光学动作捕捉场景中刚体匹配方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供了一种光学动作捕捉场景中刚体匹配方法、装置及存储介质。该方法包括：在第一刚体匹配过程中，将成功匹配到基准刚体的3D点添加ID标识符，其中ID标识符与3D点匹配的基准刚体上的点的编号相关联；在第二刚体匹配过程中，若求解出的极大团中，存在至少两个相同最大长度的极大团，则选择其中具有ID标识符的3D点数量多的极大团作为刚体匹配的结果；若求解出的极大团中，存在至少两个相同最大长度，且含有相同数量的具有ID标识符的3D点的极大团，则计算至少两个相同最大长度且含有相同数量的具有ID标识符的3D点的极大团中每个极大团的得分和，选择得分和最高的极大团作为刚体匹配的结果。