基于二维码的机器人路径动态规划方法

摘要

本发明公开了一种基于二维码的机器人路径动态规划方法，S1，调度控制系统根据二维码生成地图及目标路径；S2，机器人实时检测二维码；S3，更新当前二维码的识别率，若识别率小于或等于阀值R_low,进入S4，若识别率大于阀值R_low，进入S5；S4，将二维码从地图中移除，机器人继续按照目标路径向目标点行驶，返回S2；S5，将二维码加入地图，机器人向调度控制系统反馈二维码测量信息，机器人继续按照目标路径向目标点行驶，返回S2。本发明将识别率低的二维码作为无效点，调度控制系统在为后续机器人规划路径时将绕开无效点，从而提高机器人的运行精度，降低故障风险。