抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法

摘要

本发明提供一种抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小‑最大优化的预测控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程的非线性特性，将其分成一系列仿射运算区域，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有不确定性的二维预测控制系统模型；步骤2、针对新的状态空间模型，设计被控对象的抗不确定性2D分段仿射最小‑最大优化的预测控制器。该方法将非线性系统分成一系列线性分段仿射模型，并在不确定性下设计了分段仿射间歇过程最小‑最大优化的预测控制器，使得系统在各种不确定性存在的情况下，依然稳定运行，并实现良好的控制性能。