一种用于光学动作捕捉系统的非刚体目标特征点匹配方法

摘要

本发明公开了一种用于光学动作捕捉系统的非刚体目标特征点匹配方法，首先确定了决定搜索候选匹配点区域大小的阈值，提高了匹配点的搜索效率；然后通过循环进行全局投票和组内投票，不断增加新的匹配点和剔除误配点，最终使得匹配组稳定，得到每个marker点在各个镜头中的匹配组，从而减少了标记式动作捕捉系统中的重点和漏点现象；该方法充分利用若任意镜头中搜索区域中一个marker点与匹配组中多数点相匹配，此时便可以将该点加入到匹配组这个基本性质，需要任何假设前提，具有很好的鲁棒性，能有效地提高匹配准确率。