中使患者的感受能够尽可能地与人类手指推拿时的感受一致， 从而使提取结果能够更具有临床真实性。

本发明利用刚体间力传递的无损性，将手指施加给患者具有黏弹性特 征的推拿力转化为施力杆5与推拿头3的刚体之间的力，保证医师施加点 按推拿力测量的准确性，减小了人体软组织黏弹性对力测量结果的影响。 推拿头3采用易于被患者接受的陶瓷材料，其尺寸与成年人拇指形状相仿， 在推拿过程中使患者的感受能够尽可能的和医师用手指推拿时的感受一 致，从而使提取结果能够更具有临床真实性。本发明采用紧凑型的机械结 构实现点按推拿手法在体力学参数测量仪微型化且具有便携性，结合力敏 传感器、处理电路以及相应的计算机软件，实现了对人体确定穴位点按推 拿手法的推拿力大小、作用时间、频率、节律等影响推拿效果的关键参数 的准确提取。

本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书描述的产 品，均落入本发明的保护范围之内。