带有二维激光轮廓扫描传感器的三目摄像机三维轮廓测量系统

摘要

本发明公开了一种带有二维激光轮廓扫描传感器的三目摄像机三维轮廓测量系统，该系统包括摄像机阵列、摄像机阵列底座、帧同步触发装置、手持激光轮廓扫描仪与计算机，摄像机阵列放置在摄像机阵列底座上，摄像机阵列和手持激光轮廓扫描仪通过采集卡与计算机连接，帧同步触发装置通过串口接收计算机的控制指令控制摄像机阵列与手持激光轮廓扫描仪同步采集图像数据，采集的数据经采集卡传输到计算机。该系统结合了摄影测量技术和二维激光轮廓扫描传感器的优点，精度高、测量灵活，能够在一个摄像机视面中，通过手持二维激光轮廓扫描传感器灵活测量大型复杂物体的多个物面，并且可以检测诸如轮胎等具有内部轮廓的物体，避免了轮廓的遮挡问题。