履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法

摘要

本发明提供了一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法。履带底盘包括主体（5）、两个分别设置在主体（5）左右两侧的履带架、两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体（5）前侧中部的搓管机座（6），搓管机座（6）与主体（5）可拆卸地连接；履带底盘还包括设置于主体（5）上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。根据本发明的履带底盘，由于搓管机座可拆卸地连接于主体，为顶升机构的安装腾出了空间，可以同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良好的通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运 输方法。

背景技术

现有技术中，大吨位旋挖钻机下车履带底盘或者无履带拓展机构，或者有履带拓展机构 但无顶升油缸、不能将钻机顶离地面。

如图1至图3所示，现有技术中旋挖钻机的有履带拓展机构的履带底盘的主体10’上有搓 管机座30’，搓管机座30’用于旋挖钻机使用时安装与旋挖装置联合施工的搓管机械。大型旋 挖钻机外形尺寸大，工地上的通过性是个问题，如果能通过的路窄就必须整理工地道路的两 边将可通过的路变宽，履带拓展机构使大型旋挖钻机的通过宽度要求大大降低，工作可拓展 开又不影响车的稳定性。但由于现有技术中搓管机座30’焊接于主体10’上，左右两侧的履带 架上没有安装顶升装置的空间。旋挖钻机的带履带拓展机构的履带底盘的主体10’的车轴长度 固定，为达到一定的拓展行程，便增加了履带架20’上插入主体10’的车轴的孔的长度，主体 10’上所需占用的空间向内侧延伸，从而履带架20收回时履带架20间的空间较小也难以容纳 顶升机构。施工完毕转运时，大吨位旋挖钻机由于运输重量的限制，需拆成几个部分进行运 输，而非像中小型旋挖钻机直接开上平板车便可运输。由于没有顶升机构，履带架20’拆装、 主体上平板车都需要大吨位吊车吊装，耗时耗力且提高运输成本；如无法找到大吨位吊车， 便无法实现转运。拆装履带架20’的时候也需吊车起吊使履带架20’腾空才能拆装，否则亦是 束手无策。

发明内容

本发明目的在于提供一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法，在保证良好的 通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。

本发明提供了一种履带底盘，包括主体、两个分别设置在主体左右两侧的履带架、两个 分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体前侧中部的搓管机座，搓管机 座与主体可拆卸地连接；履带底盘还包括设置于主体上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。

进一步地，顶升装置包括四个位于两个履带架之间的顶升单元，在主体的前后两侧各设 置两个顶升单元，主体前侧的两个顶升单元分别位于搓管机座的左右两侧。

进一步地，每个顶升单元包括：顶升支腿，顶升支腿的第一端与主体可转动地连接；顶 升油缸，设置于顶升支腿的第二端，用于顶升履带底盘。

进一步地，每个顶升单元还括：顶升基座，固定于主体；第一转轴，顶升支腿的第一端 通过第一转轴与顶升基座铰接。

进一步地，履带拓展机构包括驱动装置和延伸轴段，驱动装置用于驱动相应的履带架相 对于主体伸缩运动，延伸轴段设置于主体的相应外侧，在履带拓展机构拓展开时，延伸轴段 的延伸方向与主体的左右延伸方向一致。

进一步地，延伸轴段相对于主体具有收回位置和展开位置，在展开位置延伸轴段的外缘 与主体的相应外侧的距离大于在收回位置延伸轴段的外缘与主体纵向中心线的距离。

进一步地，延伸轴段包括至少一个延伸单元，每个延伸单元包括副轴，副轴通过一个第 二转轴与主体铰接，在展开位置，副轴的轴线与主体的左右延伸方向一致，在收回位置，副 轴的轴线与主体的前后延伸方向一致。

进一步地，每个延伸单元包括两根相对设置的副轴。

进一步地，每侧延伸轴段包括两个分别靠近主体的前侧和后侧的延伸单元。

进一步地，搓管机座通过螺纹连接装置与主体可拆卸地连接；主体上位于搓管机座的左 右两侧各固定设置一个用于防止螺纹连接装置直接受剪的止挡装置。

本发明还提供一种旋挖钻机，包括车架及前述的履带底盘。

本发明还提供一种前述的履带底盘的运输方法，包括：通过顶升装置顶升履带底盘，使 履带底盘的主体和履带架悬空，顶升装置相对主体处于展开状态；将履带架从主体上拆除并 装在运输车上；拆除搓管机座；将运输车倒车至主体下方并收起顶升装置以使主体及其上的 顶升装置承载于运输车上。根据本发明的履带底盘，由于搓管机座可拆卸地连接于主体，为 顶升机构的安装腾出了空间，可以同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良好的 通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及 其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的履带底盘的结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1的履带底盘中搓管机座与主体的连接结构示意图；

图4是根据本发明实施例的履带底盘的结构示意图；

图5是图4的履带底盘中搓管机座与主体的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，前侧是指设置为搓管机和旋挖钻机配合施工时连接的搓管机座的方向，后 侧与前侧相对，左、右两侧指面对前侧时形成的方向。

本发明的履带底盘包括主体、两个分别设置在主体左右两侧的履带架、两个分别与相应 的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体前侧中部的搓管机座。搓管机座可拆卸地 与主体连接。履带底盘还包括设置于主体上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。

根据本发明的履带底盘，由于搓管机座可拆卸地连接于主体，为顶升机构的安装腾出了 空间，可以同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良好的通过性的情况下，便于 履带底盘的转运和拆装。

图4是根据本发明实施例的履带底盘的结构示意图。图4中下半部分示出了左履带架7 处于履带拓展机构收回状态；上半部分示出了右履带架侧1处于履带拓展机构撑开状态。本 发明的前侧在图4中为左侧，后侧在图4中为右侧，右侧在图4中为上方，左侧在图4中为 下方。

本实施例中，履带底盘包括作为主体5的H架和分别设置在主体5左右两侧的履带架， 即左履带架7和右履带架1。履带底盘还包括两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机 构。主体5的前侧设置有搓管机座6。

其中，为了给顶升装置的安装提供更多的安装空间，每一侧的履带拓展机构包括驱动油 缸和延伸轴段。驱动油缸用于驱动相应的履带架相对于主体5伸缩运动。在履带拓展机构拓 展开时，延伸轴段的延伸方向与主体的左右延伸方向一致。延伸轴段设置于主体5的相应外 侧，延伸轴段相对于主体5具有收回位置和展开位置，在展开位置延伸轴段的外缘与主体5 的相应外侧的距离大于在收回位置延伸轴段的外缘与主体5纵向中心线的距离。

现有技术中带拓展机构的旋挖钻机主体车轴长度固定，为达到一定的拓展行程，需要增 加履带架上插主体车轴的孔的长度，使主体占用空间向内侧延伸，难以布置顶升机构。本实 施例采用了延伸轴段，相当于在履带拓展机构拓展开时增加了车轴长度，减小了履带架上插 车轴孔的长度，为内侧顶升机构的设置进一步腾出空间。

具体地，延伸轴段包括至少一个延伸单元，每个延伸单元包括副轴9，副轴9通过一个第 二转轴8与主体5铰接，在展开位置，副轴9的轴线与主体5的左右延伸方向一致，在收回 位置，副轴9的轴线与主体5的前后延伸方向一致。在本实施例中，如图4所示，每个延伸 单元包括两根相对设置的副轴9；每侧延伸轴段包括两个分别靠近主体5的前侧和后侧的延伸 单元。

需要说明的是，本实施例的延伸轴段的形式使用方便，但是，本发明的延伸轴段不限于 以上形式，例如，还可以采用可反复拆装的延伸轴段，即在履带拓展机构拓展开时安装，在 履带拓展机构收回时拆除的延伸轴段，也能实现为顶升机构腾出安装空间的目的。

履带底盘还包括设置于主体5上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。其中，顶升装置包 括位于左履带架7和右履带架1之间的四个顶升单元。其中，主体5的前后两侧各设置的两 个顶升单元。主体5前侧的两个顶升单元分别位于搓管机座6的左右两侧。主体5后侧的两 个顶升单元分别与前侧的顶升单元对应设置。

每个顶升单元包括顶升支腿2和顶升油缸3，顶升支腿2的第一端与主体5可转动地连接。 本实施例中具体地，还包括顶升基座10和第一转轴4。其中，顶升基座10固定于主体5；顶 升支腿2的第一端通过第一转轴4与顶升基座10铰接；顶升支腿2能够绕第一转轴4的轴线 相对于顶升基座10转动。顶升油缸3设置于顶升支腿2的第二端，用于顶升履带底盘。

如图5所示，优选地，搓管机座6通过螺栓12和相应的垫片13可拆卸地与主体5连接。 在履带拓展机构收回时拆除搓管机座6可以为顶升机构的各顶升单元的收回腾出空间。进一 步优选地，为了防止螺栓12直接受剪，在主体5上位于搓管机座6的左右两侧各固定设置一 个用于的止挡装置11。其中止挡装置11可以是一个或一组挡块。

如图4下半部分所示，履带拓展机构收回时将连接主体5和搓管机座6的螺栓拆除，卸 下搓管机座6，顶升支腿2收回并相对于主体5固定。

如图4上半部分所示，履带拓展机构拓展开时，将两根副轴9绕第二转轴8旋转合并成 一体，从而延长主体5的车轴长度，履带架通过驱动油缸（未图示）沿主体5撑开，顶升支 腿2绕第一转轴4向外转动打开并固定，顶升油缸3顶起，将履带底盘顶高至一定高度，再 把履带架拆除，将运输车倒车至主体5下，然后将各顶升油缸3收回，此时主体5便置于运 输车上完成整个操作。

以上设置使顶升支腿2及其上的顶升油缸3相对于主体5可收回和伸出，这样，在顶升 履带底盘时，使履带拓展机构拓展开，各顶升支腿2伸出，可使顶升装置稳定地支撑履带底 盘。而在旋挖钻机行走时，履带拓展机构收回，搓管机座6拆除，各顶升支腿2收回，便于 旋挖钻机的运动。

本发明的旋挖钻机，包括车架和前述的履带底盘。

上述的履带底盘的运输方法包括：通过履带底盘的顶升装置顶升履带底盘，使履带底盘 的主体5和履带架悬空，顶升装置相对主体处于展开状态。将履带架从主体5上拆除并装在 运输车上。拆除搓管机座6。将运输车倒车至主体5下方并收起顶升装置以使主体5及其上的 顶升装置承载于运输车上。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：根据本发明的履 带底盘，履带拓展机构设置副轴使车体车轴长度增加，从而减小履带架上插入车轴孔的长度， 为设置顶升机构腾出空间，从而实现了同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良 好的通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。进一步地，通过设置可拆卸的搓管机座， 可以为顶升机构收回腾出空间，便于旋挖钻机的行走。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。