热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线

摘要

本发明由A平台(1)、B平台（9）、投料机构、物料塑化及转运机构、装药压盖机构、药柱转移及冷却机构、震源药柱自动热合封口及连接套装配机（24）、自动包装机（22）和成品皮带输送机（23）组成。本发明的优点是：本热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线，提高了热塑震源药柱及矿用爆破药柱的制药、装药及包装效率，实现了自动化连续化，减少了操作人员。

说明书

技术领域

本发明涉及一种地球物探和民用爆破领域的热塑震源药柱和爆破药柱连续化自动化生产线，具体地说是一种热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线。

技术领域

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背景技术

震源勘探是地球物理勘探的重要内容，以炸药作震源激发地震波是震源勘探的主要手段。爆破药柱是煤矿瓦斯抽采和药柱爆破技术的常用器材。通常，用作爆破器材的震源药柱或者爆破药柱需把炸药装入药柱壳体内部。目前，在民爆行业热塑震源药柱和矿用爆破药柱生产过程中，其投料、输送、制药、装药、包装各工序均需要人工来进行操作，其不足之处在于由于民爆行业的特殊性，其制药、装药和包装工序比较复杂，因此所需人工较多，增加了生产成本的同时也降低了生产效率，费时费工费力。 

背景技术

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实用新型内容

本发明的目的就是针对目前民爆行业的特殊性，其装药和包装工序比较复杂，因此所需人工较多，增加了生产成本的同时也降低了生产效率，费时费工费力之不足，而提供一种热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线。

本发明由A平台、B平台、投料机构、物料塑化及转运机构、装药压盖机构、药柱转移及冷却机构、震源药柱自动热合封口及连接套装配机、自动包装机和成品

皮带输送机组成,投料机构由提升螺旋输送机、螺旋输送机、输送料斗、轻轨和定量投料机组成，提升螺旋输送机、螺旋输送机、轻轨和定量投料机分别安装在A平台上，提升螺旋输送机的出料口与螺旋输送机的进料口相通，螺旋输送机的出料口与定量投料机的进料口相通，输送料斗通过滚轮安装在轻轨上，输送料斗上安装有防爆减速机，防爆减速机的动力输出轴通过齿轮和链条与输送料斗上滚轮的滚轮轴传动相连，输送料斗上设有出料口，出料口上安装有闸板阀，其出料口与定量投料机的进料口相通，物料塑化及转运机构由塑化机、保温运料车、A运料车轨道、提升机、B运料车轨道和保温运料车翻转机构组成，塑化机位于定量投料机下方，且塑化机的进料口与定量投料机的出料口相对应，保温运料车安装在A运料车轨道上，A运料车轨道一端通过提升机与B运料车轨道一端相连，B运料车轨道通过安装架安装在B平台上，保温运料车翻转机构安装在B运料车轨道上,装药压盖机构由药柱自动上壳输送机、倍速链输送线、震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机和药柱压盖装置组成，药柱自动上壳输送机的壳体输送口位于倍速链输送线一端，震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机位于保温运料车翻转机构下方，震源药柱压盖装置通过安装架安装在倍速链输送线上部，震源药柱转移及冷却机构由自动悬挂输送机、吊篮、水冷却池和网带式风干输送机组成，吊篮通过吊具安装在自动悬挂输送机上，冷却池位于自动悬挂输送机下方, 药柱自动热合封口及连接套装配机安装在网带式风干输送机另一端，自动包装机的一端位于药柱自动热合封口及连接套装配机的震源药柱出口处，自动包装机的另一端与成品皮带输送机一端相连。它还有药柱壳体转移机械手、A转移机械手和B转移机械手，药柱壳体转移机械手位于倍速链输送线与震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机之间，A转移机械手安装在倍速链输送线的终端, B转移机械手位于自动悬挂输送机和网带式风干输送机之间。

本发明的优点是：本热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线，提高了热塑震源药柱及矿用爆破药柱的制药、装药及包装效率，实现了自动化连续化，减少了操作人员。

发明内容

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附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1部分主视结构示意图。

图3是震源药柱连接套装配装置产品图。

图4是震源药柱自动热合封口机产品图。

具体实施方式

本发明由A平台1、B平台9、投料机构、物料塑化及转运机构、装药压盖机构、药柱转移及冷却机构、震源药柱自动热合封口及连接套装配机24、自动包装机22和成品皮带输送机23组成,投料机构由提升螺旋输送机2、螺旋输送机3-1、输送料斗3-2、轻轨3-3和定量投料机4组成，提升螺旋输送机2、螺旋输送机3-1、轻轨3-3和定量投料机4分别安装在A平台1上，提升螺旋输送机2的出料口与螺旋输送机3-1的进料口相通，螺旋输送机3-1的出料口与定量投料机4的进料口相通，输送料斗3-2通过滚轮安装在轻轨3-3上，输送料斗3-2上安装有防爆减速机，防爆减速机的动力输出轴通过齿轮和链条与输送料斗3-2上滚轮的滚轮轴传动相连，输送料斗3-2上设有出料口，出料口上安装有闸板阀，其出料口与定量投料机4的进料口相通，物料塑化及转运机构由塑化机5、保温运料车6、A运料车轨道7、提升机8、B运料车轨道10和保温运料车翻转机构10-1组成，塑化机5位于定量投料机4下方，且塑化机5的进料口与定量投料机4的出料口相对应，保温运料车6安装在A运料车轨道7上，A运料车轨道7一端通过提升机8与B运料车轨道10一端相连，B运料车轨道10通过安装架安装在B平台9上，保温运料车翻转机构10-1安装在B运料车轨道10上,装药压盖机构由药柱自动上壳输送机11、倍速链输送线12、震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机14和药柱压盖装置15组成，药柱自动上壳输送机11的壳体输送口位于倍速链输送线12一端，震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机14位于保温运料车翻转机构10-1下方，震源药柱压盖装置15通过安装架安装在倍速链输送线12上部，震源药柱转移及冷却机构由自动悬挂输送机16、吊篮17、水冷却池18和网带式风干输送机20组成，吊篮17通过吊具安装在自动悬挂输送机16上，冷却池18位于自动悬挂输送机16下方, 药柱自动热合封口及连接套装配机24安装在网带式风干输送机20另一端，自动包装机22的一端位于药柱自动热合封口及连接套装配机24的震源药柱出口处，自动包装机22的另一端与成品皮带输送机（市售产品）23一端相连。它还有药柱壳体转移机械手13、A转移机械手15-1和B转移机械手19，药柱壳体转移机械手13位于倍速链输送线12与震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机14之间，A转移机械手15-1安装在倍速链输送线12的终端, B转移机械手19位于自动悬挂输送机16和网带式风干输送机20之间。

震源药柱自动热合封口及连接套装配机由湖北凯龙化工集团股份有限公司生产，已对外销售，已申报专利，专利申请号：2012100068700.，震源药柱自动热合封口及连接套装配机，包括震源药柱自动热合封口机和震源药柱连接套自动装配机，震源药柱连接套自动装配机由机架、电机、一对链条、传送带、一组底座、震源药柱连接套装配装置、震源药柱连接套旋转拧紧装置、一组A螺杆、一组B螺杆和推出气缸组成，电机安装在机架上，一对链条通过齿盘和齿盘轴安装在机架上，电机的动力输出轴通过齿轮与齿盘传动相连，传送带安装在一对链条上，一组底座安装在传送带上，震源药柱连接套装配装置通过A安装架活动安装在机架上，震源药柱连接套装配装置由震震源药柱连接套推动气缸和震源药柱连接套压紧气缸组成，震源药柱连接套推动气缸安装在A安装架上，震源药柱连接套压紧气缸安装在A安装架上，震源药柱连接套旋转拧紧装置通过B安装架活动安装在机架上，震源药柱连接套旋转拧紧装置由左电机、右电机、一对左转轴、一对右转轴、一对左齿轮、一对右齿轮、一对左旋转轮、一对右旋转轮、压紧气缸、左推动气缸、右推动气缸、一对横杆、一对左滑块、一对右滑块和一对震源药柱定位气缸组成，左电机和右电机分别安装在B安装架上，一对左转轴和一对右转轴分别通过支架安装在一对左滑块和一对右滑块上，一对左齿轮安装一对左转轴上，一对右齿轮安装在一对右转轴上，一对左旋转轮安装在一对左转轴上，一对右旋转轮安装在一对右转轴上，左电机和右电机的动力输出轴分别通过齿轮与一对左齿轮和一对右齿轮传动相连，一对左滑块和一对右滑块分别活动安装在一对横杆上，一对横杆安装在B安装架上，左推动气缸和右推动气缸安装在B安装架上，左推动气缸和右推动气缸的活塞杆分别通过连接板与一对左滑块和一对右滑块相连，压紧气缸安装在B安装架上，一对震源药柱定位气缸安装在机架上，A安装架和B安装架上分别设有一组螺纹孔，一组A螺杆和一组B螺杆安装在机架上，且一组A螺杆与A安装架的一组螺纹孔螺纹相配，一组B螺杆与B安装架的一组螺纹孔螺纹相配，一组A螺杆和一组B螺杆顶部分别安装有转轮，推出气缸安装在机架上。震源药柱自动热合封口机由机架、中轴、电机、旋转框架、一组热合封口机、一组弧形爪、一组电机、一组底座、一组导向滑块、一组气缸和齿盘组成，中轴安装在机架上，电机安装在机架上，旋转框架和齿盘通过轴承安装在中轴上，旋转框架和齿盘为整体结构，电机的动力输出轴通过减速电机和齿轮与齿盘传动相连，热合封口机安装在旋转框架上，弧形爪安装在旋转框架上，位于热合封口机下方，一组电机分别通过导向滑块活动安装在旋转框架上，旋转框架上设有与导向滑块相对应的滑槽，底座安装在电机动力轴的顶部，气缸安装在旋转框架上，位于导向滑块的下方，气缸的活塞杆与导向滑块相连。

   保温小车由襄阳航天化学动力总公司生产，巳对外销售，其作用是将塑化锅内混合好的物料转运至相对应的工位。小车主要由内胆、加热层、保温层、扶手、车轮组成，加热是依靠蒸汽进行。小车蒸汽是以快速对接方式进行注入，在线路起点有固定蒸汽对接接头及冷凝水收集口。在小车冷凝水出口设有疏水阀，随车运动。每台小车最大装载容积150L。内外均为不锈钢材质，车轮为锡青铜材质。车上安装有蒸汽压力表，即时显示小车的蒸汽压力。本方案中有两台保温小车。小车运行依靠托移机构进行。

保温运料车翻转机构由襄阳航天化学动力总公司生产，巳对外销售，是实现保温小车翻转倒料的机构,机构为液压驱动。在小车到达机构上方后，翻转机构锁紧小车并开始翻转，翻转角度为110°，在翻转到位后，机构开始进行节拍性的震动进行清料工作。完毕后机构恢复原始状态。

装药压盖机构包括药柱自动上壳输送机、倍速链输送线、震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机和药柱压盖装置，均由襄阳航天化学动力总公司生产，已对外销售；

自动包装机由武汉人天包装技术有限公司生产，已对外销售；

药柱壳体转移机械手13、A转移机械手15-1和B转移机械手19由“”襄阳航天化学动力总公司“”以及“湖北凯龙化工集团股份有限公司”生产，均已对外销售；

震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机由襄阳航天化学动力总公司生产，已对外销售；已申请专利（专利申请号：2012100840185）

工作过程：

1、将硝木和TNT分别倒入至提升螺旋运输机2和输送料斗3-2内，提升螺旋运输机2将物料输送至螺旋输送机3-1内，螺旋输送机3-1将物料输送至定量投料机4内，与此同时输送料斗3-2移至定量投料机4上方，打开闸板阀，使物料落至定量投料机4内，

2、定量投料机4将物料称重后并下料至塑化机5内，则经塑化机5塑化后，塑化机5自动翻转将物料倒入至保温运料车6内；

3、当保温运料车6移动至提升机8（类似于施工电梯）的提升平台上时，提升机8将保温运料车6提升B平台9的B运料车轨道10上，保温运料车6继续向前移动；

4、当保温运料车6移动至保温运料车翻转机构10-1上时，保温运料车翻转机构10-1锁紧小车并开始翻转，物料下落至震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机14内，与此同时药柱自动上壳运输机11将壳体输送至倍速链输送线12上，当壳体移动至震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机14处时，通过人工或药柱壳体转移机械手13将壳体抓起并将壳体放置在震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机14的壳体底座上，震源药柱和矿用爆破药柱热塑炸药自动装药机14开始对壳体内进行装药； 

5、当装药完成后，人工或药柱壳体转移机械手13再将药柱抓起并将药柱转移至倍速链输送线12上，当药柱移动至药柱压盖装置15处时，药柱压盖装置15对药柱实施压盖工序；

6、上部工作完成后，通过人工或A转移机械手15-1（如图1或2）将药柱抓起并转移至自动悬挂输送机16的吊篮17内，在药柱的输送过程中吊篮17底部位于冷却池18内，并对吊篮17内的药柱进行冷却；

7、当自动悬挂输送机16将药柱运输至网带式风干输送机20上方时，通过人工或B转移机械手19（如图1）将吊篮17内的药柱抓起并转移至网带式风干输送机20上；

8、在药柱输送的同时，风干输送机20将药柱上的水吹干，为热焊封口做准备工作；

9、通过转移机械手将药柱放置在震源药柱自动热合封口及连接套装配机24上，对药柱进行自动热合封口及连接套装配；

10、上部动作完成后，通过皮带输送机将药柱输送至自动包装机22对药柱进行包装；

11、自动包装机22将包装好的药柱输送至成品皮带输送机23上，成品皮带输送机23皮带输送机将成品输送至运输车内。