具有固定方向轨道运动的运动链

摘要

具有固定方向轨道运动的运动链（1），包括至少一与推进系统（4）相连第一运动传输装置（2）和一与驱动系统（5）相连第二运动传输装置（3），这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置（6）和第二机械协同装置（7）正向配合，至少一个所述第一运动传输装置（2）绕着一主旋转轴（R-R）旋转，所述第一机械协同装置（6）用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置（7）：所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统（4）相对于所述主旋转轴（R-R）倾斜并对称及同轴于一倾斜轴（R’-R’），围绕该轴（R’-R’）所述力点的曲线对称的分布，它还包括防旋装置（8）用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴（R-R）旋转。