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机译:基于自适应动态规划的仿生机器人鱼路径规划研究
School of Automation, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing 100081, China;
School of Automation, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing 100081, China;
College of Electrical Engineering and Information Science, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang, Hebei 050018, China;
adaptive dynamic programming; artificial potential field; APF; path planning; bio-mimetic robotic fish;
机译:基于自适应动态规划和强化学习的室内移动机器人即时路径规划算法
机译:X-Y机器人的路径约束时间最优轨迹规划
机译:基于安全A *算法的混合路径规划和大规模动态环境中移动机器人的自适应窗口方法
机译:基于遗传算法和改进动态规划的机器鱼路径规划
机译:用于静态和动态环境的机器人的多目标意图路径规划
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于动态环境中自适应蚁群算法的多机器人鱼的全局路径规划